Existuje několik hledisek pro odkazy v analýze servo poruše motoru chvění:
První,
1. Při nastavení zesílení PID je příliš velký, je snadné způsobit motoru chvění, a to zejména po přidání D, což je zvláště závažné, a tak se snaží zvýšit P a snížit I, výhodně nepřidá D.
2. Je-li zapojení snímače je špatně, dojde také jitter.
3. Je-li moment setrvačnosti je příliš velká, vyměňte větší motor a ovladač.
4. rušení analogového vstupního portu způsobuje chvění. Přidejte magnetický kroužek na vstupní linii motoru a napájení linii řidiče servo udržet žíla od elektrického vedení.
5. K dispozici je také rotační snímač rozhraní motor, který lze snadno vyvolat vibrace, v případě špatného uzemnění.
Druhý.
1. Servo zapojení:
A. Zkontrolujte, zda je standardní napájecí kabel, kabel snímače, ovládací kabely a kabel jsou poškozeny;
B. Zkontrolujte, zda dochází k rušení u řídicího vedení a zda je rovnoběžný s nebo příliš blízko k nedaleké vysokého proudu napájecího kabelu;
Kontrola C. zda se potenciál uzemnění terminálů změny, a zajistit dobrou průpravu.
2. Servo parametry:
A. nastavení zesílení servo je příliš velký. Doporučuje se upravit parametry serv ručně nebo automaticky;
B. potvrzení nastavení časové konstanty rychlosti zpětné vazby filtru, počáteční hodnota je 0, a pokusit se zvýšit nastavenou hodnotu;
C. elektronický převodový poměr je příliš velký, je doporučeno obnovit tovární nastavení;
D. rezonance servo systému a mechanického systému, snaží se přizpůsobit frekvenci a amplitudu zářez filtru.
3. Mechanický systém:
A. spojka spojovací hřídele motoru a zařízení systému se odchýlil, a upevňovací šrouby nejsou utaženy;
B. chudé záběr řemenice ozubených kol nebo také způsobí zatížení točivého momentu změny, a snaží se běžet bez zátěže. V případě, že provoz je normální bez zátěže, zkontrolujte, zda je společná část mechanického systému je abnormální;
C. Ujistěte se, zda je moment setrvačnosti, točivý moment a otáčky jsou příliš velké. Zkuste ovládat bez zatížení. V případě, že provoz naprázdno je normální, redukci zatížení nebo nahradit ovladač a motor s větší kapacitou.
Třetí.
Servomotor chvění je způsobeno mechanické konstrukce, rychlostní smyčky, kompenzační desce servosystému, servozesilovače, setrvačností zátěže, elektrické části a dalších poruch.
1. Vibrace způsobené mechanické konstrukce lze rozdělit do tří situací:
1) Bez zatížení jitter:
A. Základem motoru není pevná, tuhost není dostatečně nebo fixace není těsný.
b. Čepel Ventilátor je poškozen, který ničí mechanické vyvážení rotoru.
C. Hřídel je ohnutý nebo prasklý. To může být vyřešeno upevnění šrouby, výměna lopatek ventilátoru, výměna hřídele, atd.
2) Je-li vibrace způsobené chybou přenosové zařízení poté, co se přidává zátěž, může být souzen, že tyto části jsou vadné:
A. Nevyvážené otáčení řemenice nebo spojky.
b. Osa spojky je nekonzistentní, takže motor a mechanické osy pohonu nejsou shodné.
C. Nevyvážený hnací řemen kloub. To lze vyřešit úpravou hnacího ústrojí, aby bylo vyvážené.
2. vibracím při problém rychlost smyčky: Parametry jako integrální zisk, proporcionální zisk a zrychlení zpětné vazby zisk rychlosti smyčky jsou nevhodné. Čím větší zisk, tím vyšší je rychlost, tím větší je setrvačná síla, tím menší je odchylka, a náchylnější k chvění. Nastavení malý zisk může udržet rychlost odezvy a není snadné vytvářet chvění.
3. Vibrace způsobené poruchou kompenzační desky a servo zesilovač servosystému: Během pohybu motoru, náhlého výpadku napájení a zastavení způsobit velké kolísání, která se vztahuje k BRK terminálu servozesilovače a nesprávnými parametry nastavení. Zrychlení a zpomalení časová konstanta může být zvýšena, a PLC může být použit ke spuštění nebo zastavení motoru pomalu, takže to není třást.
4. Vibrace způsobené setrvačností zátěže: Problémy vodicí lištou a šroubovacím vést ke zvýšení zátěže setrvačnosti. Moment setrvačnosti vodicí kolejnice a vodící šroub má velký vliv na tuhost servomotor hnacího systému. Pod pevnou zisk, tím větší moment setrvačnosti, tím větší tuhost, tím je pravděpodobnější, že způsobí motoru chvění; Čím menší je moment setrvačnosti, tím menší tuhost, tím méně je pravděpodobné, že motor jitter. To může vést ke snížení momentu setrvačnosti zátěže nahrazením vodicí lištu a šroubovací tyč s menším průměrem tak, že motor se protřepe.
5. vibracím při elektrické části:
A. Brzda není otevřen, a zpětná vazba napětí je nestabilní. Zkontrolujte, zda je brzda zapnuta. Přidejte funkce nulový servo ovládání snímače vektoru, a výstup určitý moment ve způsobu snížení točivého momentu vyřešit chvění. V případě, že zpětná vazba napětí je abnormální, nejprve zkontrolujte, zda je doba vibrace vztahující se k rychlosti. Pokud to souvisí, kontrola, zda je spojení mezi hlavním hřídelem a hlavním motorem hřídele je vadné, a zda se hlavní hřídel a generátor impulsů instalován na konci motoru AC hlavní hřídele jsou poškozeny. Pokud tomu tak není, zkontrolujte, zda je deska s plošnými spoji je vadný. Zkontrolujte desku nebo upravit jej.
b. Když se motor náhle vibruje během provozu, z nichž většina jsou způsobené ztrátou fázi, je důležité zkontrolovat, zda je pojistka tavenina tavený, zda spínacích kontaktů dobře, a jestli každá fáze elektrické sítě pod napětím.
Klíčová slova: servo motor jitter | servo přetížení motoru | servo porucha motoru | údržba motorových servo | servo údržba porucha motoru |
Čas: Mar-04-2020