Obstaja več vidikov za referenco pri analizi servo napake motorja trepetanja:
Prvič,
1. Ko je nastavitev ojačanja PID prevelika, je enostaven za vzrok motorja tresenja, zlasti po dodatku D, kar je še posebej resno, zato poskusite povečati P in zmanjšajo I, po možnosti ne dodati D.
2. Ko je ožičenje kodirnik narobe, bo prišlo tudi tresenja.
3. Če je vztrajnost bremena je prevelika, zamenjajte večji motor in voznika.
4. motnje analognih vhodnih vrat povzroča tresenje. Dodaj magnetni prstan na vhodni liniji motorja in napajanja vhodno linijo voznika servo obdržati linijo stran od daljnovoda.
5. Na voljo je tudi dajalnik vmesnik motor, ki je enostaven za vzrok vibracij v primeru slabega ozemljitev.
Drugi.
1. Servo ožičenje:
A. preverja, ali standardni napajalni kabel, kodirnik kabel, nadzor kabel in kabel je poškodovan;
B. preverjanje, ali je poseg v bližini nadzorne črte in ali je vzporedno ali preblizu bližini visoke trenutne napajalni kabel;
C. preverjanje, ali je potencial ozemljitve terminala sprememb, in zagotoviti dobro podlago.
2. Servo parametri:
A. nastavitev dobiček servo je prevelika. Priporočljivo je, da se ročno ali samodejno ponovno nastaviti parametre servo;
B. potrditev nastavitev časovno konstanto povratnih hitrosti filtra, začetna vrednost je 0, in poskusite povečati vrednost nastavitve;
C. elektronsko prestavno razmerje je prevelika, je priporočljivo, da obnovite tovarniške nastavitve;
D. resonanca servo sistema in mehanskega sistema, poskusite nastaviti frekvenco in amplitudo zarezo filter.
3. Mehanski sistem:
A. sklopke, ki povezuje gred motorja in sistem opreme se oddaljil in pritrdilne vijake niso priviti;
B. slaba vključenost jermenice ali orodja povzroči tudi obremenitev navora sprememb, in poskušajo delovati brez obremenitve. Če je operacija je normalno brez obremenitve, preverite, ali je skupni del mehanskega sistema nenormalno;
c. Potrdite ali so vztrajnost bremena, navor in hitrost prevelika. Poskusi, da deluje brez obremenitve. Če je operacija brez obremenitve je normalno, zmanjšati obremenitev ali zamenjavo voznika in motorja z večjo zmogljivostjo.
Tretji.
Servo motor trepetanja povzroča mehanske strukture, hitro zanke, nadomestil sveta servo sistema, servo ojačevalnik, obremenitve vztrajnosti, električni del in drugih napak.
1. Vibracije povzročajo mehanske strukture lahko razdelimo v tri položaje:
1) Brez obremenitve trepetanja:
a. Motor temelj ni podjetje, togost ni dovolj ali pa posnetek ni tesen.
b. Rezilo ventilator je poškodovan, ki uničuje mehansko ravnovesje rotorja.
c. Jašek je ukrivljen ali razpokan. To se lahko reši s pritrdilnimi vijaki, ki nadomešča lopatice ventilatorja, zamenjava gredi, itd
2) Če je vibracija kriv za prenosne priprave po dodamo obremenitev, se lahko ocenjuje, da so naslednji deli pokvarjena:
a. Neuravnoteženo vrtenje jermenico ali sklopke.
b. Središče linija sklopke je nedosledno, tako da se motor in mehanska os pogona se ne ujema.
c. Neuravnotežen skupni pogonski jermen. To je mogoče rešiti z nastavitvijo naprave vožnje, da bi bilo uravnoteženo.
2. Jitter povzroča problem hitrost zanko: Parametri, kot so sestavni dobiček, sorazmerno mase in pospeška povratnih dobiček hitrosti zanke so nepravilne. Večji dobiček, večja je hitrost, večja je vztrajnost sila, manjši odmik, in bolj nagnjeni k tresenja. Nastavitev majhen dobiček lahko ohrani odziv hitrosti in ni enostavno ustvariti tresenje.
3. Jitter po krivdi nadomestil krovu in servo ojačevalnika za servo sistem povzroča: Med gibanjem motorja, nenadnega izpada električne energije in postaje povzročajo veliko tresenja, ki je povezano z brk terminala servo ojačevalnika in parametrov nepravilno nastavitev. časovna konstanta pospešek in pojemek se lahko poveča, in PLC se lahko uporablja za zagon ali zaustavitev motorja počasi, tako da ne pretrese.
4. Jitter ga obremenitve vztrajnosti povzroča: Težave z vodilno tirnico in vijakom vodi do povečanja obremenitve vztrajnosti. Vztrajnostni moment za vodilne tirnice in svinca vijak ima velik vpliv na togost servo pogonskega sistema. Pod fiksne dobiček, večji vztrajnostni moment, večja je togost, bolj verjetno je, da vzrok motorja tresenja; manjši vztrajnostni moment, manjši je togost, manj verjetno je motor trepetanja. To lahko zmanjša vztrajnostni moment bremena, ki ga nadomešča vodilu in vijak palico z manjšim premerom, tako da motor ne stresajte.
5. Jitter povzroča električni del:
a. Zavora se ne odpre, in povratne napetosti je nestabilen. Preverite, ali je zavora vklopljena. Dodajte funkcije nič servo nadzora kodirnik vektorja, in izhod določeno navora na način zmanjšanja navora bi rešili tresenje. Če je povratna napetost je nenormalno, najprej preveri, ali je rok vibracij v zvezi s hitrostjo. Če je to povezano, preverite, ali je povezava med glavno gredjo in glavno gred motorja pokvarjen, in ali so glavna gred in generator impulzov nameščen na koncu motorja na glavni gredi AC poškodovana. Če ne, preverite, ali je tiskano vezje v okvari. Preverite vezje ali pa ga ponovno prilagodite.
b. Ko se motor nenadoma vibrira med obratovanjem, ki so večinoma zaradi izgube fazo povzročil, da je pomembno, da se preveri, ali je varovalka taline kondenzirana, ali preklopnih kontaktov dobro, in ali ima vsaka faza električno omrežje moči.
Ključne besede: servo motor trepetanja | servo motorja preobremenitev | servo napaka motorja | vzdrževanje motorja servo | servo vzdrževanje napaka motorja |
Čas prispevka: Mar-04-2020