On olemassa useita näkökulmia vertailuaineena on servomoottori Jitter vika:
Ensimmäinen,
1. Kun PID vahvistuksen säätö on liian suuri, se on helppo aiheuttaa moottorin värinää, varsinkin lisäämisen jälkeen D, mikä on erityisen vakava, joten yritä lisätä P ja vähentää I, edullisesti lisätä D.
2. Kun kooderi johdotus on väärä, värinää tapahtuu myös.
3. Jos hitausmassaan on liian suuri, vaihda suurempi moottori ja kuljettaja.
4. häiriö analoginen tuloportti aiheuttaa värinää. Lisää magneettinen rengas tulojohdon moottorin ja virransyötön tulo linja servo kuljettaja pitää signaalin poispäin verkkoon.
5. On myös pyörivän kooderin rajapinta moottori, joka on helppo aiheuttaa värähtelyn tapauksessa huono maadoitus.
Toinen.
1. Servo johdotus:
A. tarkistaa, onko standardi virtajohto, anturikaapelin, ohjauskaapeli ja kaapeli ovat vaurioituneet;
B. tarkistaa onko häiriötä lähellä ohjauslinjan ja onko se samansuuntainen tai liian lähellä lähellä nykyisen korkean virtajohto;
C. tarkistaa onko potentiaalin maadoituspäätteen muutoksia, ja varmistaa hyvä maadoitus.
2. Servo parametrit:
A. servo vahvistusasetusta on liian suuri. On suositeltavaa säätää servo parametrit käsin tai automaattisesti;
B. vahvistaa asettaminen aikavakio nopeuden takaisinkytkentä suodatin, alkuarvo on 0, ja yrittää lisätä asetusarvo;
C. sähköinen välityssuhde on liian suuri, on suositeltavaa palauttaa tehdasasetukset;
D. resonanssi servojärjestelmän ja mekaanisen järjestelmän, yrittää säätää taajuuden ja amplitudin kaistanestosuodatin.
3. Mekaanisesti:
A. kytkimen, joka yhdistää moottorin akselin ja laitteiden järjestelmä on ohi, ja kiinnitysruuvit ole kiristetty;
B. huono sitoutuminen pyörän tai vaihde aiheuttaa myös kuormitusmomenttiin muutoksen, ja yrittää toimia ilman kuormaa. Jos toiminta on normaali ilman kuormaa, onko yhteinen osa mekaanisen järjestelmän on epänormaali;
C. Vahvista onko hitausmassaan, vääntömomentti ja nopeus ovat liian suuria. Yritä toimia ilman kuormaa. Jos ei-kuormaa toiminta on normaalia, vähentää kuorman tai korvata kuljettajan ja moottorin suuremman kapasiteetin.
Kolmas.
Servomoottori Jitter johtuu mekaaninen rakenne, nopeus silmukka, korvaus hallituksen servojärjestelmän, servo vahvistin, hitausmassaan, sähkö- osa ja muita vikoja.
1. tärinä mekaaninen rakenne voidaan jakaa kolmeen tilanteissa:
1) Ei kuormitusta värinää:
a. Moottori säätiö ei ole kiinteä, jäykkyys ei riitä tai tallennuksesta ei ole tiukka.
b. Siipi on vaurioitunut, mikä tuhoaa mekaaninen tasapaino roottorin.
C. Akseli on taipunut tai murtunut. Se voidaan ratkaista kiinnitysruuvit, korvaa siipiä, korvaa akselit, jne.
2) Jos värähtely johtuu vika välityslaitteen jälkeen, kun kuormitus on lisätty, voidaan päätellä, että seuraavat osat ovat viallisia:
a. Epätasapainoinen pyörimisen hihnapyörän tai kytkin.
b. Keskilinjan kytkimen on epäjohdonmukainen, niin että moottorin ja mekaanisen akselin aseman eivät ole kohdakkain.
C. Epätasapainoinen hihna yhteisiä. Se voidaan ratkaista säätämällä käyttölaite, jotta se tasapainoinen.
2. Huojunnan aiheuttama nopeus silmukka ongelma: parametrien, kuten integroitu vahvistus, suhteellinen vahvistus ja kiihtyvyys palaute voitto nopeuden silmukan sopimaton. Mitä suurempi vahvistus, sitä suurempi on nopeus, sitä suurempi hitausvoima, sitä pienempi poikkeama, ja alttiimpia värinää. Asetetaan pieni voitto voi ylläpitää nopeusvaste eikä sitä ole helppo luoda värinää.
3. Jitter aiheuttama vika korvauksen kartongin ja servo vahvistin on servo-järjestelmä: aikana moottori liikkuvuus, äkillinen sähkökatkos ja luukun aiheuttaa suurta värinää, joka liittyy BRK liittimeen servovahvistimen ja väärä asetus parametrit. Kiihtyvyys ja hidastuvuus aikavakio voidaan lisätä, ja PLC voidaan käynnistää tai pysäyttää moottorin hitaasti niin, että se ei tärise.
4. aiheutuva huojunta hitausmassaan: ongelmat ohjainkiskon ja ruuvi johtavat kasvua hitausmassaan. Hitausmomentti johdekiskon ja johtoruuvijärjestely on suuri vaikutus jäykkyyden servomoottorin käyttöjärjestelmällä. Alle kiinteä vahvistus, sitä suurempi hitausmomentti, sitä suurempi jäykkyys, sitä todennäköisemmin aiheuttaa moottorin värinää; mitä pienempi hitausmomentti, pienempi jäykkyys, sitä epätodennäköisemmin moottorin värinää. Se voi vähentää hitausmomentti kuorman korvaamalla ohjauskiskon ja ruuvin varren halkaisija on pienempi, jotta moottori ei ravistele.
5. Jitter aiheuttama sähköinen osa:
a. Jarru ei avata, ja palaute jännite on epävakaa. Tarkista, onko jarru on päällä. Lisää nolla servotoiminto anturin vektorisäädön, ja ulostulo tietyn vääntömomentin tavalla vääntömomentin pienenemiseen ratkaista värinää. Jos takaisinkytkentä jännite on epänormaali, ensin onko värähtelyn aikana on suhteessa nopeuteen. Jos se liittyy, tarkistaa, onko yhteys pääakselin ja pääakselin moottori on viallinen, ja onko pääakselin ja pulssigeneraattori päähän asennetaan AC pääakselin moottori ovat vahingoittuneet. Jos ei, onko painettu piirilevy on viallinen. Tarkista piirilevyn tai säädä sitä.
b. Kun moottori yhtäkkiä värähtelee toiminnan aikana, joista useimmat aiheuttavat vaiheen menetys, on tärkeää tarkistaa, onko sulake sula fuusioitunut, onko kytkinkosketinten hyvin, ja onko kukin vaihe sähköverkon virtaa.
Asiasanat: servomoottori värinää | servo moottorin ylikuormitus | servo moottorivika | servomoottori kunnossapito | servo moottorivika kunnossapito |
Viestin aika: Mar-04-2020