Servo vosita jitter aybi tahlil mos yozuvlar uchun bir necha fikrlar bor:
Birinchidan,
PID daromad tuzatish juda katta bo'lsa 1. shunday afzal D kiritish emas, balki, I R oshirish va kamaytirish uchun harakat, ayniqsa, ayniqsa, jiddiy D, qo'shgandan so'ng, sababi avtomobil jitter oson
kodlayıcı elektr tarmog'i noto'g'ri bo'lsa 2. jitter ham sodir bo'ladi.
yuk inersiya juda katta bo'lsa 3. ortiq vosita va haydovchi o'zgartiring.
analog input port 4. hayajon titroq sabab bo'ladi. yuz elektr liniyasi signal liniyasi ushlab qolish uchun Servo haydovchi avtomobil va elektr ta'minoti kiritish liniyasi kirish liniyasi magnit uzuk qo'shing.
5. ham kam yerga taqdirda sabab tebranish oson, bir qaytib horuldamak interfeysi avtomobil bor.
Ikkinchi.
1. Servo elektr tarmog'i:
standart elektr kabel bo'lsin A. tekshirish, enkoder kabeli, nazorat simi va simi shikastlangan;
nazorat qilish liniyasi yaqin va u bilan parallel yoki juda yaqin yuqori oqim elektr kabeliga yoki yo'qligini to'siq bor yoki yo'qligini B. tekshirish;
topraklama terminali o'zgarishlar salohiyati va yaxshi topraklamayı ta'minlash yo'qmi C. tekshirish.
2. Servo parametrlari:
A. Servo daromad sozlamalari juda katta. Bu qo'lda yoki avtomatik ravishda Servo parametrlarini o'zgartirmoq tavsiya etiladi;
B. tezligi fikringiz filtr vaqt qolaman xususiyatlarini tasdiqlash, boshlang'ich qiymati 0, va sozlamalari qiymatini oshirish uchun harakat qiladi;
C. elektron tishli nisbati u zavod parametrlariga qayta tiklash uchun tavsiya etiladi, juda katta bo'ladi;
Servo tizimi va mexanik tizimi D. rezonans, chastotasini rostlash uchun harakat va belgi filtr amplitudasi.
3. mexanik tizimi:
A. vosita mil uskunalar tizimini ulash ulash adashgan bo'ladi, va o'rnatish vidalanmaması emas;
B. g'altakning yoki tishli kambag'al ish ham o'zgarishi moment yuk olib, va yuk holda faoliyat ko'rsatish uchun harakat qiladi. operatsiya yuk holda normal bo'lsa, mexanik tizimi qo'shma qismi g'ayritabiiy yoki yo'qligini tekshirish;
c. Tasdiqlang yuk inersiya, kuch va tezlik juda katta yo'qmi. yuk holda faoliyat uchun harakat qilib ko'ring. hech yuk operatsiya normal bo'lsa, yuk kamaytirish yoki katta quvvatga ega drayverni va qidiruvi o'zgartiring.
Uchinchi.
Servo dvigatel jitter mexanik tuzilishi, tezligi Ichak, Servo tizimi kompensatsiya kengashi, Servo amplifikatörü, yuk inertsiya, elektr qismi va boshqa yoriqlar kelib chiqqan.
1. Titrash uch vaziyatlar bo'linishi mumkin mexanik tuzilishi tufayli:
1) Yo'q, yuk jitter:
a. avtomobil asos qattiqlik etarli emas yoki mustahkamlash qiyin emas, mustahkam emas.
b. fan pichoq Rotor mexanik muvozanatni buzadi, qaysi shikastlangan.
c. mil egilgan yoki darz ketgan bo'ladi. Bu hokazo Miller almashtirish, vintlarni bog'lash fan pichoqlar o'zgartirish tomonidan hal qilinishi mumkin
yuk qo'shiladi keyin tebranish uzatish qurilmaning aybi sabab bo'lsa 2), quyidagi qismlari buzuq, deb hukm qilinishi mumkin:
a. Tasma kasnak yoki qoplangan beqaror aylanish.
b. Birlashish markazi liniyasi avtomobil va chalg'igan mexanik o'qi çakışık emas, shuning uchun bu, barqaror emas.
c. Beqaror haydash kamar qo'shma. Bu muvozanatli qilish uchun haydash qurilmani sozlash tomonidan hal qilinishi mumkin.
2. uchrashuvlar kechikishlar tezligi halqa muammo sabab: bunday muhim daromad, proportsional daromad va tezlik Ichak tezlashtirish fikringiz daromad sifatida parametrlarni noto'g'ri bo'ladi. og'ish kichik, dangasalik kuch katta, tezligi katta, daromad katta va jitter ko'proq moyil. ozgina o'rnatish tezligi javob saqlab qolish va titroq ishlab chiqarish uchun oson emas mumkin.
kompensatsiya kengashi va servo tizimi Servo kuchaytirgichning aybi tufayli 3. uchrashuvlar kechikishlar: avtomobil harakati, Servo amplifikatörü va noto'g'ri sozlama parametrlari BRK terminali bilan bog'liq katta o'zgarish, sabab to'satdan elektr uzluksiz va stop davomida. tezlashtirish va pastlab muddati doimiy oshirish mumkin, va PLC boshlash yoki sekin, shuning uchun u ketinglar qilmaydi, vosita to'xtatish uchun foydalanish mumkin.
yuk inertsiya oshirish uchun hidoyat temir yo'l va vint qo'rg'oshin muammolari: yuk inertsiya tufayli 4. uchrashuvlar kechikishlar. Qo'llanma temir va qo'rg'oshin vida faoliyatsizlik moment Servo vosita haydash tizimi qattiqlik katta ta'sir qiladi. belgilangan daromad, katta faoliyatsizlik moment, katta ostida qattiqlik, ko'proq sabab avtomobil jitter; qattiqlik kichik, faoliyatsizlik moment kichik, kamroq avtomobil jitter. Bu motor titrash emas, shuning uchun bu, hidoyat temir va kichik diametri vint hassasini almashtirish tomonidan yuk moment kamaytirish mumkin.
5. uchrashuvlar kechikishlar elektr qismi sabab:
a. tormoz ochilgan emas, va fikringiz kuchlanish beqaror. tormoz yoqilgan yoki yo'qligini tekshiring. nol Servo kodlayıcı vektor nazorat funktsiyasini va ishlab chiqarish titroq hal qilish moment kamaytirish yo'lida muayyan moment qo'shing. fikringiz kuchlanish g'ayritabiiy bo'lsa, birinchi tebranish davri tezlik bilan bog'liq tekshiring. u bilan bog'liq bo'lsa, ota-milya va asosiy mil motor o'rtasidagi aloqa noto'g'ri tekshiring bo'lsin, va asosiy milya va AC asosiy mil motor oxirida o'rnatilgan puls generator zarar yo'qligini. Agar yo'q bo'lsa, bosilgan elektron noto'g'ri yoki yo'qligini tekshiring. platasini tekshiring yoki o'zgartirmoq.
b. avtomobil to'satdan bosqichi yo'li bilan halok aksariyati ishga, vaqtida u harakatga kelib, u eritish eritmalar birlashtirish yoki yo'qligini tekshirish uchun muhim ahamiyatga ega, switch aloqalarni bo'lsin yaxshi va elektr panjara, har bir bosqich qodirdir bo'lsin.
Kalit so'zlar: Servo vosita jitter | Servo vosita haddan ortiq yuk | Servo vosita aybi | Servo vosita xizmat | Servo vosita aybi ta'mirlash |
Post vaqti: Mar-04-2020