Muaj ntau ntau viewpoints rau siv nyob rau hauv lub tsom xam ntawm servo lub cev muaj zog jitter txhaum:
Ua ntej,
1. Thaum lub disease PID nce hloov yog loj heev, nws yog ib qho yooj yim mus ua lub cev muaj zog jitter, tshwj xeeb tshaj yog tom qab ntxiv D, uas yog tshwj xeeb tshaj yog loj heev, yog li sim kom nce P thiab txo kuv, dua li tsis tau ntxiv D.
2. Thaum lub encoder thaiv yog tsis ncaj ncees lawm, jitter yuav kuj tshwm sim.
3. Yog hais tias lub load inertia yog loj heev, yuav hloov tau lub loj lub cev muaj zog thiab tsav tsheb.
4. Cov disturbance ntawm analog tswv yim chaw nres nkoj ua jitter. Ntxiv magnetic nplhaib rau lub tswv yim kab ntawm lub cev muaj zog thiab lub hwj chim mov tswv yim kab ntawm servo tsav tsheb kom lub teeb liab kab deb ntawm lub hwj chim kab.
5. Muaj kuj yog ib tug teb encoder interface lub cev muaj zog, uas yog ib qho yooj yim mus ua kev co nyob rau hauv cov ntaub ntawv ntawm cov neeg pluag grounding.
Ob txhais.
1. Servo thaiv:
A. check seb tus txheej txheem hwj chim cable, encoder cable, tswj cable thiab cable puas;
B. check seb puas muaj cuam nyob ze lub tswj kab thiab seb nws yog thaum uas tig mus rau los yog ib yam nkaus thiab ze rau lub nyob ze siab tam sim no hwj chim cable;
C. check seb lub peev xwm ntawm grounding davhlau ya nyob twg hloov, thiab xyuas kom meej qhov zoo grounding.
2. Servo tsis:
A. cov servo nce chaw yog loj heev. Nws yog pom zoo kom rov hloov lub servo tsis manually los yog txiav;
B. paub meej tias qhov chaw ntawm lub sij hawm qhov kev ceev cov tswv yim lim, thawj zaug nqi yog 0, thiab sim ua rau kom lub chaw tus nqi;
C. lub tshuab hluav taws xob iav piv loj heev, nws yog pom zoo kom rov qab rau hauv lub Hoobkas chaw;
D. resonance ntawm servo lub cev thiab cov neeg kho tshuab system, sim mus kho cov zaus thiab amplitude ntawm nqis siab tshaj cov lim.
3. Neeg kho tshuab system:
A. cov coupling txuas lub cev muaj zog ncej thiab cov khoom system yog deviated, thiab cov mounting screws tsis nruj;
B. cov neeg pluag koom tes ntawm pulley los yog iav yuav tau ua rau lub load torque hloov, thiab sim ua hauj lwm tsis muaj load. Yog hais tias lub lag luam yog dab tsi tsis muaj load, xyuas seb tus txha ib feem ntawm cov neeg kho tshuab system yog txawv txav;
c. Paub meej tias seb tus load inertia, torque thiab ceev loj heev. Sim ua hauj lwm tsis muaj load. Yog hais tias cov tsis muaj-load lag luam yog dab tsi, kom tsis txhob tus load los yog hloov tus neeg tsav tsheb thiab lub cev muaj zog nrog loj muaj peev xwm.
Thib peb.
Servo tsav jitter yog tshwm sim los ntawm cov neeg kho tshuab cov qauv, ceev voj, nyiaj board ntawm servo qhov system, servo amplifier, load inertia, hluav taws xob ib feem thiab lwm yam faults.
1. co tshwm sim los ntawm cov neeg kho tshuab cov qauv yuav tsum tau muab faib mus rau hauv peb yam:
1) Tsis muaj load jitter:
ib tug. Lub cev muaj zog lub hauv paus yog tsis ruaj, lub rigidity yog tsis txaus los yog lub fixation yog tsis ntom.
b. Lub kiv cua hniav yog puas, uas txav ntawm cov neeg kho tshuab nqi koj tshuav ntawm lub rotor.
c. Cov ncej yog bent los yog tawg. Nws muaj peev xwm yuav daws tau los ntawm fastening screws, hloov kiv cua tuaj, hloov shafts, etc.
2) Yog hais tias cov ntseeg yog tshwm sim los ntawm tus txhaum ntawm cov kis ntaus ntawv tom qab lub load ntxiv, nws yuav raug txiav txim tias cov nram qab no qhov chaw yog puas:
ib tug. Kauj kev sib hloov ntawm siv pulley los yog coupling.
b. Qhov chaw kab ntawm lub coupling yog inconsistent, yog li ntawd lub cev muaj zog thiab tus neeg kho tshuab axis ntawm tus tsav tsis coincident.
c. Kauj tsav siv ob leeg. Nws muaj peev xwm yuav daws tau los ntawm kev kho kom haum cov tsav tsheb ntaus ntawv yuav ua rau nws balanced.
2. Jitter tshwm sim los ntawm kev ceev voj teeb meem: Tus tsis xws li ib nce, proportional nce thiab acceleration tswv yim nce ntawm tshaj tawm voj yog kev. Qhov loj qhov nce, ntau dua qhov lub ceev, ntau dua qhov lub inertia quab yuam, tus me tus txawv, thiab qhov ntau nws jitter. Teem ib tug me me nce yuav muaj cov kev ceev cov lus teb thiab yog tsis yooj yim los ua kom muaj jitter.
3. Jitter tshwm sim los ntawm kev txhaum ntawm cov nyiaj board thiab servo amplifier ntawm servo qhov system: Thaum lub sij hawm lub cev muaj zog lub zog, cia li hwj chim tsis ua hauj lwm thiab nres ua zoo jitter, uas muaj feem xyuam rau cov BRK davhlau ya nyob twg ntawm servo amplifier thiab kev chaw tsis. Lub acceleration thiab deceleration lub sij hawm tas li yuav muab ntau zog, thiab PLC yuav siv tau los pib los yog cheem lub cev muaj zog maj mam thiaj li hais tias nws tsis co.
4. Jitter tshwm sim los ntawm load inertia: Cov teeb meem ntawm daim ntawv qhia kev tsheb nqaj hlau thiab ntsia hlau lead rau qhov kev nce rau ntawm load inertia. Lub caij ntawm inertia ntawm daim ntawv qhia kev tsheb nqaj hlau thiab txhuas cov ntsia hlau muaj ib tug zoo cawv rau cov rigidity ntawm servo lub cev muaj zog tsav system. Nyob rau hauv qhov chaw ruaj nce, ntau dua qhov lub caij ntawm inertia, ntau dua qhov lub rigidity, qhov ntau yuav ua rau lub cev muaj zog jitter; tus me lub caij ntawm inertia, tus me tus rigidity, haj yam ua rau lub cev muaj zog jitter. Nws yuav txo tau lub sij hawm ntawm inertia ntawm lub load los ntawm hloov lub daim ntawv qhia kev tsheb nqaj hlau thiab lub ntsia hlau pas nrig nrog me me txoj kab uas hla, yog li ntawd lub cev muaj zog tsis co.
5. Jitter tshwm sim los ntawm hluav taws xob ib feem:
ib tug. Cov nres yog tsis tau qhib, thiab lub tswv yim voltage yog tsis ruaj tsis khov. Kos seb tus brake yog muab rau. Ntxiv pes tsawg servo muaj nuj nqi ntawm encoder vector tswj, thiab tso zis ib tug tej yam torque nyob rau hauv txoj kev ntawm torque yuav txo tau kom daws tau qhov jitter. Yog hais tias lub tswv yim voltage yog txawv txav, thawj xyuas seb tus ntseeg lub sij hawm muaj feem xyuam rau cov kev ceev. Yog hais tias nws yog hais txog, check seb kev twb kev txuas ntawm lub ntsiab ncej thiab lub ntsiab ncej lub cev muaj zog yog faulty, thiab seb lub ntsiab ncej thiab tus mem tes generator ntsia ntawm lub kawg ntawm lub AC ntsiab ncej lub cev muaj zog yog puas ntsoog. Yog hais tias tsis, xyuas seb cov ntawv luam Circuit Court board yog faulty. Kos rau hauv Circuit Court board los yog rov hloov nws.
b. Thaum lub cev muaj zog mam li nco dheev vibrates thaum lub sij hawm kev lag luam, feem ntau ntawm uas yog tshwm sim los ntawm theem tsis tau, nws yog ib qho tseem ceeb mus xyuas seb lub fuse qhuav yog fused, seb tus tes hloov qhov hu zoo, thiab seb txhua theem ntawm lub hwj chim daim phiaj muaj hwj chim.
Ntsiab lus: servo lub cev muaj zog jitter | servo lub cev muaj zog overload | servo lub cev muaj zog txhaum | servo lub cev muaj zog txij nkawm | servo lub cev muaj zog txhaum txij nkawm |
Post lub sij hawm: ti-04-2020