in çend rabigihîne û ji bo referansa li analysis of servo sûcê jitter motor hene:
Yekem,
1. Dema ku ligorî qezenc PID gelekî mezin e, ew hêsan e ku doza jitter motor, bi taybetî jî piştî ku got, D, e ku bi taybetî cidî, da hewl ji bo zêdekirina P û kêm ez, û germahıya D. zêde ne
2. Dema ku kabloyên encoder re çewt e, jitter bi wê biqewime.
3. Heke bi boneya load de gelekî mezin e, li şûna motor mezintir û driver.
4. tevlihevkirina port input analog sedema jitter. Lê zêde bike ring magnetic li ser xeta input ya hinartina hêza motor û line input ji driver servo biparêze line signal li dûr ji xeta hêza.
5. jî motor virtual encoder rotary, e ku bi hêsanî doza vibration Di doza ji bingeheke belengaz hene.
Duyem.
1. Servo wiring:
A. check gelo cable hêza standard, cable encoder, cable kontrol û cable zirar bi;
B. check gelo e destwerdana li nêzî xeta kontrolê de û ka ew paralel to an jî nêzî cable hêza niha nêzî bilind nîn e;
C. check gelo potansiyela ji van guhertinan termînalê de bingeheke, û misogerkirina bingeheke baş.
2. Parametreyên Servo:
A. bidêre qezenc servo gelekî mezin e. Pêşniyara me ew e ku pêgerrîn Parametreyên servo ya bi destan an automatically;
B. piştrast bidêre ji dem berdewam ji Parzûna Deng speed, nirxa destpêkê 0, û hewl ji bo zêdekirina nirxê mîhengê e;
C. mêrtiyê gear elektronîk pir mezin e, ku tê pêşniyarkirin ji bo restorekirina bo mîhengê fabrîkê;
D. dengvedaneke ku ji sîstema servo û sîstema mekanîk, hewl bo diyarkirina frequency û girig ji Parzûna Notch.
3. sîstema Mechanical:
A. Coupling girêdana kortala motor û sîstema alavên ya hilbijartî ye, û ji budceyên xwe bi heybet bi şidand ne;
B. bilivîne belengaz ji şûşekişî an gear jî dê bibe sedema barê torque guhertin, û hewl bidin ku bê load kar. Heke operasyona normal, bê load e, ka gelo ew part hevbeş yên sîstema mekanîk, anormal e;
c. Piştrast bike ka ev tiralî load, torque û leza pir mezin in. Hewl bide ku bê load kar. Heke operasyona no-load normal e, kêm load an şûna driver û motor bi kapasîteya mezintir.
Sêyem.
Servo jitter motor ji aliyê strûktûra mekanîk, çerxeke speed, board tezmînatê ji sîstema servo, servo amplifier, tiralî load, part elektrîkê û kêmasîyên din sedema.
1. Vibration ber avahiya mekanîk, dikare di nav sê rewşên dabeş:
1) No jitter load:
yek. Bingeha motor e nelebte ne, li rigidity ne bes e, an jî bi nêrinên e bi awakî ne.
b. Zîl fan xwariye, ku balansa mekanîk, ji rotor tune dike.
c. The mîlî xwar an jî derizî ye. Ev dikare ji aliyê fastening screws, li şûna blades fan, li şûna rimên, û hwd. Çareserkirin
2) Eger vibration bi tawana device veguhestinê û ji ber ku piştî load added ye, lê dikare were darizandin ku li beşên jêr defective in:
yek. rotation di mijara ji şûşekişî belt an Coupling.
b. The line navenda Coupling ne hevgirtî ye, da ku bi motor û enîya mekanîk ên di ajokera ne tesaduf ne.
c. Di mijara hevbeş belt drive. Ev dikare ji aliyê nexşerêya ku cîhaz di ajotina ji bo ku hevseng çareser bibe.
2. Jitter ji ber pirsgirêka speed loop: The Parametreyên wek qezenc integral, qezenc nîsbî û lezgîntir qezenc Deng ji çerxeke velocity vediqetîne ne. The mezintir li qezenc, mezintir leza, mezintir hêza tiralî de, biçûk şikbarîya, û bêtir janên jitter. Bikin qezenca biçûk dikarin bersiva lez bidomînin û hêsan e ji bo bipêşxistina jitter ne.
3. Jitter ji ber sûcê yên board tezmînatê û servo amplifier ji sîstema servo: Di dema ku tevgera motor, têkçûna hêza ji nişka ve û stop doza jitter mezin, ku related to termînalê de BRK ji amplifier servo û Parametreyên mîhengê de vediqetîne. The, lez û hêdîbûnê dem berdewam bête zêdekirin, û jiberbirina dikarin bên bikaranîn da ku dest an rawestandina motor hêdî hêdî, da ku ew dihejîne ne.
4. Jitter ji ber ku tiralî load: The pirsgirêkên rêber yên hesinî û jîn sedema zêdebûna bêçalakîtiyê load. Kêliya ku bêçalakîtiyê ji rêber yên hesinî û jîn lead a tesirek mezin li ser rigidity ji sîstema servo drive motor. Di bin qezenc sabît, li mezintir niha ji tiralî, mezintir ji rigidity, ku bêtir ji doza jitter motor; ya biçûk niha bêçalakîtiyê, ji biçûk rigidity, bi îhtîmaleke kêmtir jitter motor de. Ev dikarin niha ji tiralî ji load destê şûna hesinê, rêber û rod jîn bi diameter biçûk kêm bike, da ku motor dihejîne ne.
5. Jitter ji ber part elektrîkê:
yek. The şikand neyê vekirin, û voltaja Deng tenahiya e. Kontrol bike bê ka şikand li ser zivirî. Lê zêde bike function servo zero ji kontrola vector encoder, û encam Badanê bi hin di rêya kêmkirina torque ji bo çareserkirina jitter. Ger voltaja Deng ji anormal e, yekem seke, ku dema vibration is related to leza. Eger ev related ye, check gelo girêdana di navbera tîmên sereke û li motor, tîmên sereke ye di erzaniyê de, û gelo, tîmên sereke û generator nebza sazkirî de li dawiya motor, tîmên sereke AC zirar in. Eger ne, ka gelo ew board circuit çapkirî di erzaniyê de ye. Check board circuit an pêgerrîn it.
b. Dema ku motor ji nişkê ve di dema operasyonê de, ya ku bi destê windabûna qonaxa sedema vibrates, girîng e ku, ka gelo ew bi hevra dihele debestirén ye, gelo têkiliyên Guhestina bîrê, û gelo her qonaxa ji tevna elektrîkê li xwediyê hêzê.
peyvên Key: jitter servo motor | servo overload motor | servo sûcê motor | maintenance motor servo | servo maintenance sûcê motor |
dem Post: Mar-04-2020