якчанд нуқтаи барои ёдоварӣ дар таҳлили servo айби ҷиттер автомобилӣ вуҷуд дорад:
Якум,
1. Вақте ки тасҳеҳи тамаи PID хеле калон аст, он аст, осон ба роҳи ҷиттер автомобилӣ, махсусан пас аз илова D, аст, ки махсусан вазнин, бинобар ин, кўшиш ба баланд бардоштани P ва паст кардани ман, бењтараш D. илова кунед
2. Вақте ки ноқилҳои рамзгузорро, ки нодуруст аст, ҷиттер низ ба амал меояд.
3. Агар inertia бори, ки хеле калон аст, иваз автомобилӣ калонтар ва ронанда.
4. вайроншавии бандари вуруди аналогӣ боиси ҷиттер. Иловаи ангуштарин магнитии дар хати вуруди таъмини барқ автомобилӣ ва хати вуруди намудани ронанда servo барои нигоҳ доштани хати сигнал, ки аз хати барқ аст.
5. низ автомобилӣ интерфейси рамзгузорро Ротари аст, ки осон ба роҳи ларзиш дар сурати grounding камбизоат аст.
Дуввум.
1. Servo ноқилҳои:
A. чек оё сими барқ стандартӣ, сими рамзгузорро, сими назорат ва кабелӣ зарар доранд;
B. чек, ки оё аст, дахолат дар наздикии хатти назоратӣ ва оё он баробари ё хеле наздик ба сими барқ ҷорӣ наздики баланд аст;
C. чек, ки оё нерўи тағйироти терминали grounding, ва таъмин намудани grounding хуб.
2. параметрҳо Servo:
A. танзимот тамаи servo хеле калон аст. Тавсия дода мешавад, ки ба ислоҳ параметрҳои servo ба таври дастӣ ё ба таври худкор;
B. тасдиқ ба ғурубгоҳи вақти доимии филтри фикру суръати, ки арзиши аввалияи 0, ва кӯшиш ба баланд бардоштани арзиши параметр аст;
C. таносуби фишанги электронӣ хеле калон аст, он аст, тавсия барқарор ғуруби корхона;
D. резонанс низоми servo ва системаи механикӣ, кӯшиш кунед, барои танзими басомад ва амплитудаи аз филтри ки сифати.
3. Низоми механикњ:
A. алоқаи пайвастани чоҳи автомобилӣ ва системаи таҷҳизоти ҳақ аст, ва иддао доранд, барасмиятдарории пурзӯр нест;
B. ҷалби бади шкив ё фишанги низ боиси сарбории моменти тағйирот, ва кӯшиш ба бе сарбории амал мекунанд. Агар амалиёти муқаррарӣ бе бори аст, ки кунед, ки оё қисми муштараки системаи механикии ғайримуқаррарӣ аст;
в. Тасдиқ оё inertia сарборӣ, моменти ва суръати хеле калон аст. Кӯшиш кунед, ки бидуни бори амал мекунанд. Агар амалиёт нест-бори муқаррарӣ аст, паст кардани сарбории ё иваз кардани ронанда ва автомобилӣ бо иқтидори калонтар аст.
Сеюм.
Servo ҷиттер автомобилӣ аз тарафи сохтори механикњ, ҳалқаи суръати, Шӯрои ҷуброн низоми servo, servo щуввазиёдкунӣ, inertia сарборӣ, қисми барқ ва гуноҳони дигар боиси.
1. ларзишро сабаби сохтори механикии метавон ба се ҳолатҳои тақсим мешавад:
1) Ҳеҷ ҷиттер бори:
а. Таҳкурсии автомобилӣ аст, устувор нест, ки эҷодшуда аст, кофӣ нест, ё маҳре мебошад танг нест.
б. Дар майса мухлиси ў зарар дида бошад, ки тавозуни механикии rotor вайрон мекунад.
в. Дар чоҳи чинг ё кафида аст. Он мумкин аст аз тарафи синчакунон иддао, иваз blades мухлиси, иваз кардани чоњњои ва ғайра ҳал
2) Агар ба ларзиш бо айби дастгоҳи интиқоли барқ боиси баъд аз сарбории илова карда шуда бошад, он мумкин аст, ки доварӣ қитъаҳои зерин пастсифат мебошанд:
а. ротатсияи фанатик аз шкив камар ё алоқаи.
б. Дар сатри маркази алоқаи номувофиѕ аст, ба тавре ки автомобилӣ ва меҳвари механикии гардонандаи мебошанд ПРТ нест.
в. Фанатик муштараки камар гардонандаи. Он метавонад ба воситаи ислоҳ кардани дастгоҳ рондани кунад мутавозуни ҳал карда мешавад.
2. ҷиттер бо сабаби мушкилоти суръати ҳалқаи: Параметрҳои монанди манфиати ҷудонашавандаи, фоида мутаносибан ва шитоби фоида фикру шудани ҳалқаи суръат нораво мебошанд. Дар калонтар даст ёфтанӣ бувад, бузургтар суръати, бузургтар қувваи inertia, аз хурдтар кунии ва бештар моил ба ҷиттер. Муқаррар як манфиати хурд метавонад вокуниш ба суръати нигоҳ ва осон ба тавлиди ҷиттер нест.
3. ҷиттер сабаби гуноҳи Шӯрои ҷуброн ва servo щуввазиёдкунӣ низоми servo: Зимни ҳаракати автомобилӣ, нокомии қувваи ногаҳонӣ ва ягона роҳи ҷиттер бузург аст, ки вобаста ба терминали BRK аз щуввазиёдкунӣ servo ва параметрҳои ғуруби номатлуб. Дар тезонидан ва даранг вақти доимии зиёд кардан мумкин аст, ва PLC метавонад истифода шавад барои оғоз ё қатъ кардани автомобилӣ оҳиста-оҳиста, то ки он чунбонда натавонист.
4. ҷиттер сабаби inertia бори: Масъалањои дастури роҳи оҳан ва тоб додан боиси афзоиши сарбории inertia. Дар лаҳзаи inertia аз дастури роҳи оҳан ва мехи печдор ӯҳда дорад, таъсири бузурге ба эҷодшуда системаи servo гардонандаи автомобилгард. Дар доираи даст собит, бузургтар лаҳзаи inertia, бузургтар эҷодшуда, ба эҳтимоли зиёд ба роҳи ҷиттер автомобилӣ; хурдтар лаҳзаи inertia, хурдтар эҷодшуда, эҳтимол камтар ҷиттер доимии. Он метавонад лаҳзаи inertia намудани сарбории бо иваз намудани роҳи оҳан худ ҳидоят аст ва асои мехи печдор бо диаметри хурдтар кам, ба тавре ки автомобилӣ тавр чунбонда натавонист.
5. ҷиттер сабаби қисми барқ:
а. Дар пора аст, кушода намешавад, ва шиддати фикру устувор аст. Санҷед, ки оё пора гирён аст. Илова функсияи servo сифр назорати вектори рамзгузорро, ва баромади як моменти муайян дар роҳи паст кардани моменти ба ҳалли ҷиттер. Агар шиддати фикру ки ғайримуқаррарӣ аст, ки аввал кунед, ки оё давраи ларзиш аст, вобаста ба суръати. Агар он вобаста аст, чек, ки оё дар робита байни чоҳи асосӣ ва автомобилӣ чоҳи асосии нодуруст ва оё дар чоҳи асосӣ ва генератори набзи насб дар охири автомобилӣ чоҳи асосии AC зарар. Агар не, кунед, ки оё Шӯрои ноҳиявӣ чоп нодуруст аст. Санҷед Шӯрои ноҳиявӣ ё ислоҳ мешавад.
б. Вақте, ки автомобилӣ ногаҳон дар ҷараёни амалиёт, ки аксари онњо аз тарафи талафоти марҳилаи боиси vibrates, муҳим аст, ки ба тафтиш, ки оё дар нимма обшавии пўши аст, ки оё алоқаҳо Калиди хуб, ва оё ҳар як марҳилаи шабакаи энергетикӣ қудрат дорад.
Суханони асосї: ҷиттер servo автомобилгард | servo изофабори автомобилгард | servo айби автомобилгард | нигоҳдории автомобилӣ servo | servo нигоҳдории айби автомобилгард |
замони Post: мар-04-2020