Servo motor seğirme arızanın analizinde başvuru için birkaç bakış açıları vardır:
İlk,
PID kazanç ayarlama çok büyük olduğunda 1. çok tercihen D ekleme, I P artırmak ve azaltmak için, özellikle de, özellikle ciddi bir D, ilave edildikten sonra, çünkü motorun titreşim kolaydır
kodlayıcı kablolama yanlış olduğunda 2. titreşim da ortaya çıkar.
Yük ataleti çok büyükse 3. büyük bir motor ve sürücü değiştirin.
Analog giriş portunun 4. rahatsızlık titremesini neden olur. elektrik hattıyla arasında sinyal hattını tutmak için servo sürücünün motor ve güç kaynağı giriş satırının giriş hattı üzerinde manyetik halka ekleyin.
5. Ayrıca zayıf topraklama durumunda neden titreşim kolay bir döner enkoder arabirimi motoru vardır.
İkinci.
1. servo kablo:
standart güç kablosu olup C. kontrol, kodlayıcı kablo, kumanda kablosu ve kablo hasar görmüş;
kontrol hattına yakın ve paralel ya da çok yakın yakın yüksek akım güç kablosu olup parazit olup olmadığı B. kontrolü;
topraklama terminali değişikliklerin potansiyeli ve iyi bir şekilde topraklanmasının sağlanması olup C kontrolü.
2. Servo parametreleri:
A. servo kazanım ayarı çok büyük. Manuel veya otomatik servo parametrelerini yeniden ayarlamak tavsiye edilir;
B. hızı geri besleme filtresinin zaman sabitinin ayarı onaylamak, başlangıç değeri 0 ve ayar değerini artırmak deneyin olduğu;
C. elektronik vites oranı, fabrika ayarlarına geri yüklemek için tavsiye edilir, çok büyük;
servo sistem ve mekanik sistemin D. rezonans frekansını ayarlamak üzere denemek ve çentik filtrenin genlik.
3. Mekanik sistemi:
C. motor mili ve ekipmanlar bağlantı sisteminin bağlantı yönlendirilmiştir ve montaj vidaları sıkılır değildir;
B. kasnak veya dişli zayıf etkileşim de değişiklik tork yükü neden olabilir ve yüksüz çalışması için çalışacaktır. işlem yüksüz normal ise, mekanik sistemin mafsal anormal olup olmadığını kontrol;
c. Onayla yük ataleti, tork ve hız çok büyük olup olmadığını. yüksüz çalışması için deneyin. Yüksüz çalışma normal ise, yükü azaltmak ya da daha büyük bir kapasiteye sahip bir sürücü ve motoru değiştirin.
Üçüncü.
Servo motor titreşim mekanik yapıda, hız döngü, servo sistemin dengeleme kurulu, servo sürücü, yük atalet, elektrik parçası ve diğer arızaları kaynaklanır.
1. Titreşim üç durumda ayrılabilir mekanik yapısı nedeniyle:
1) Yüksüz titreşim:
a. Motor vakıf sertliği yeterli değildir ya da sabitleme sıkı değildir, firma değildir.
b. fan bıçağı, rotorun mekanik dengesini yok eder, hasarlı.
c. mil eğik veya çatlak olup. Bu vs. şaftları yerine, vidalama fan bıçaklarını değiştirerek çözülebilir
Yük ilave edildikten sonra titreşim iletim cihazı kusuru neden ise 2), aşağıdaki parçaları kusurlu olduğu hükmüne varılabilir:
a. kayış kasnağı ya da bağlama dengesiz dönüş.
b. kavrama merkez hattı, motor ve sürücü mekanik aks kesişmez böylece, tutarsız.
c. Dengesiz tahrik kayışı eklemi. O dengeli hale getirmek için tahrik cihazı ayarlayarak çözülebilir.
2. Titreşim hızı döngü sorundan kaynaklanan: örneğin entegre kazanç, orantılı kazanç ve hız döngüsünün ivme geri besleme kazancı gibi parametreler uygunsuz bulunmaktadır. sapma küçük atalet kuvveti daha büyük hız daha büyük, kazanç daha büyük, ve titreşim daha eğilimlidir. Küçük bir kazanç ayarlama hızı tepkisini korumak ve titremeleri üretmek kolay değildir olabilir.
kompanzasyon panosu ve servo sisteminin servo yükseltici kusurundan kaynaklanmayan 3. sinirlenir: Motor hareketinin servo yükseltici ve uygunsuz ayar parametrelerinin BRK terminaline ilgilidir harika titreme, neden ani elektrik kesintisi ve durdurmak sırasında. hızlanma ve yavaşlama zaman sabiti arttırılabilir, ve PLC başlatmak ya da yavaş yavaş bu nedenle sallanmayacak motoru durdurmak için kullanılabilir.
yük eylemsizlik artışa kılavuz rayı ve vida kurşun sorunlarına: Yük atalet nedeniyle 4. sinirlenir. kılavuz rayı ve kurşun vida eylemsizlik momenti servo motor sürücü sisteminin katılık üzerinde büyük bir etkisi vardır. sabit kazanç, daha büyük bir atalet momenti, daha altında sertliği, daha büyük olasılıkla nedeni motorlu titreşim için; katılık daha küçük, eylemsizlik momenti daha küçük, daha az olasıdır motorlu seğirme. Motor sallamak değildir böylece, kılavuz rayı ve daha küçük çaplı vida çubuğunu değiştirerek yükün eylemsizlik momentini azaltabilir.
5. Titreşim elektrik parçası neden oldu:
a. Fren açılmaz ve geri besleme gerilimi kararsız. Fren açık olup olmadığını kontrol edin. sıfır, servo kodlayıcı vektör kontrolü fonksiyonunu ve çıkış titremeleri çözmek için tork azalma yolunda belirli bir tork ekleyin. geri-besleme voltajı normal değilse, ilk titreşim periyodu hızı ile ilgili olup olmadığını kontrol edin. o ilgiliyse, ana şaft ve ana şaft motoru arasındaki bağlantı arızalı onay ister ve ana şaft ve AC ana mil motorunun sonunda yüklü darbe jeneratörü zarar görmüş mü. Eğer değilse, baskılı devre kartı hatalı olup olmadığını kontrol edin. devre kartını kontrol edin veya tekrar ayarlayın.
b. Motor aniden faz kaybına neden olan çoğu işlemi sırasında titreşim, sigorta eriyik kaynaşık olup olmadığını kontrol etmek önemlidir, anahtar kontakları olup iyi ve güç ızgaranın her bir faz gücüne sahip olup olmadığını.
Anahtar kelimeler: Servo motor seğirme | Servo motor aşırı yük | Servo motor arızası | Servo motor bakımı | Servo motor arızası bakım |
Mesaj süresi: Mar-04-2020