Badira SERVANDO motor atzerapena errua azterketa erreferentziazko hainbat ikuspuntuak:
Lehenik eta behin,
1. Noiz PID irabazia doikuntza handiegia da, erraza da kausa motor atzerapena, batez ere D, eta hori bereziki larria gehitu ondoren, beraz, saiatu P areagotzeko eta I murrizteko, ahal dela, ez D. gehitu
2. kodetzailea kableatuaren oker dago, atzerapena ere gerta dira.
3. karga inertzia handiegia bada, ordezkatu motor eta gidaria handiago.
4. analogikoa sarrerako ataka traba The atzerapena eragiten du. Gehitu ring magnetiko sarrerako motor eta hornidura-sarrera SERVANDO gidari line lerroan seinalea line mantentzea linea urrun.
5. ere badago birakaria kodetzailea interfaze motor bat, hau da kausa bibrazio erraza oinarri pobreen kasuan.
Bigarren.
1. Servo kableatuaren:
A. txekea power kable estandarra ala ez, kable kodetzailea, kontrol kable eta kable kaltetuta daude;
B. check interferentzia kontrol lerroa gertu eta paraleloan edo oso hurbileko handiko egungo power kable hurbil da ala ez ote dago;
C. txekea oinarri terminal aldaketak potentziala, eta oinarri ona bermatzeko ala ez.
2. Servo parametroak:
A. the SERVANDO irabazia ezarpena handiegia da. Gomendagarria da SERVANDO parametroak eskuz edo automatikoki egokitu da;
B. berresteko ordua abiadura feedback iragazkia etengabeko ezarpena, hasierako balioa 0, eta saiatu ezarpena balioa handitzeko dago;
C. engranaje elektronikoak ratio handiegia da, gomendagarria da fabrika ezarpena berreskuratu du;
D. erregulazio-sistema eta sistema mekanikoen erresonantzia, saiatu maiztasuna doitzeko eta Notch iragazkia anplitudea.
3.-sistema mekanikoak:
A. akoplamendua motor ardatz eta ekipamendu-sistema konektatzen desbideratu da, eta muntatzeko torloju Ez zara estutu;
B. polea edo engranaje konpromiso pobreak ere karga aldaketa momentua eragingo du, eta saiatu karga gabe funtzionatu. funtzionamendua normal karga gabe badago, egiaztatu sistema mekaniko zati joint anormal den;
c. Berretsi ala karga inertzia, momentua eta abiadura handiegia dira. Saiatu karga gabe funtzionatu. no-karga funtzionamendua normal bada, karga murrizteko edo gidariaren eta motor ordezkatu ahalmen handiago batekin.
Hirugarren.
SERVANDO motor atzerapena da egitura mekanikoak, abiadura begizta, konpentsazio SERVANDO sistema board, SERVANDO anplifikadorea, karga inertzia, parte elektriko eta bestelako matxurak eragindako.
1. Bibrazioa eragindako egitura mekanikoa izango hiru egoera banatu daiteke:
1) No karga atzerapena:
a. motor fundazioa ez da irmoa, zurruntasuna ez da nahikoa edo orientazioa ez da estu.
b. fan pala hondatuta dago, eta horrek errotorearen oreka mekanikoan suntsitzen.
c. ardatzaren tolestuta edo pitzatu da. It da konpondu ahal torlojuak lotu, fan palak ordezkatuz, ardatz ordezkatuz, etab arabera
2) bibrazioa da transmisio gailu errua eragindako bada karga gehitzen da ondoren, epaitu daiteke ondoko atalak akastuna dira:
a. Desoreka gerriko polea edo bategitearen biraketa.
b. zentro akoplamendua lerroa inkoherentea da, beraz, motorra eta disko ardatz mekanikoak ez dira datozen.
c. Desoreka drive gerriko joint. It da gidatzeko gailua da orekatua egiteko egokituz konpondu daiteke.
2. audioa abiadura begizta arazo eragindako: esaterako irabazia integral, proportzionala gain eta azelerazioa iritzia abiadura begizta irabazia gisa parametroak okerraren dira. Eta handiagoa irabazia, handiagoa abiadura, handiagoa inertziaren indarra, txikiagoa desbideratzea, eta gehiago atzerapena joera du. irabazia txiki bat ezartzean abiadura erantzuna mantendu ahal, eta ez da erraza atzerapena sortzeko.
3. audioa konpentsazio board eta SERVANDO SERVANDO sistema anplifikadore errua eragindako: motor mugimendua, bat-bateko power porrota eta stop atzerapena handia da, eta BRK SERVANDO anplifikadorea eta okerraren ezarpen parametro terminal erlazionatutako kausa zehar. Azelerazio eta desazelerazio denbora konstante handitu daiteke, eta PLC erabil daiteke hasteko edo gelditzeko motorra astiro beraz, ez dela astindu.
4. audioa karga inertzia eragindako: gida trenbide eta torlojua berun arazo hauek karga inertzia hazkundea da. gida trenbide eta beruna torlojua inertzia momentua SERVANDO motor disko sistema zurruntasuna eragin handia du. irabazia finkoa, handiagoa inertzia momentua, handiagoa Under zurruntasuna, litekeena kausa motor atzerapena da; txikiagoa inertzia momentua, txikiagoa zurruntasuna, gutxiago motor atzerapena du. karga inertzia momentua murriztu daiteke gida trenbide eta diametroa txikiagoa torlojua hagaxka ordez, beraz, motorra ez du astindu.
5. audioa parte elektrikoak eragindako:
a. balazta ez da ireki, eta iritzia tentsioa ezegonkorra da. Check balazta piztuta ala ez. Gehitu zero SERVANDO kodetzailea bektore kontrol funtzioa, eta irteera momentua murrizketa bidea atzerapena konpondu momentua jakin bat. iritzia tentsioa anormala bada, lehen egiaztatu bibrazio epea dago abiadura lotuta ala ez. horri lotuta badago, ardatz nagusia, eta ardatz nagusiak motor arteko lotura da check ala akastuna, eta ardatz nagusia eta pultsu sorgailu AC ardatz nagusiak motor amaieran instalatuko kaltetuta daude ala ez. Hala ez bada, check inprimatutako zirkuitu taula akastuna den. Check zirkuitu taula edo berregokitzeko da.
b. motor-batean operazioa, gehienak fase galera eragindako zehar dardara, garrantzitsua da metxa urtutako fusionatzen diren egiaztatzeko, aldatu kontaktuak ala bai, eta power-sarera fase bakoitzean ala botere ditu.
Hitz klabeak: SERVANDO motor atzerapena | SERVANDO motor gainkarga | SERVANDO motor errua | SERVANDO motor mantentze | SERVANDO motor errua mantentze |
Post denbora: Mar-04-2020