Ci sono diversi punti di vista per riferimento nell'analisi del servo motore guasto jitter:
Primo,
1. Quando la regolazione del guadagno PID è troppo grande, è facile causare jitter del motore, specialmente dopo l'aggiunta di D, che è particolarmente grave, in modo da cercare di aumentare e ridurre P I, preferibilmente non aggiungere D.
2. Quando il cablaggio dell'encoder è errato, si verifica anche jitter.
3. Se l'inerzia del carico è troppo grande, sostituire il motore più grande e il driver.
4. Il disturbo della porta di ingresso analogico provoca jitter. Aggiungere anello magnetico sulla linea di ingresso del motore e della linea di alimentazione di ingresso del conducente servo di mantenere la linea di segnale dalla linea di alimentazione.
5. V'è anche un motore interfaccia encoder rotativo, che è facile provocare vibrazioni in caso di scarsa messa a terra.
Secondo.
1. Cablaggio Servo:
A. controllare se il cavo di alimentazione standard, cavo encoder, cavo di controllo e sono danneggiati;
B. controllare se vi sono interferenze vicino alla linea di controllo e se è parallela o troppo vicino al cavo di alimentazione di corrente nelle vicinanze alta;
controllo C. se il potenziale del fermo cambiamenti terminali, e garantire la buona messa a terra.
2. Parametri Servo:
A. l'impostazione del guadagno servo è troppo grande. Si raccomanda di regolare nuovamente i parametri servo manualmente o automaticamente;
B. confermare l'impostazione della costante di tempo del filtro di retroazione di velocità, il valore iniziale è 0, e cercare di aumentare il valore di impostazione;
C. il rapporto di trasmissione elettronica è troppo grande, si consiglia di ripristinare le impostazioni di fabbrica;
D. risonanza del servosistema e sistema meccanico, cercare di regolare la frequenza e l'ampiezza di filtro notch.
3. Sistema meccanico:
A. il giunto che collega l'albero motore e l'equipaggiamento viene deviato, e le viti di montaggio non sono serrati;
B. poveri innesto della puleggia o ingranaggio causerà anche il carico di coppia cambiamento, e cercare di operare senza carico. Se l'operazione è normale senza carico, verificare se la parte di giunzione del sistema meccanico è anormale;
c. Confermare se l'inerzia del carico, coppia e velocità sono troppo grandi. Cercate di operare senza carico. Se il funzionamento a vuoto è normale, ridurre il carico o sostituire il driver e motore con maggiore capacità.
Terzo.
Servo motore jitter è causato da struttura meccanica, anello di velocità, scheda di compensazione del servosistema, servoamplificatore, inerzia del carico, parte elettrica ed altri difetti.
1. vibrazione causata dalla struttura meccanica possono essere suddivisi in tre situazioni:
1) Nessun carico jitter:
un. La fondazione del motore non è fermo, la rigidità non è sufficiente o la fissazione non è stretto.
b. La pala del ventilatore è danneggiato, che distrugge l'equilibrio meccanico del rotore.
c. L'albero è piegato o incrinato. Esso può essere risolto mediante viti di fissaggio, in sostituzione pale del ventilatore, sostituendo alberi, ecc
2) Se la vibrazione è causata dal guasto del dispositivo di trasmissione dopo aver aggiunto il carico, è possibile stabilire che i seguenti componenti sono difettosi:
un. rotazione sbilanciata di puleggia o l'accoppiamento.
b. La linea centrale del giunto è incoerente, in modo che il motore e l'asse meccanico dell'azionamento non sono coincidenti.
c. Sbilanciato giunto cinghia di trasmissione. Esso può essere risolto regolando il dispositivo di azionamento per renderlo equilibrato.
2. Jitter causato da un problema dell'anello di velocità: I parametri quali guadagno integrale, guadagno proporzionale e accelerazione guadagno di retroazione del circuito di velocità sono impropri. Più grande è il guadagno, maggiore è la velocità, maggiore è la forza di inerzia, minore è la deviazione, e più inclini a jitter. L'impostazione di un piccolo guadagno in grado di mantenere la velocità di risposta e non è facile da generare il jitter.
3. Jitter causato da difetti della camera di compensazione e servoamplificatore del servosistema: Durante il movimento del motore, l'improvvisa mancanza di corrente e l'arresto grande causa jitter, che è collegato al terminale di BRK servoamplificatore e parametri di impostazione impropri. La costante di tempo di accelerazione e decelerazione può essere aumentata, e il PLC può essere usato per avviare o arrestare il motore lentamente in modo che esso non scuotere.
4. Jitter causate dal carico inerzia: I problemi della guida di guida e piombo vite all'aumento di inerzia del carico. Il momento d'inerzia della rotaia di guida e madrevite ha una grande influenza sulla rigidità del sistema di azionamento del servomotore. Sotto il guadagno fisso, maggiore è il momento di inerzia, maggiore è la rigidità, la più probabile causa jitter motore; il più piccolo è il momento di inerzia, minore è la rigidità, meno è probabile che il jitter del motore. Si può ridurre il momento di inerzia del carico sostituendo il binario di guida e l'asta vite con diametro minore, in modo che il motore non scuotere.
5. oscillazioni causate dalla parte elettrica:
un. Il freno non viene aperto, e la tensione di retroazione è instabile. Controllare se il freno è acceso. Aggiungere la funzione servo zero encoder controllo vettoriale, e l'uscita di una determinata coppia nel modo di riduzione della coppia per risolvere il jitter. Se la tensione di retroazione è anormale, innanzitutto verificare se il periodo di vibrazione è correlata alla velocità. Se è collegato, controllo se la connessione tra l'albero principale e l'albero principale del motore è difettoso, e se l'albero principale e il generatore di impulsi installato all'estremità del motore dell'albero principale AC sono danneggiati. Altrimenti, verificare se il circuito stampato è difettoso. Controllare il circuito o regolare nuovamente esso.
b. Quando il motore vibra improvvisamente durante il funzionamento, la maggior parte dei quali sono causati da perdita di fase, è importante controllare se il fusibile è fuso fuso, se i contatti dell'interruttore bene, e se ogni fase della rete elettrica ha potere.
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Tempo post: Mar-04-2020