Der er flere synspunkter for henvisning i analysen af servomotor jitter fejl:
Først,
1. Når PID gain justering er for stor, er det let at forårsage motor jitter, især efter tilsætning D, hvilket er særligt alvorligt, så forsøge at øge P og reducere jeg, helst ikke tilføje D.
2. Når encoder ledninger er forkert, vil jitter også forekomme.
3. Hvis belastningen inerti er for stor, skal du udskifte større motor og driver.
4. forstyrrelse af analoge indgangsport forårsager jitter. Tilføje magnetiske ring på input linje af motoren og strømforsyningen indgangslinie af servodriver at holde signalledningen væk fra højspændingsledning.
5. Der er også en roterende enkoder-interface motor, der er let at forårsage vibrationer i tilfælde af dårlig jordforbindelse.
Anden.
1. Servo ledninger:
A. kontrollere, om den standard strømkabel, encoderkablet, styrekabel og kabel er beskadiget;
B. kontrollere, om der er interferens nær styreledningen, og om den er parallel med eller for tæt på den nærliggende høje nuværende strømkabel;
C. kontrollere, om potentialet i jordklemmen ændringer, og sikre god jordforbindelse.
2. Servo parametre:
A. gevinsten indstilling servo er for stor. Det anbefales at justere servo parametre manuelt eller automatisk;
B. bekræfte indstillingen af tidskonstant hastighedsfeedback filter, den oprindelige værdi er 0, og forsøge at øge indstillingsværdien;
C. det elektroniske gear er for stort, anbefales det at gendanne fabriksindstillingerne;
D. resonans af servosystemet og mekanisk system, forsøge at justere frekvensen og amplituden af notch filter.
3. Mekanisk-system:
A. koblingen forbinder motorakslen og udstyret systemet træder, og monteringsskruerne er ikke spændt;
B. den dårlige indgreb af remskiven eller gear vil også medføre belastningen drejningsmoment forandring, og forsøge at operere uden belastning. Hvis operationen er normal uden belastning, kontrollere, om den fælles del af mekanisk system er unormal;
c. Bekræft, om belastningen inerti, drejningsmoment og hastighed er for store. Prøv at betjene uden belastning. Hvis tomgang er normal, reducere belastningen eller udskifte driveren og motor med større kapacitet.
Tredje.
Servomotor jitter er forårsaget af mekanisk struktur, hastighed loop, kompensation bord servosystem, servoforstærkeren, belastning inerti, elektriske del og andre fejl.
1. Vibration forårsaget af mekaniske struktur kan opdeles i tre situationer:
1) Ingen belastning jitter:
en. Motoren fundament er ikke fast, stivhed er ikke nok eller fikseringen er ikke stram.
b. Blæservingen er beskadiget, hvilket ødelægger den mekaniske balance af rotoren.
c. Akslen er bøjet eller revnet. Det kan løses ved at fastgøre skruer, der erstatter ventilatorblade, erstatter skakter osv
2) Såfremt vibrationen skyldes fejl af transmissionsindretningen efter at trykket tilsættes, kan det bedømmes, at følgende dele er defekt:
en. Ubalance af remskiven eller kobling.
b. Midterlinien af koblingen er inkonsekvent, således at motoren og den mekaniske akse af drevet er ikke sammenfaldende.
c. Ubalanceret drivrem joint. Det kan løses ved at justere den drivende enhed for at gøre det balanceret.
2. Jitter forårsaget af hastighed loop problem: Parametrene såsom integreret forstærkning, forstærkning og acceleration tilbageføringsforstærkning af hastighed løkke er forkert. Jo større forstærkningen er, desto større hastighed, jo større inerti kraft, jo mindre afvigelse, og mere tilbøjelige til at jitter. Indstilling af en lille gevinst kan opretholde hastigheden respons og er ikke let at generere jitter.
3. Jitter skyldes fejl af kompensation bord og servoforstærkeren af servosystemet: Under motorens bevægelse, den pludselige strømafbrydelse og Årsag til stop stor jitter, der er relateret til BRK terminal servoforstærkeren og ukorrekt indstillingsparametre. Den acceleration og deceleration tidskonstant kan øges, og PLC kan bruges til at starte eller stoppe motoren langsomt, således at det ikke ryste.
4. Jitter forårsaget af belastning inerti: Problemerne med styreskinnen og skrue fører til ændring af belastningen inerti. Inertimomentet af styreskinnen og ledeskrue har en stor indflydelse på stivheden af servomotor drivsystem. Under den faste gevinst, jo større inertimoment, jo større stivhed, jo mere tilbøjelige til at forårsage motor jitter; jo mindre inertimoment, jo mindre stivhed, jo mindre sandsynligt motorens jitter. Det kan reducere inertimoment af belastningen ved at erstatte styreskinnen og skruen stang med mindre diameter, således at motoren ikke ryste.
5. Jitter forårsaget af elektriske del:
en. Bremsen ikke åbnet, og tilbagekoblingsspændingen er ustabil. Kontroller, om bremsen er slået til. Tilsæt nul servofunktion af encoder vektorkontrol, og output en vis drejningsmoment i vejen for momentreduktion at løse jitter. Hvis feedback spænding er unormal, først undersøge, om de vibrationer periode er relateret til hastigheden. Hvis det er forbundet, kontrol, om forbindelsen mellem hovedakslen og hovedakslen motor er defekt, og om hovedakslen og impulsgeneratoren installeret ved enden af AC hovedakslen motor er beskadiget. Hvis ikke, så tjek, om printpladen er defekt. Kontroller printkortet eller justere det.
b. Når motoren pludselig vibrerer under drift, hvoraf de fleste er forårsaget af fasetab, er det vigtigt at kontrollere, om sikringen smelten kondenseret, hvorvidt omskifterkontakterne godt, og om hver fase af elnettet har strøm.
Nøgleord: servomotor jitter | servomotor overbelastning | servomotor fejl | servomotor vedligeholdelse | servomotor skyld vedligeholdelse |
Indlæggets dato: Mar-04-2020