servo ሞተር የተንጨባረረ ትንታኔ

servo ሞተር የተንጨባረረ ጥፋት መካከል ትንተና ውስጥ ማጣቀሻ በርካታ አመለካከቶች አሉ:            

አንደኛ,            

የ PID ትርፍ ማስተካከያ በጣም ትልቅ ነው መቼ 1., በጣም ይመረጣል መ ማከል, እኔ P ለመጨመር ወደ ላይ እና ለመቀነስ ሞክር, በተለይ በተለይ ከባድ ነው D, በማከል በኋላ, መንስኤ ሞተር የተንጨባረረ ቀላል ነው            

የ መቀየሪያ የወልና ስህተት ነው ጊዜ 2. የተንጨባረረ ደግሞ ይከሰታል.            

ጭነት inertia በጣም ትልቅ ከሆነ 3., በትልቁ ሞተር እና የመንጃ ይተካል.           

የአናሎግ ግብዓት ወደብ 4. ረብሻ የተንጨባረረ ያስከትላል. ራቅ ኃይል መስመር ከ ምልክት መስመር ለመጠበቅ servo የመንጃ መካከል ሞተር እና የኃይል አቅርቦት ግብዓት መስመር የግቤት መስመር ላይ መግነጢሳዊ ቀለበት ያክሉ.            

5. በተጨማሪ ድሀ grounding ሁኔታ ውስጥ መንስኤ ነዛሪ ቀላል የሆነ ተሽከርካሪ መቀየሪያ በይነገጽ ሞተር, አለ.            

ሁለተኛ.            

1. Servo የወልና:            

መደበኛ ኃይል ገመድ እንደሆነ ሀ ቼክ, መቀየሪያ ኬብል, ቁጥጥር ኬብል እና የኬብል ጉዳት ናቸው;            

ወደ ቁጥጥር መስመር አቅራቢያ እና ትይዩ ወይም በጣም የቅርብ ጊዜ በአቅራቢያ ከፍተኛ የአሁኑ ኃይል ገመድ እንደሆነ ጣልቃ አለ አለመሆኑን ለ ቼክ;            

ወደ የ grounding ተርሚናል ለውጥ እምቅ, እና መልካም grounding ለማረጋገጥ እንደሆነ ሐ ቼክ.            

2. Servo መለኪያዎች:            

ሀ servo ትርፍ ቅንብር በጣም ትልቅ ነው. ይህም በእጅ ወይም በራስ servo ልኬቶችን ለማስተካከል ይመከራል;            

ለ ፍጥነት ግብረ ማጣሪያ ጊዜ ቋሚ ያለውን ቅንብር ያረጋግጣሉ, የመጀመሪያ እሴት 0, እና ቅንብር እሴት ለመጨመር መሞከር ነው;            

ሐ የኤሌክትሮኒክ የማርሽ ውድር ይህ ፋብሪካ ቅንብር ወደነበረበት ይመከራል, በጣም ትልቅ ነው;            

servo ስርዓት እና ሜካኒካል ሥርዓት ዲ ሬዞናንስ, ድግግሞሽ ለማስተካከል ይሞክሩ እና እየፈተለች ማጣሪያ amplitude.            

3. መካኒካል ሥርዓት:            

ሀ የሞተር የማዕድን ጉድጓድ እና መሣሪያዎችን ሥርዓት በማገናኘት ከተጋጠሙትም ስተው ነው, እና ለመሰካት ብሎኖች ይጠብቅባችኋል አይደለም;            

ለ መዘዉር ወይም ማርሽ ድሆች ተሳትፎ ደግሞ ለውጥ torque ሸክም ሊያስከትል እና ሎድ ያለ ለማከናወን ጥረት ያደርጋል. ክወናው ጭነት ያለ የተለመደ ከሆነ, ሜካኒካል ሥርዓት የጋራ ክፍል ጤነኛ መሆኑን ማረጋገጥ;            

ሐ. አረጋግጥ ሸክም inertia, torque እና ፍጥነት በጣም ትልቅ ናቸው አለመሆኑን. ጭነት ያለ እንዲሠራ ይሞክሩ. የ ምንም ጭነት ክወና የተለመደ ከሆነ ጫና ለመቀነስ ወይም ተለቅ አቅም ጋር ሾፌር እና ሞተር ይተካል.            

ሶስተኛ.            

Servo ሞተር የተንጨባረረ ሜካኒካዊ መዋቅር, ፍጥነት ቅየራ ምልልስ, servo ሥርዓት የካሳ ቦርድ, servo ማጉያ, ጭነት inertia, የኤሌክትሪክ ክፍል እና ሌሎች ድክመቶች ምክንያት ነው.            

1. የንዝረት ሦስት ሁኔታዎች ሊከፈል ይችላል ሜካኒካዊ መዋቅር ምክንያት:            

1) ምንም ጭነት የተንጨባረረ:            

ሀ. የ የሞተር መሠረት ወደ ላይ ከመጣሉም በላይ በቂ አይደለም ወይም ካነሳሳቸው የተጻፈበትና አይደለም, ጥብቅ አይደለም.            

ለ. የደጋፊ ምላጭ ወደ rotor ያለውን ሜካኒካዊ ሚዛን ካጠፋ, ይህም ጉዳት ነው.            

ሐ. ሞራለቢስ የተጣጣሙ ወይም የተሰነጠቁ ነው. ይህ ወዘተ, የሰውነቷ ክፍል በመተካት, ብሎኖች ትኵር አድናቂ ሳይነካ በመተካት ሊፈታ ይችላል            

ጭነት ታክሏል ነው በኋላ ንዝረት ማስተላለፍ መሳሪያ ጥፋት ምክንያት ከሆነ 2), ይህም የሚከተሉትን ክፍሎች ጉድለት ናቸው ይፈረድባቸዋል ይችላሉ:            

ሀ. ቀበቶ መዘዉር ወይም ከተጋጠሙትም ውስጥ ለተድላ ማሽከርከር.            

ለ. ከተጋጠሙትም መሃል መስመር ሞተር እና ድራይቭ ላይ ሜካኒካዊ ዘንግ ግጥምጥሞሽ አይደለም ስለዚህም, ወጥነት ነው.            

ሐ. ሚዛናዊ ያልሆነ ድራይቭ ቀበቶ የጋራ. እሱም ይህን ሚዛናዊ ለማድረግ የመኪና መሣሪያ በማስተካከል ሊቀረፍ ይችላል.            

2. የተንጨባረረ ፍጥነት ቀለበት ችግር ምክንያት: እንደ ጥረዛ ትርፍ, ተመጣጣኝ ጥቅም ከግዝፈቱ ቀለበት ውስጥ ፍጥንጥነት ግብረ ጥቅም እንደ ግቤቶች ተገቢ ያልሆኑ ናቸው. ወደ የ መዛባት አነስ, ወደ inertia ኃይል የባሰ, ፍጥነት ወደ የሚበልጥ ወደ ትርፍ ተለቅ, እና የተንጨባረረ ወደ ይበልጥ የተጋለጡ. አንድ ትንሽ ጥቅም በማቀናበር ፍጥነት ምላሽ መጠበቅ እና የተንጨባረረ ለማመንጨት ቀላል አይደለም ይችላሉ.            

የካሳ ቦርድ እና servo ሥርዓት servo ማጉያው ውስጥ ጥፋት ያስከተለውን 3. የተንጨባረረ: ወደ ሞተር እንቅስቃሴ, servo ማጉያ እና ተገቢ ያልሆነ ቅንብር መለኪያዎች መካከል BRK ተርሚናል ጋር የተያያዘ ነው ይህም ታላቅ የተንጨባረረ, ምክንያት በድንገት ኃይል ውድቀት እና ማቆሚያ ወቅት. ለማፋጠን እና መቀነሻው ጊዜ ቋሚ ጨምሯል ይችላሉ, እና የግ መጀመር ወይም ቀስ በቀስ እንዲሁ ሊያናውጠው አይደለም መሆኑን ሞተር ማቆም ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል.            

ጭነት inertia ያለውን ጭማሪ ጋር መመሪያ ባቡር እና ቦረቦረ አመራር ያለው ችግሮች: ጭነት inertia ምክንያት 4. የተንጨባረረ. መመሪያ ሃዲድ እና አመራር ቦረቦረ መካከል inertia ያለው ቅጽበት servo ሞተር ድራይቭ ሥርዓት ላይ ከመጣሉም ላይ ትልቅ ተጽዕኖ አለው. የቋሚ ትርፍ, የሚበዙቱ inertia ያለውን ቅጽበት: የሚበዙቱ በታች ከመጣሉም በላይ, ይበልጥ አይቀርም መንስኤ ሞተር የተንጨባረረ ወደ; ወደ ላይ ከመጣሉም አነስ, inertia ያለውን ቅጽበት አነስ, ወደ ያነሰ አይቀርም ሞተር የተንጨባረረ. ይህም ሞተር አራግፉ የለውም ስለዚህም, መመሪያውን ሃዲድ እና አነስተኛ ዲያሜትር ጋር ቦረቦረ ዘንግ በመተካት ያለውን ጭነት መካከል inertia ያለውን ቅጽበት ሊቀንስ ይችላል.            

5. የተንጨባረረ የኤሌክትሪክ ክፍል ምክንያት:            

ሀ. የ ብሬክ ተከፈተ አይደለም, እና ግብረ ቮልቴጅ ያልተረጋጋ ነው. በ ብሬክ መብራቱን እንደሆነ ያረጋግጡ. የ ዜሮ servo መቀየሪያ የቬክተር የቁጥጥር ተግባር, እና ውጽዓት ወደ የተንጨባረረ ለመፍታት torque ቅነሳ መንገድ አንድ torque ያክሉ. ግብረ ቮልቴጅ ጤነኛ ከሆነ, በመጀመሪያ ንዝረት ጊዜ ፍጥነት ጋር የተያያዘ እንደሆነ ያረጋግጡ. ይህ የተያያዘ ከሆነ, ዋና የማዕድን ጉድጓድ እና ዋናውን የማዕድን ጉድጓድ ሞተር መካከል ያለውን ግንኙነት የተዛባ ነው ቼክ እንደሆነ, እና ዋናው የማዕድን ጉድጓድ እና የ AC ዋና የማዕድን ጉድጓድ ሞተር መጨረሻ ላይ የተጫነ ምት Generator ጉዳት እንደሆነ. አይደለም ከሆነ, በታተሙ የወረዳ ቦርድ የተሳሳተ መሆኑን ያረጋግጡ. የወረዳ ሰሌዳ ይመልከቱ ወይም በገርነት.           

 ለ. ሞተር ድንገት ዙር መጥፋት ምክንያት ነው ይህም በአብዛኛው አሠራር ወቅት ሲነዝር, ይህ ፊውዝ መቅለጥ እንደሚዋሃድ ነው እንደሆነ ማረጋገጥ አስፈላጊ ነው, ማብሪያ እውቂያዎች እንደሆነ በሚገባ እና ኃይል ፍርግርግ በእያንዳንዱ ዙር ኃይል እንዳለው.

ቁልፍ ቃላት: servo ሞተር የተንጨባረረ | servo ሞተር ጫና | servo ሞተር ጥፋት | servo ሞተር ጥገና | servo ሞተር ጥፋት ጥገና |

Http://www.xulonggk.com

Http://www.xulonggk.cn