Ci sò parechje Belvedere di rifirimentu à l 'analisi di servo curpa time jitter moteur:
Primu,
1. Quandu i cutter intiressi PID hè troppu grandi, ùn hè facile à causa time jitter moteur, in particulare dopu à a agghiunciri D, chì hè in particulare seriu, tantu à pruvà à fà cresce P è muti, I, priurità ùn aghjunghje D.
2. Quandu u rivets encoder hè male, vi dinù accade time jitter.
3. Sè u cicinnus carica hè troppu grande, rimpiazzà i moteur salvaticu è vitturinu.
4. U disturbu di u portu entrée simulate nascenu time jitter. Add anellu magnetichi u ligna numeru di moteur, è a putenza, incù ligna numeru di cunduttori servo a manteniri la linia signali luntanu da la linia lu putiri.
5. Ci hè dinù un moteur interfaccia encoder rotary, chì hè facile à causa polzu in casu di lu poviru grounding.
Sicondu.
1. rivets Servo:
A. capunanzu s'ellu u cavu putenza mudellu, cavu encoder, cavu di cuntrollu è piriculusa sò dati;
B. capunanzu s'ellu ci hè vinniri vicinu à a linia di cuntrollu è s'ellu hè tempu à o troppu vicinu à u cavu putenza currenti à proximité alta;
arrigistramentu C. s'ellu u putenziale di u grounding cambiamenti di tirminali, è assicurà a bona grounding.
2. login Servo:
A. lu tramontu intiressi servo hè troppu grande. Hè cunsigliatu à readjust i paràmetri di servo manually, o in autumàticu;
B. cunfirmà u tramontu di custanti tempu di filtre pack vitezza, u valore iniziale hè 0, è pruvà à fà cresce u valore a curcari;
C. u prezzu vigori ilittronica hè troppu grandi, è hè cunsigliatu di stallà à u tramontu usina;
D. Lindblad di sistemu servo e sistemu miccanicu, à pruvà à aghjustà u ultrahigh è francese amplitude di filtre teeth.
3. sistemu Scissors:
A. la coupling | culligamentu u bearing moteur è u sistemu usato hè tempu, è u chioda misciu ùn sò li strinsenu;
B. lu poviru ingaghjamentu di trinse o vigori vi puru causari l 'unità turcenti cambià, è pruvà à upirari senza carica. Sè l 'quessu hè nurmali, senza carica, verificate puru siddu la parti signu di sistemu miccanicu hè nurmali;
c. Stura s'ellu l 'unità cicinnus, turcenti è battutu sò troppu grande. Prova a upirari senza carica. Sè l 'quessu ùn-carica hè nurmali, accurtà i unità o di rimpiazzà u cunduttore è moteur, incù capacità di più.
Terzu.
Servo time jitter moteur hè causatu da a struttura miccanicu, ciclu vitezza, bordu di francà di sistemu servo, turn servo, unità cicinnus, parte, olivi è altri difetta.
1. Aghjalesi causatu da a struttura miccanicu pò esse divisa in trè situazzioni:
1) No unità time jitter:
una. U fundamentu moteur, ùn hè micca, però, u rigidity ùn hè micca abbastanza o di l 'Fixation ùn hè micca strittu.
b. U circhendu fan fan hè guastatu, chì strughje u equilibriu miccanicu di u rotor.
c. U bearing hè un vasuni, o longue durée. Si pò esse solving da Juanni chioda, sustituì pali francese fan, sustituì anale, etc.
2) Sè u polzu hè causatu da u difettu di u dispusitivu trasmissioni, dopu hè aghjuntu a carica, ci pò esse bè chì i seguenti parti sò Spanish:
una. rutazzioni rottu di trinse cinta, o coupling |.
b. A ligna centru di l 'coupling | hè cuncòrdanu, tantu chi u motore è i culonna miccanicu di u fundale ùn sò coincident.
c. Rottu giuntu cintura voglia. Si pò esse solving da Cuscinetti u dispusitivu cunduce à fà lu in equilibrati.
2. time jitter causatu da prublema ciclu battutu: The login cume intiressi integral, intiressi prupurziunali e capitalist intiressi ritornu di ciclu vilucitati sò duchessa. U più l 'intiressi, u più grande u battutu, u più grande la forza cicinnus, l' urigginariu lu deviation, è u più acostumaus a time jitter. Scinni un picculu intiressi pò tene u risposta vitezza è ùn hè facile di pruduce time jitter.
3. time jitter causatu da curpa di bordu di francà e turn servo di sistemu servo: Duranti lu muvimentu moteur, l 'animu fallimentu lu putiri e riparu a causa maiò time jitter, chì hè riguardanti l' tirminali BRK di turn servo e login curcari duchessa. U tempu custanti capitalist è Décélération pò cresce, è NV pò ièssiri usatu a accumpagnari, o firmavanu i moteur pianu cusì chì si ùn scuzzulate.
4. time jitter causatu da unità cicinnus: I prublemi di tombu Guida, e chiddu puritani à l 'accrescimentu di unità cicinnus. U mumentu di cicinnus di tombu guida è puritani gout havi na granni nfluenza supra la rigidity di sistemu voglia moteur, servo. Sutta l 'intiressi fissu, u più grande u mumentu di cicinnus, u più grande u rigidity, u più atta à causa time jitter moteur; l 'urigginariu lu mumentu di cicinnus, l' urigginariu lu rigidity, u menu prubabilmente u time jitter moteur. Si pò stà u mumentu di cicinnus di a carica da sustituì u tombu Guida, e l 'assi puritani cun diamitru urigginariu, tantu ca lu moteur ùn scuzzulate.
5. time jitter causatu da parte Mugheddu:
una. A vitezza ùn hè apertu, è u francese voltage pack hè nstabbili. Verificà s'ellu u spizzò, è girò on. Add a funzione servo zeru di cuntrollu encoder vitturi, e pruduzzioni un certu turcenti in u modu di riduzzione turcenti à scioglie i time jitter. Sè u francese voltage pack hè nurmali, prima di verificà s'ellu l 'èbbica polzu hè riguardanti la vilucità. Sè hè riguardanti, capunanzu s'ellu l 'cunnissioni tra li bearing principali è lu moteur bearing principale hè di difesa, è s'ellu a bearing principali è lu teorija poi ci tastau stallatu à a fine di u moteur bearing principali AC sò dati. Se micca, puru siddu lu bordu ferrari circuit stampato hè difesa. Cuntrolla lu bordu ferrari circuit o readjust lu.
b. Quandu l 'moteur vibrates scattu durante operatu, più di u quali hè causatu da a perdita forte, hè impurtante di verificà s'ellu u petit strughjesi hè titanate, s'ì u contatti connard bè, è s'ellu ogni fasa di i scacchi è a putenza hà puteri.
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tempu Post: Mar-04-2020