servo motor jitter günah təhlili yalnız istinad neçə fikir var:
Birincisi,
PID mənfəət düzəliş çox böyük 1., belə üstünlük D. əlavə, I P artırmaq və azaltmaq üçün cəhd edin, xüsusilə xüsusilə ciddi D, əlavə sonra, səbəb motor sarsıntıdan üçün asandır
encoder məftil yanlış olduqda 2. jitter da baş verəcək.
load ətalət çox böyük olarsa 3. böyük motor və sürücü dəyişin.
analog input port 4. pozulması jitter səbəb olur. üz enerji xətti siqnal line saxlamaq üçün servo sürücü motor və enerji təchizatı daxil xəttinin giriş xəttində maqnit ring əlavə edin.
5. da yoxsul torpaqlanma halda səbəb vibrasiya üçün asan bir fırlanan encoder interface motor var.
Second.
1. Servo wiring:
standart elektrik kabel olub A. çek, encoder kabel, nəzarət kabel və kabel zədələnmiş olunur;
nəzarət xətti yaxınlığında və bu paralel və ya çox yaxın yaxın yüksək cari güc kabel olub müdaxilə olub B. check;
torpaqlanma terminal dəyişikliklər potensial və yaxşı torpaqlama təmin olub C. çek.
2. Servo parametrləri:
A. servo mənfəət qəbulu çox böyük. Bu əl və ya avtomatik olaraq servo parametrləri düzəltmək üçün tövsiyə olunur;
B. sürət Əlaqə filter vaxt daimi qəbulu təsdiq ilkin dəyəri 0, və qəbulu dəyərini artırmaq üçün cəhd;
C. elektron Ötürücü nisbəti bu zavod qəbulu bərpa etmək tövsiyə edilir, çox böyük;
servo sistemi və mexaniki sisteminin D. rezonans, tezliyi tənzimləmək üçün cəhd və notch filter amplitude.
3. Mechanical sistemi:
A. motor mil və avadanlıq sistemi ilə birləşdirən coupling yoldan və montaj vintlər dartılmış deyil;
B. blok və ya dişli zəif nişan də dəyişiklik tork yük səbəb və yük olmadan fəaliyyət üçün çalışacağıq. əməliyyat yük olmadan normal olarsa, mexaniki sisteminin birgə hissəsi anormal olub-olmadığını yoxlamaq;
c. Təsdiq yük ətalət, tork və sürətli çox böyük olub. yük olmadan fəaliyyət üçün cəhd edin. no-load operation normal olarsa, yükü azaltmaq və ya böyük tutumlu sürücü və motor dəyişin.
Üçüncü.
Servo motor jitter mexaniki quruluşu, sürət loop, servo sisteminin kompensasiya board, servo gücləndirici, yük ətalət, elektrik hissəsi və digər çatışmazlıqlar səbəb olur.
1. Vibrasiya üç hallarda bölmək olar mexaniki quruluşu səbəb:
1) No yük jitter:
a. motor təməl möhkəmlik kifayət qədər deyil və ya təsbit dar deyil, möhkəm deyil.
b. fan blade rotor mexaniki balans məhv olan zədələnmiş.
c. mil əyilmiş və ya çatlamış edir. Bu və s., Valları əvəz, vintlər bərkitmə fan bıçaq əvəz ilə həll edilə bilər
yük əlavə sonra vibrasiya ötürülməsi cihaz təqsiri üzündən dəymiş Əgər 2), aşağıdakı hissələri qüsurlu olduğunu mühakimə edilə bilər:
a. kəmər blok və ya coupling balanssız fırlanma.
b. coupling mərkəzi line motor və sürücü mexaniki ox coincident deyil ki, ziddiyyətli edir.
c. Balanssız sürücü kəmər birgə. Bu balanslı etmək üçün sürücülük cihaz düzəliş həll edilə bilər.
2. Jitter sürətli loop problem səbəb belə tərkib mənfəət, proporsional mənfəət və sürət loop sürətləndirilməsi Əlaqə mənfəət kimi parametrləri düzgün deyil. sapma kiçik inertia güc, böyük sürət, böyük mənfəət böyük, və sarsıntıdan daha çox meylli. kiçik mənfəət qurulması sürətlə cavab saxlamaq və jitter yaratmaq asan deyil.
kompensasiya heyəti və servo sisteminin servo gücləndirici təqsiri səbəb 3. Jitter: motor hərəkəti, servo gücləndirici və düzgün qəbulu parametrləri BRK terminal ilə bağlı böyük sarsıntıdan, səbəb qəfil elektrik kəsilməsi və stop zamanı. sürətləndirmək və yavaşlama vaxt daimi artırıla bilər, və PLC başlamaq və ya yavaş-yavaş belə silkələmək deyil ki, motor dayandırmaq üçün istifadə edilə bilər.
yük ətalət artım guide dəmir və vida qurğuşun problemləri: yük ətalət səbəb 4. Jitter. guide dəmir və qurğuşun vida ətalət an servo motor sürücü sistemi möhkəmlik böyük təsir göstərir. sabit mənfəət böyük ətalət an böyük əsasən möhkəmlik, çox güman ki, səbəb motor sarsıntıdan etmək; möhkəmlik kiçik ətalət an kiçik, az ehtimal motor jitter. Bu motor silkələmək deyil ki, guide dəmir və kiçik diametrli vida rod əvəz yük ətalət an azalda bilər.
5. Jitter elektrik hissəsi səbəb:
a. əyləc açılmadı və rəy gərginlik qeyri-sabitdir. əyləc açıq olub-olmadığını yoxlayın. sıfır servo encoder vektor nəzarət funksiyası və çıxış jitter həll etmək tork azaldılması yolunda müəyyən tork əlavə edin. Əlaqə gərginlik anormal deyil, ilk vibrasiya müddəti sürət ilə bağlı olub-olmadığını yoxlamaq. Bu bağlıdır halda, əsas mil və əsas mil motor arasında əlaqə nöqsanlı olan çek olub və əsas mil və AC əsas mil motor sonunda quraşdırılmış pulse generator zədələnmiş olub. Əgər, çap devre səhv olub-olmadığını yoxlamaq. devre edin və ya düzəltmək.
b. motor birdən faza zərər səbəb olan ən əməliyyat zamanı titreştiren, o fuse əriməsi əridilmiş olub-olmadığını yoxlamaq üçün vacibdir, keçid əlaqə olmadığını yaxşı və güc grid hər mərhələsi qadirdir olub.
Açar sözlər: servo motor jitter | servo motor overload | servo motor günah | servo motor təmir | servo motor günah təmir |
Post vaxtı: Mar-04-2020