Adunay pipila ka mga panglantaw alang sa pakisayran sa pagtuki sa mga servo motor jitter sala:
Una,
1. Sa diha nga ang PID ganancia adjustment ra kaayo dako, kini mao ang sayon sa hinungdan motor jitter, ilabi na human sa pagdugang D, nga mao ang ilabi na seryoso, mao nga naningkamot sa pagdugang sa P ug sa pagpakunhod ako, sa labing maayo nga dili sa pagdugang D.
2. Sa diha nga ang encoder wiring sayop, jitter usab mahitabo.
3. Kon ang load búngdal ra kaayo dako, mopuli sa mas dako nga motor ug drayber.
4. Ang kasamok sa Analog input pantalan hinungdan jitter. Idugang magnetic singsing sa input nga linya sa motor ug gahum suplay sa input nga linya sa drayber servo sa paghupot sa mga signal nga linya gikan sa gahum sa linya.
5. Adunay usab usa ka rotary encoder interface motor, nga mao ang sayon nga hinungdan uyog sa kaso sa mga kabus nga grounding.
Ikaduha.
1. servo wiring:
A. check kon ang standard sa gahum cable, encoder cable, pagpugong sa cable ug cable nga naguba;
B. check kon adunay pagpanghilabot duol sa kontrol linya ba ug kong kini mao ang susama sa o kaayo nga duol sa duol taas nga kasamtangan nga gahum sa cable;
C. check kon ang potensyal sa grounding terminal mga kausaban, ug sa pagsiguro sa maayo nga grounding.
2. Ang servo-lantugi:
A. ang servo ganancia nga kahimtang mao ang kaayo dako. Kini girekomendar nga pasibuon ang mga lantugi servo sa kamut o awtomatikong;
B. sa pagmatuod sa mga kahimtang sa panahon kanunay sa speed feedback filter, ang inisyal nga bili mao ang 0, ug naningkamot sa pagdugang sa kahimtang bili;
C. ang electronic gear ratio ra kaayo dako, kini girekomendar aron sa pagpahiuli sa kahimtang pabrika;
D. resonance sa servo sistema ug mekanikal nga sistema, sa pagsulay sa pag-adjust sa frequency ug amplitude sa notch filter.
3. Mechanical nga sistema:
A. sa tinakdoan nga nagdugtong sa motor tugdan ug sa mga ekipo sistema mitipas, ug sa nagkadaghang screws wala tightened;
B. sa mga kabus engagement sa pulley o gamit usab ang hinungdan sa load torque kausaban, ug maningkamot sa pag-operate nga walay load. Kon ang operasyon mao ang normal nga walay load, check kon ang hiniusang bahin sa mekanikal nga sistema mao ang abnormal;
c. Palig-ona ang kon ang load búngdal, torque ug speed kaayo dako. Sulayi sa pag-operate nga walay load. Kon ang walay-load operasyon mao ang normal, pagpakunhod sa load o mopuli sa drayber ug sa motor uban sa mas dako nga kapasidad.
Ikatulo.
Servo motor jitter ang hinungdan sa mekanikal nga gambalay, speed laang, bayad board sa servo sistema, servo amplifier, load búngdal, electrical bahin ug uban pang mga sayop.
1. uyog tungod sa mekanikal nga gambalay mahimong bahinon ngadto sa tulo ka mga sitwasyon:
1) Walay load jitter:
sa usa ka. Ang motor nga pundasyon dili lig-on, ang rigidity dili igo o ang fixation dili hugot.
b. Ang fan sulab ang naguba, nga nagalaglag sa mekanikal nga balanse sa rotor.
c. tugdan sa baliko o cracked. Kini mahimong masulbad pinaagi sa nanagtutuk screws, ilis fan blades, ilis udyong, ug uban pa
2) Kon ang uyog ang hinungdan sa sayop sa mga lalang transmission human sa load ang dugang pa, kini pagahukman nga ang mosunod nga mga bahin nga mga depekto:
sa usa ka. Timbang rotation sa bakus pulley o tinakdoan.
b. Ang sentro nga linya sa mga tinakdoan mao ang sukwahi, sa pagkaagi nga ang motor ug sa mekanikal nga axis sa drive dili coincident.
c. Timbang drive belt joint. Kini mahimong masulbad pinaagi sa pagpasibo sa mga nagmaneho device sa paghimo niini nga balanse.
2. Jitter tungod sa speed laang problema: Ang mga lantugi sama sa integral ganancia, timbang nga ganancia ug acceleration feedback ganancia sa tulin, kabad laang mga nga dili angay. Ang mas dako ang ganancia, mas dako ang speed, ang mas dako ang búngdal nga pwersa, ang mas gamay ang pagtipas, ug ang labaw nga prone sa jitter. Paghimo og usa ka gamay nga ganancia mahuptan ang speed tubag ug dili sayon sa pagmugna jitter.
3. Jitter tungod sa sayop sa bayad board ug servo amplifier sa servo sistema: Atol sa motor kalihukan, ang kalit nga gahum sa kapakyasan ug stop hinungdan dakung jitter, nga may kalabutan ngadto sa BRK terminal sa servo amplifier ug sa sayop nga kahimtang lantugi. Ang pagpatulin ug deceleration panahon sa kanunay nga mahimo nga magadaghan, ug PLC mahimong gamiton sa pagsugod o pagpahunong sa motor hinay-hinay aron nga kini dili magapapahawa sa.
4. Jitter tungod sa load búngdal: Ang mga problema sa giya rail ug screw tingga sa mga abut sa load búngdal. Ang panahon sa búngdal sa giya rail ug tingga screw adunay usa ka dako nga impluwensya sa rigidity sa servo motor drive nga sistema. Ubos sa natudlong ganancia, ang mas dako ang panahon sa búngdal, ang mas dako ang rigidity, mas lagmit nga hinungdan motor jitter; ang mas gamay ang panahon sa búngdal, ang mas gamay ang rigidity, ang dili kaayo lagmit sa motor jitter. Kini pagpakunhod sa higayon sa búngdal sa load pinaagi sa pag-ilis sa giya rail ug ang screw sungkod sa mas gamay nga diametro, sa pagkaagi nga ang motor dili magapapahawa sa.
5. Jitter tungod sa electrical bahin:
sa usa ka. gidugmok ang dili giablihan, ug ang feedback boltahe mao ang mabalhinon. Check kon ang gigun nga mibalik sa. Idugang ang mga zero servo function sa encoder vector control, ug output sa usa ka torque sa dalan sa torque reduction sa pagsulbad sa jitter. Kon ang feedback boltahe mao ang abnormal, una check kon ang uyog panahon ang may kalabutan sa sa speed. Kon kini nga may kalabutan, check kon ang koneksyon tali sa nag-unang tugdan ug sa nag-unang tugdan motor mao ang faulty, ug kon ang mga nag-unang tugdan ug ang pulso generator instalar sa katapusan sa AC nag-unang tugdan motor nga naguba. Kon dili, check kon ang pinatik nga sirkito nga board mao ang sayop. Check sa sirkito board o pagtul-id niini.
b. Sa diha nga ang motor kalit mokurog sa panahon sa operasyon, ang kadaghanan sa nga tungod sa hugna kapildihan, kini mao ang importante sa pag-check kon ang fuse matunaw ang fused, kon ang kontak switch-ayo, ug kon ang matag bahin sa gahum sa grid adunay gahum.
Key mga pulong: servo motor jitter | servo motor overload | servo sayop motor | servo maintenance motor | servo motor sayop maintenance |
Post panahon: Mar-04-2020