Կան մի քանի տեսակետները համար տեղեկանք է վերլուծության servo շարժիչի jitter մեղքով:
Առաջին,
1. Երբ PID ձեռք բերել ճշգրտումը չափազանց մեծ է, որ դա շատ հեշտ է առաջացնել Մարդատար jitter, հատկապես այն բանից հետո, ավելացնելով, D, ինչը հատկապես լուրջ է, ուստի փորձում են բարձրացնել P եւ նվազեցնել I, ցանկալի չէ ավելացնել D.
2. Երբ Encoder մոնտաժը սխալ է, jitter կլինի նաեւ տեղի ունենում:
3. Եթե բեռը իներցիան չափազանց մեծ է, փոխարինել ավելի մեծ ավտոմեքենան եւ վարորդին հայտնաբերելու ուղղությամբ:
4. խանգարումը անալոգային մուտքագրման նավահանգիստ առաջացնում jitter: Ավելացնել մագնիսական մատանին մուտքագրման գծի Մարդատար եւ էլեկտրամատակարարման մուտքագրման գծի servo վարորդի պահել ազդանշանի գիծը հեռու իշխանության գծի.
5. Կա նաեւ մի ՌՈՏԱՐԻ Encoder ինտերֆեյս շարժիչի, որը շատ հեշտ է առաջացնել թրթռում դեպքում վատ պատճառի:
Երկրորդ.
1. Servo մոնտաժը:
Ա. Ստուգում, թե արդյոք ստանդարտ իշխանության մալուխի, Encoder մալուխ, վերահսկողության մալուխ եւ մալուխներ են վնասվել.
Բ ստուգում, թե արդյոք կա միջամտություն մոտ վերահսկողության գծի եւ արդյոք դա զուգահեռ է կամ շատ մոտ է մոտակա բարձր իշխանության մալուխի.
C. ստուգում, թե արդյոք ներուժը հիմնավորող տերմինալ փոփոխությունների, եւ ապահովում է լավ հիմք:
2. Servo պարամետրերը:
Ա servo ձեռք բերել ընդլայնված չափազանց մեծ է: Այն խորհուրդ է տրվում շտկել servo պարամետրերի ձեռքով կամ ավտոմատ կերպով.
Բ հաստատում են պարամետրերը ժամանակի հաստատուն արագությամբ հետադարձ զտիչ, նախնական արժեքը 0 է, եւ փորձում են բարձրացնել ընդլայնված արժեքը.
C. էլեկտրոնային հանդերձում հարաբերակցությունը չափազանց մեծ է, ապա խորհուրդ է տրվում վերականգնել գործարանային ընդլայնված.
Դ հնչերանգները servo համակարգի եւ մեխանիկական համակարգի, փորձում է հարմարեցնել հաճախականությունը եւ լիություն խազ զտիչ.
3. Մեխանիկական համակարգ:
Ա. Զուգավորում կապող Մարդատար լիսեռ եւ սարքավորումների համակարգի շեղվել, եւ մոնտաժային պտուտակներ չեն խստացրեց.
Բ, որ աղքատ ներգրավումը ճախարակ կամ հանդերձում կառաջացնի նաեւ բեռը մեծ ոլորող մոմենտ ստեղծելու փոփոխության, եւ փորձում են գործել առանց բեռի. Եթե այդ գործողությունը նորմալ է, առանց բեռի, ստուգեք, թե արդյոք համատեղ մասն մեխանիկական համակարգի աննորմալ.
գ. Հաստատեք արդյոք այդ բեռը իներցիան, մեծ ոլորող մոմենտ ստեղծելու եւ արագությունը չափազանց մեծ է: Փորձեք գործել առանց բեռի. Եթե ոչ բեռը գործողությունը նորմալ է, նվազեցնել բեռը կամ փոխարինել վարորդին եւ ավտոմեքենան տարողությամբ:
Երրորդ.
Սերվոշարժիչ jitter պայմանավորված է մեխանիկական կառուցվածքի, արագության հանգույց, փոխհատուցման խորհրդի servo համակարգի, servo ուժեղացուցիչ, բեռի իներցիան, էլեկտրական մասի եւ այլ սխալների.
1. Տատանում պայմանավորված է մեխանիկական կառուցվածքի կարելի է բաժանել երեք իրավիճակներում:
1) ոչ բեռը jitter:
ա. Շարժիչի հիմքը ամուր չլինի, կոշտություն բավարար չէ, կամ այդ ամրագրումն է ամուր.
բ. Երկրպագու blade է վնասվել, որը ոչնչացնում է մեխանիկական հավասարակշռությունը ռոտոր:
գ. The լիսեռ թեքում կամ խելագար: Այն կարող է լուծվել սեւեռելով պտուտակներ, փոխարինելով երկրպագու շեղբեր, փոխարինելով հանքերի, եւ այլն:
2) Եթե թրթռում պայմանավորված է մեղքով հաղորդման սարքի բանից հետո, երբ բեռը ավելացված, այն կարող է դատվելու, որ հետեւյալ մասերը թերի են:
ա. Անհավասարակշիռ ռոտացիա գոտի ճախարակ կամ զուգավորում.
բ. Կենտրոնն գիծը զուգավորում անհամատեղելի է, այնպես, որ շարժիչի եւ մեխանիկական առանցքը drive չեն պատահական.
գ. Անհավասարակշիռ Չգտնվեց գոտի համատեղ: Այն կարող է լուծվել կանոնավորող մեքենայով սարքը դարձնել այն հավասարակշռված:
2. Jitter պայմանավորված է արագությունը հանգույց խնդրի: պարամետրերը, ինչպիսիք են անբաժանելի շահի, համամասնական շահի եւ արագացման հետադարձ շահի արագություն հանգույց են ոչ պատշաճ. The մեծ օգուտը, այնքան մեծ արագությամբ, այնքան մեծ է իներցիան ուժ, փոքր շեղումը, եւ ավելի հակված են jitter. Setting մի փոքր շահ կարող է պահպանել արագությունը պատասխան, եւ հեշտ չէ առաջացնում jitter.
3. Jitter պայմանավորված է մեղքով փոխհատուցման խորհրդի եւ servo ուժեղացուցիչ մասին servo համակարգի: Ընթացքում Մարդատար շարժման, հանկարծակի իշխանության տապալման եւ կանգառ է առաջացնել մեծ jitter, որը կապված է Brk տերմինալի servo ուժեղացուցիչ եւ ոչ պատշաճ պարամետրերի պարամետրերի. The արագացումը եւ դանդաղեցումը ժամանակի հաստատուն կարող է աճել, եւ PLC կարող է օգտագործվել է սկսել, կամ դադարեցնել ավտոմեքենան դանդաղ, այնպես, որ այն չի թափահարում.
4. Jitter պայմանավորված է բեռի իներցիայով ընդհանուր խնդիրները ուղեցույց երկաթուղային եւ պտուտակով է հանգեցնել բարձրացման բեռի իներցիա. Պահը իներցիան ուղեցույց երկաթուղով եւ գլխավոր պտուտակով ունի մեծ ազդեցություն կոշտության servo Motor Drive համակարգի. Տակ ֆիքսված եկամուտ ստանալու, իսկ ավելի մեծ պահը իներցիան, որ ավելի մեծ է կոշտություն, այնքան ավելի հավանական է առաջացնել Մարդատար jitter. որ փոքր պահը իներցիան, փոքր կոշտություն, որ քիչ հավանական է, որ շարժիչի jitter: Այն կարող է նվազեցնել պահը իներցիան է բեռի փոխարինելու ուղեցույց երկաթուղային եւ պտուտակը գավազանով հետ ավելի փոքր տրամագծով, այնպես որ շարժիչի չի թափահարում.
5. Jitter պայմանավորված է էլեկտրական մաս:
ա. Արգելակի չի բացվել, իսկ հետադարձ լարման անկայուն է: Ստուգեք, թե արդյոք արգելակ միացված է: Ավելացնել զրո servo գործառույթը Encoder է վեկտորի հսկողության եւ արտադրանքի որոշակի ոլորող մոմենտ ստեղծելու է ճանապարհին ոլորող մոմենտ կրճատման լուծել jitter: Եթե հետադարձ լարման աննորմալ, նախ ստուգեք, թե արդյոք թրթռում ժամկետը կապված է արագությամբ. Եթե դա կապված, ստուգում, թե արդյոք կապը հիմնական լիսեռ եւ հիմնական լիսեռ ավտոմեքենան թերի, եւ արդյոք հիմնական լիսեռ եւ զարկերակային գեներատոր տեղադրվել է ավարտին AC հիմնական լիսեռ motor են վնասվել: Եթե ոչ, ստուգեք, թե արդյոք տպված միացում վարչության թերի. Ստուգեք միացում վարչության կամ ուղղել այն.
բ. Երբ շարժիչի հանկարծակի թրթռում ընթացքում շահագործման, որոնց մեծ մասը առաջացել են փուլային կորստի, դա կարեւոր է ստուգել, թե արդյոք պայթուցիչ հալեցնում է fused, թե արդյոք անջատիչ շփումների լավ, եւ թե յուրաքանչյուր փուլը իշխանության grid ուժ ունի:
Ալբոմի հաջորդ լուսանկարը servo շարժիչի jitter | servo շարժիչի ծանրաբեռնված | servo շարժիչի մեղքով | servo շարժիչի սպասարկում | servo շարժիչի մեղքով սպասարկում |
Հաղորդագրություն Ավելացված անգամ: Mar-04-2020