Постоји неколико гледишта за референце у анализи серво мотора јиттер грешке:
Први,
1. Када ПИД прилагођавање добит је превелика, лако је узрок мотора подрхтавања, нарочито после додавања Д, што је посебно озбиљан, па покушајте да повећају П и смањити И, по могућству не додати Д.
2. Када је енкодер инсталације није у реду, подрхтавање ће доћи.
3. Ако је инерција оптерећење је превелика, замени већи мотор и возача.
4. поремећај аналогни улазни прикључак изазива јиттер. Додај магнетни прстен на улазној линији мотора и напајања улазни линије серво возача да задржи линију сигнал од далековода.
5. Ту је и ротациона моторна енкодер интерфејс, што је лако да изазове вибрација у случају лошег уземљења.
Друго.
1. серво каблови:
О провера да ли је стандардног кабла за напајање, кодер кабл, контрола кабл и кабл су оштећени;
Б Провера да ли постоји сметња у близини контролног линије и да ли је паралелна са или сувише близу оближње високе струје кабла за напајање;
Ц. цхецк дали потенцијал стезаљку за уземљење промена и осигура добру основу.
2. Серво параметри:
О Тхе серво добит поставка је превелика. Препоручује се ручно или аутоматски прилагоде и серво параметре;
Б потврдили подешавање временске константе брзине повратне филтера, почетна вредност је 0, и покушати да повећа вредност подешавања;
Ц однос електронски мењач је превелика, препоручује се вратити на фабричко;
Д резонанца серво система и механичког система, покушајте да подесите фреквенцију и амплитуду нотцх филтер.
3. Механички систем:
А. спојна повезује мотора осовину и опреме система је грозан, а вијци монтажне нису пооштрене;
Б сиромашни ангажовање котура или опрему ће такође изазвати рад момента промене, и покушати да ради без оптерећења. Ако је рад нормалан без оптерећења, проверите да ли је заједнички део механичког система је ненормално;
в. Потврди да ли је терет инерција, обртни момент и брзина су превелики. Покушајте да раде без оптерећења. Ако је рад без оптерећења је нормално, намали или заменити возача и мотор са већим капацитетом.
Треће.
Серво мотор подрхтавање је проузрокована механичким структури, брзине петље, компензације одбора серво система, серво појачало, оптерећења инерције, електро дела и других сметњи.
1. вибрација изазвана механичким структуре могу се поделити у три ситуације:
1) Без терета подрхтавање:
. Мотор темељ није фирма, ригидност није довољно или фиксација није чврсто.
Б. Сечиво вентилатор је оштећен, који уништава механичку равнотежу ротора.
в. Вратило је савијена или напукао. Може се решити причвршћивање вијака, замена лопатице вентилатора, замена вратила, итд
2) Ако је вибрација настала због грешке уређаја за пренос након што се дода терет, може се судити да следећи делови у квару:
. Небалансирана ротација ременице или спојнице.
Б. Центар линија спојнице је недоследан, тако да мотор и механичка оса погона нису слажу.
в. Неуравнотежен погонски каиш заједничко. Може се решити подешавањем вожње уређај тако да је избалансиран.
2. камере изазвано брзина рута проблем: Параметри као што су интегрални добити, сразмерно користи и убрзања повратне добити од брзине петље су неправилно. Што је већа добит, то је већа брзина, већи је инерција снаге, што је мања одступања, и више склони подрхтавања. Постављање мали добитак може да одржи брзину одговор и није лако генерисати јиттер.
3. камере изазвано кривицом компензацију одбора и серво појачала за серво система: У току кретања мотора, изненадног нестанка струје и стоп узрок великог подрхтавања, која се односи на БРК терминала серво појачала и недоличног параметара подешавање. Време убрзања и успорења константа може да се повећа, и ПЛЦ може да се користи за покретање или зауставити мотор полако, тако да се не тресу.
4. камере изазвано оптерећења инерцијом: Проблеми шину и завртња довести до повећања оптерећења инерције. Момент инерције за шину и са навојем има велики утицај на крутости система серво управљач моторног погона. Под фиксном добити, то је већа момент инерције, што је већа крутост, то је већа вероватноћа да изазове мотора јиттер; мањи момент инерције, што је мања крутост, мање је вероватно мотор подрхтавање. То може смањити момент инерције оптерећења заменом за употребу шине и шраф шипка са мањег пречника, тако да се мотор не тресу.
5. Јиттер узрокована електро дела:
. Кочница није отворен, а повратне напон је нестабилна. Проверите да ли је кочница је укључена. Додајте зеро серво функцију енкодер векторског управљања, и излаз одређени момент на путу смањења момента да реши померање камере. Ако је повратна напон ненормално, прво проверите да ли је период вибрација се односи на брзину. Ако је повезано, провера да ли је веза између главног вратила и главног вратила мотора је у квару, а да ли је главни вратило и генератор импулса инсталирана на крају АЦ главни вратила мотора су оштећени. Ако не, проверите да ли је штампана плоча је неисправна. Проверите плоцу или прилагодјавања.
Б. Када је мотор изненада вибрира у току рада, од којих је већина изазване губитком фазе, важно је да проверите да ли је топљење осигурач спојене, без обзира да ли су контакти прекидача добро, и да ли свака фаза у електричну мрежу има моћ.
Кључне речи: Серво мотор подрхтавање | Серво мотор преоптерећење | Серво мотор крив | Серво одржавање моторних | Серво одржавање моторних крив |
Време: Јан-04-2020