Számos szempont hivatkozás az elemzés szervomotor jitter hiba:
Első,
1. Ha a PID erősítés értéke túl nagy, akkor könnyen okozhat motor jitter, különösen azután, hozzátéve, D, ami különösen súlyos, így próbálja növelni P és csökkenti azt, lehetőleg nem add D.
2. Ha a jeladó kábelezés rossz, jitter is előfordulhat.
3. Ha a terhelés tehetetlenségi nyomatéka túl nagy, cserélje ki a nagyobb motor és a vezető.
4. A zavar az analóg bemeneti port okoz remegést. Add mágnesgyűrűvel a beviteli mezőbe a motor és a tápegység bemeneti vonal szervo vezérlő tartani a jelvezeték távol a távvezeték.
5. Van is forgójeladót interfész motor, ami könnyen okozhat rezgés esetén rossz földelés.
Második.
1. Servo huzalozás:
A. Ellenőrizze, hogy a standard tápkábel, jeladóvezetéket, vezérlőkábel és a kábel sérült;
B. Ellenőrizze, hogy van beavatkozás mellett a kontroll vonal, és hogy az párhuzamos legyen túl közel vagy a közeli nagy áram tápkábel;
C. Ellenőrizze, hogy a potenciális a földelőcsatlakozó változásokat, és biztosítja a jó alapokat.
2. Servo paraméterek:
A. szervo erősítés beállítás túl nagy. Javasoljuk, hogy korrigálja a szervo paramétereket manuálisan vagy automatikusan
B. A beállítás megerősítéséhez időállandó fordulatszám-visszacsatolás szűrő, a kezdeti érték 0, és próbálja meg növelni a beállítási értéket;
C. Az elektronikus áttétel arány túl nagy, akkor ajánlott, hogy visszaállítsa a gyári beállítás;
D. rezonanciáját szervo rendszer és a mechanikus rendszer, próbálja meg beállítani a frekvenciáját és amplitúdóját fésűs szűrőt.
3. Mechanikus rendszer:
A. A tengelykapcsoló összekötő a motortengely és a berendezés rendszer eltért, és a rögzítő csavarok nincsenek meghúzva;
B. szegény kapcsolódása tárcsa vagy fogaskerék is okozhat a terhelési nyomaték változás, és próbálja terhelés nélkül. Ha a művelet normális terhelés nélkül, ellenőrizze, hogy a közös része mechanikai rendszer rendellenes;
c. Igazolására, hogy a terhelés tehetetlenségi nyomaték és a sebesség túl nagy. Próbáld terhelés nélkül. Ha az üresjárati normális, csökkenti a terhelést, vagy cserélje ki a vezető és a motor nagyobb kapacitású.
Harmadik.
Szervomotor bemozdulás okozta mechanikus szerkezet, fordulatszámhurokkal, kártérítési testület szervo rendszer, szervo erősítő terhelés tehetetlenségi nyomatéka, elektromos részét és egyéb hibák.
1. rezgés okozta mechanikus szerkezet lehet osztani három esetben:
1) Nem terhelés jitter:
a. Az alapzaton nem határozott, a merevség nem elegendő, vagy a rögzítés nem feszes.
b. A ventilátor lapát sérült, amely tönkreteszi a mechanikai egyensúlyt a rotor.
c. A tengely elgörbült vagy megrepedt. Ez megoldható a rögzítőcsavarok, cseréje ventilátorlapátok, cseréje tengelyek, stb
2) Ha a vibráció által okozott hiba a váltómű után a terhelést adunk, akkor lehet megítélni, hogy a következő részekből hibás:
a. A kiegyensúlyozatlan forgása szíjtárcsa vagy tengelykapcsoló.
b. A középvonala a tengelykapcsoló nincs, úgy, hogy a motor és a mechanikai tengelye a hajtás nem esnek egybe.
c. Aszimmetrikus hajtószíj közös. Ez megoldható megfelelő meghajtóeszközre, hogy ez a kiegyensúlyozott.
2. Jitter által okozott fordulatszámhurokkal probléma: A paraméterek, mint integráló erősítés, arányos erősítés és a gyorsulás visszacsatoló sebesség hurok helytelen. Minél nagyobb a nyereség, annál nagyobb a sebesség, annál nagyobb a tehetetlenségi erő, annál kisebb az eltérés, és a hajlamosabbak a jitter. Beállítása egy kis nyereséget képes fenntartani a sebesség választ, és nem könnyű létrehozni jitter.
3. Jitter hibája okozta kompenzáció ellátás és a szervo erősítő szervo rendszer: A motor mozgását, a hirtelen áramkimaradás és leállítása okoz nagy jitter, amely kapcsolatban van a BRK terminál szervo erősítő és a nem megfelelő paraméterek beállítása. A gyorsítási és lassítási idő állandó növelhető, és PLC használható elindítani vagy leállítani a motort lassan úgy, hogy nem rázza.
4. Jitter által okozott terhelés tehetetlenségi nyomatéka: A problémát a vezetősínnel és csavaros vezet a terhelés-növekedés tehetetlenség. A tehetetlenségi nyomatéka vezetősínnel és vezérorsó nagy befolyással van a merevsége szervomotor meghajtással. Az fix nyereség, annál nagyobb a tehetetlenségi nyomatéka, annál nagyobb a merevsége, annál valószínűbb, hogy ok motor jitter; Minél kisebb a tehetetlenségi nyomatéka, annál kisebb a merevsége, annál kevésbé valószínű, hogy a motor jitter. Ez csökkentheti a tehetetlenségi nyomatéka a terhelés helyett a vezetősínnel és a csavart rúd kisebb átmérőjű, úgy, hogy a motor nem rázza.
5. A jitter által okozott elektromos rész:
a. A fék nem nyitott, és a visszacsatolt feszültség instabil. Ellenőrizze, hogy a fék be van kapcsolva. Add a nulla szervofunkció a jeladó vektor kontroll, és a kimeneti egy bizonyos nyomaték ahogy a nyomatékcsökkentés, hogy megoldja a jitter. Ha a visszacsatolás feszültség kóros, először ellenőrizze, hogy a rezgés időszak kapcsolódik a sebességet. Ha ez kapcsolódik, ellenőrizze, hogy a kapcsolat a főtengely és a főtengely motor meghibásodott, és hogy a főtengely és az impulzus generátor telepítése végén az AC főtengely a motor sérült. Ha nem, akkor ellenőrizze, hogy a nyomtatott áramköri lap hibás. Ellenőrizze az áramköri vagy állítsuk be újra azt.
b. Amikor a motor hirtelen rezeg működése közben, amelyek többsége által okozott fáziskiesés, fontos, hogy ellenőrizze, hogy a biztosíték olvadékot kondenzált, hogy a kapcsoló kapcsolatok is, és hogy az egyes fázisában az elektromos hálózatra van ereje.
Kulcsszavak: szervo motor jitter | szervo motor túlterhelés | szervomotor hiba | szervomotor karbantartás | szervomotor hiba karbantartás |
Hozzászólás ideje: Mar-04-2020