Der binne ferskate stânpunten foar referinsje yn de analyze fan servo motor Jitter fault:
Earste,
1. As de PID gain oanpassing is te grut, is it maklik om oarsaak motor Jitter, benammen nei it tafoegjen fan D, dat is foaral serieus, dus besykje te fergrutsjen P en ferminderje ik, leafst net taheakje D.
2. As de encoder wiring is ferkeard, Jitter sil ek foarkomme.
3. As de lading inertia is te grut, ferfange de gruttere motor en bestjoerder.
4. De fersteuring fan analoge ynbring haven feroarsaket Jitter. Add magnetic ring fan 'e ynput line fan de motor en Netzteil ynfier line fan servo bestjoerder te hâlden it sinjaal line wei út' e macht line.
5. Der is ek in rotearjende encoder interface motor, dat is maklik om te oarsaak trilling yn gefal fan earme grounding.
Twadde.
1. Servo wiring:
A. kontrolearje oft de standert macht kabel, encoder kabel, control kabel en kabel wurde skea;
B. check oft der hinderjen tichtby de kontrôle line en oft it is parallel oan of te ticht by de tichteby hege hjoeddeistige macht kabel;
C. check oft de mooglikheden fan 'e grounding terminal feroarings, en soargje foar it goede grounding.
2. Servo parameters:
A. de servo gain ynstelling is te grut. It is oan te rieden om readjust it servo parameters de hân of automatysk;
B. befêstigje de ynstelling fan de tiid konstante fan snelheid feedback filter, de earste wearde is 0, en besykje it fergrutsjen fan de ynstelling wearde;
C. de elektroanyske gear ratio is te grut, it is rekommandearre om werstellen nei it fabryk ynstelling;
D. wjerklank fan servo systeem en meganyske systeem, besykje te passen de frekwinsje en befieming fan uitsparing filter.
3. Mechanical systeem:
A. de keppeling ferbinen de motor skacht en de apparatuer systeem wurdt ôfwykt wier, en de mounting screws binne net oanskerpe;
B. de earmen belutsenheid fan pulley of gear sil ek feroarsaakje de belesting koppel feroaring, en besykje te operearje sûnder lading. As de operaasje is normaal sûnder belasting, kontrolearje oft it mienskiplike part fan meganyske systeem is abnormale;
c. Befestigje oft de lading inertia, koppel en snelheid binne te grut. Besykje te betsjinjen sûnder lading. As de gjin-load operaasje is normaal, ferlytsje de lading of ferfange de sjauffeur en de motor mei in gruttere kapasiteit.
Tredde.
Servo motor Jitter wurdt feroarsake troch meganyske struktuer, snelheid lus, temjittekomming bestjoer fan servo systeem, servo fersterker, lading inertia, elektryske diel en oare sande en skild.
1. Vibration feroarsake troch meganyske struktuer kinne ûnderferdield wurde yn trije situaasjes:
1) Gjin lading Jitter:
in. De motor stichting is net fêst, it rigidity is net genôch of de fixatie is net strak.
b. De fan blade is beskeadige, dat fersteurt de meganyske lykwicht fan de Rotor.
c. De Welle is bûgd of kreake. It kin oplost wurde troch it fêstlizzen fan screws, as ferfanging fan messen, as ferfanging shafts, ensfh
2) As it trillingspatroan, wurdt feroarsake troch de skuld fan de oerdracht apparaat neidat de belesting wurdt tafoege, dan kin oardiele dat de folgjende dielen binne defect:
in. Unbalanced rotaasje fan belt pulley of coupling.
b. It sintrum line fan de keppeling is in foarum, sadat de motor en de meganyske as fan de skiif binne gjin tafal.
c. Unbalanced ride belt joint. It kin oplost wurde troch it oanpassen fan de driuwende apparaat om it lykwichtich.
2. Jitter feroarsake troch tempo loop probleem: De parameters lykas yntegraal winst, evenredige gewin en fersnelling feedback fersterking fan Velocity loop binne ferkearde. Hoe grutter de winst, it grutter de snelheid, it grutter de inertia krêft, it lytsere it ôfwiking, en de mear gefoelich foar Jitter. It ynstellen fan in lytse winst kin hanthavenje de snelheid reaksje en is net maklik te wekken Jitter.
3. Jitter feroarsake troch skuld fan de fergoeding bestjoer en servo fersterker fan servo systeem: Yn de motor beweging, de hommelse macht mislearjen en halte oarsaak grutte Jitter, dat is besibbe oan it BRK terminal fan servo fersterker en ferkearde ynstelling parameters. De fersnellings en deceleration tiid konstant kin wurde ferhege, en PLC kin brûkt wurde om te begjinne of stopje de motor stadichoan sa dat it net skodzje.
4. Jitter feroarsake troch load inertia: De problemen fan gids spoar en skroef liede ta it tanimmen fan de lading inertia. It momint fan inertia fan gids spoar en lead skroef hat in grutte ynfloed op it rigidity fan servo motor ride systeem. Under de fêste winst, it grutter it momint fan inertia, namste grutter it rigidity, hoe mear kâns om te oarsaak motor Jitter; De lytser it momint fan inertia, it lytsere it rigidity, de minder oannimlik de motor Jitter. It kin ferlytsje it momint fan inertia fan de lading troch it ferfangen fan de gids spoar en de skroef roede mei lytsere diameter, sadat de motor net skodzje.
5. Jitter feroarsake troch elektryske diel:
in. De rem is net iepene, en it kommentaar spanning is net stabyl. Kontrolearje oft de rem is ynskeakele. Add de nul servo funksje fan encoder vector kontrôle, en output in beskate koppel yn 'e wei fen koppel reduction te lossen de Jitter. As de feedback spanning is abnormale, earst kontrolearje oft it trillingspatroan perioade is besibbe oan de snelheid. As it is besibbe, sjek oft de ferbining tusken de wichtichste skacht en de wichtichste shaft motor defect, en oft de wichtichste skacht en de pols generator ynstallearre oan 'e ein fan' e AC wichtichste shaft motor binne skansearre. Sa net, kontrolearje oft de printe circuit bestjoer defect. Kontrolearje it circuit board of readjust is.
b. Doe't de motor ynienen vibrates yn wurking, de measte dêrfan wurde feroarsake troch fase ferlies, is it fan belang om te kontrolearjen oft de lont MELT wurdt ha, oft de oerstap kontakten goed, en oft elke faze fan 'e macht roaster hat macht.
Kearnwurden: servo motor Jitter | servo motor overload | servo motor fout | servo motor ûnderhâld | servo motor fault ûnderhâld |
Post time: Mar-04-2020