Aia i kekahi mau viewpoints i maopopo nä haumäna ma ka Ikepili o ka servo Hawaii jitter hewa:
Ka mua,
1. I ka PID waiwai hoʻoponopono mea, ua nui, ka mea, he mama i ka kumu Hawaii jitter, o ka oi aku ohui D, i mea oi loa aku hoi nui ma hope, no laila, ho'āʻo e hoonui P a me ka emi au, kaʻoi loa e hui D.
2. I ka encoder pilina mea hewa, jitter e kekahi kānāwai.
3. Inā ka haawe 'oni' mea, ua nui, e puku i ka nui Hawaii a me ka Keaukaha.
4. Na haunaele o Analog OAaEeOO awa ke kumu jitter. Hoʻohui iʻume mākenēki ke komo lima ma luna o ka hoʻokomo o laina o Hawaii a me ka mana kokuaia mai e hoʻokomo o laina o ka servo Keaukaha, e malama i ka neaiae laina aku, mai ka mana laina.
5. Aia Ua hoi ka hoʻokaʻa encoder mau 'Hawaii, i mea wale nō ke kumu kamakawiwo ole ma ka hihia o ka poe ilihune ili.
Ka lua.
1. Servo pilina:
A. ponopono ina ka hae mana uwea, encoder uwea, hooponopono uwea a me ka uwea i poino;
B. ponopono ina paha he mea 'ākeʻakeʻa kokoke i ka hooponopono ana laina, a ina paha ia mea ia laua i paha ua kokoke i ka kokoke kiʻekiʻe he mana uwea;
C. ponopono paha ka Loaʻaʻia o ka ili maʻi loli, a hoʻopaʻa i ka ili maikai.
2. Servo kiko'î:
A. ka servo waiwai okoʻa no ka manawa i oi nui. ? Aeiiaiaiaaia e readjust i ka servo kiko'î a hana lima paha koho;
B. hoʻokūpaʻa i ke kahua o ka manawa a eia i ka mämä holo i kou manaʻo Kānana, ka loiloi mua cia ka 0, a ua hoao e hoonui i ka 'okoʻa no waiwai;
C. ka lolouila kapa hiʻohiʻona mea, ua nui, ka mea, ua? Aeiiaiaoaony e hoihoi mai i ka hola okoʻa no ka manawa;
D. resonance o servo'ōnaehana a me mechanical'ōnaehana, ho'āʻo e hoʻomaʻa i ke alapine (frequency) a me ka ikaika hawewe o notch Kānana.
3. Mechanical'ōnaehana:
A. ka huiiaʻi ai pili aku i ka Hawaii kona kumu, a me ka lako a nenoaia ua deviated, a me ka mea,ʻaʻole puakai ka ka piʻiʻana nā kui nao;
B. ka poe ilihuneʻano kaua o ka pulley a kapa, e hoi i ka haawe ikehu loli, a ho'āʻo i ka hana me ka haawe ana. Inā ka hana mea maʻamau me ka haawe ana, kikoo paha ka ami hapa o ÿole mechanical'ōnaehana mea'āno'ē;
c. Hoʻopaʻa aku hoʻi paha ka haawe 'oni', ikehu a me ka mämä holo, ua ikaika nui. E ho'āʻo i ka hana me ka haawe ana. Inā ka ole-e haawe ana mea maʻamau, emi ka haawe a puku i ka Keaukaha a me ka Hawaii me ka nui nona iho.
Ke kolu.
Servo Hawaii jitter ua kena ae la e ma paʻi 'ole, ka māmā holo loop, uku ka papa o ka servo'ōnaehana, servo pahu hoʻonui leo, e haawe' oni ', uila hapa a me nā hewa.
1. Kamakawiwoʻole kena ae la ma ÿole mechanical 'ole hiki ke maheleia i ekolu:
1) No haawe jitter:
i kekahi. Ke Hawaii hookumu ana mea i kupaa, i ka rigidity mea i lawa ai ka fixation mea i pilipaa.
b. Ke kānana huhui ua poino, a pepehi i ka me mechanical koena o ka epaepa huila.
c. Ke kumu Ua manao paha Hi ohia. Ua hiki ke Wehewehe i nā hāʻina ma ka Haka pono nā kui nao, ke kūapoʻana hoʻopuehu lākou kōmi 'ana, ke kūapoʻana mau pua, etc.
2) Inā ke kuekueni ua kena ae la e ka hewa o ka EYI mea ma hope o ka haawe ua pākuʻi, ka mea hiki e hookolokoloia mai ai au i ke kēia mau māhele i hemahema:
i kekahi. 'Ōpaha kuapo o ke kāʻei pulley a huiiaʻi me ka lua.
b. Ka waena laina o ka huina mea kue, no laila, i ka Hawaii, a me ka ÿole mechanical (axis) o ka holo i ole coincident.
c. 'Ōpaha a holo kāʻei ami. Ua hiki ke Wehewehe i nā hāʻina ma ka hōʻoiaʻana i ka mea e hoohauhee ana e hana ia ke kaulike.
2. Jitter kena ae la ma ka māmā loop pilikia: nā mea kiko'î e like me integral waiwai, hapaʻauhau waiwai a me ka hoʻonui manaʻo waiwai o ka māmā holo loop i kūpono. I ka nui o ka waiwai, ka mea i oi aku ka wikiwiki, ka mea i oi aku ka 'oni' ikaika, me ka uuku o ka haiahū kūmau, a me ka nui prone i ka jitter. Hoonoho iho la i uuku ka waiwai i loaa ke malama i ka mämä holo pane a me ka mea i oluolu i ka paha jitter.
3. Jitter kena ae la ma ka hewa o ka uku papa a me ka servo pahu hoʻonui leo o ka servo'ōnaehana: Ma ka Hawaii ana, ke ulia mana ole a me ka hooki kumu nui jitter, a ua pili i ka BRK maʻi o ka servo pahu hoʻonui leo, a kūpono 'okoʻa no kiko'î. hiki e mahuahua ke hoʻonui, a deceleration manawa mau, a me PLC hiki ke hoʻohana 'ia e hoʻomaka a pau ana i ka Hawaii lohi no laila, i ka mea aole e lulu.
4. Jitter kena ae la ia e haawe ana 'oni': ka pilikia o ke alakai hoino aku a me ka hoʻohewa alakai ai i ka hua o ka haawe 'oni'. I ka manawa o ka 'oni' ana o ke alakaʻi hoino aku a me ke kēpau hoʻohewa mai i ka ole nui ma luna o ka rigidity o servo Hawaii a holo nenoaiu. Ma lalo o ka paa i waiwai ai, ka mea i oi aku ka nui o ka 'oni' ana, ka mea i oi aku ka rigidity, o ka nui paha i kumu Hawaii jitter; ka uuku o ka manawa o ka 'oni' ana, ka mea uuku i ka rigidity, ka emi paha o ka Hawaii jitter. Ua hiki ke emi ka nui o ka 'oni' ana o ke haawe ma ke kūapoʻana i ke alakai hoino aku a me ka hoʻohewa koʻokoʻo me uuku anawaena, no laila, i ka Hawaii, aole ia i hoonaueue.
5. Jitter kena ae la ma ka uila hapa:
i kekahi. Ke wawahi iho la ua i wehe, a me ka manaʻo anakahi uila mea lolelua. Hōʻoia inā ke wawahi iho la ua huli ia. Hoʻohui i ka hana 'Aʻohe servo o encoder maʻi lele ana, a me ka ia auoiaea i kekahi ikehu ma ke ala o ka ikehu ka ho'ēmiʻana i ke hoʻoponopono i ka jitter. Inā ka manaʻo anakahi uila mea'āno'ē, mua kaha paha ka kamakawiwo ole au ua pili i ka holo. Inā ka mea, ua pili, ponopono paha i ka pili ma waena o ka papa kuhikuhiE kona kumu, a me ka papa kuhikuhiE mau lala Hawaii mea hewa lā, a ina paha o ka papa kuhikuhiE kona kumu, a me ka lāʻau ikiʻai wale mīkini hana wāwahie hoʻouka kekahi ma ka hope o ka AC ka papa kuhikuhiE kona kumu Hawaii i poino. Inā ole, kaha paha i ka pai ia huakai kaapuni papa mea hewa lā. E hōʻoia i ka huakai kaapuni papa a readjust ia.
b. I ka wā o ka Hawaii koke kuekueni i hana, ka hapanui o ka i i ke kumu ma ka pae poho, ia mea nui, e nānā paha i ke kaula hō'ā mahele heheʻe i ka ua fused, ina paha o ka hui 'ana kuapo pono, a ina paha kēlā me kēia pae o ka mana maka aha ka mana.
Key hua'ōlelo: servo Hawaii jitter | servo Hawaii overload | servo Hawaii hewa | servo Hawaii ka hoʻoponopono | servo Hawaii hewa ka hoʻoponopono |
Post manawa: Mar-04-2020