Existen varios puntos de vista para referencia na análise de servo fallo inestabilidade do motor:
Primeira,
1. Cando o axuste de ganancia PID é moi grande, é fácil de causa inestabilidade do motor, sobre todo tras a adición de D, o que é especialmente grave, para tratar de aumentar P e reducir I, preferentemente non engadir D.
2. Cando a fiación do Encoder está mal, jitter tamén terá lugar.
3. Se a inercia da carga é moi grande, substitúe o motor máis grande e condutor.
4. A perturbación da porta de entrada analóxica provoca inestabilidade. Agregar anel magnético na liña de entrada do motor e fonte de alimentación de liña de entrada do controlador servo para manter a liña de sinal de distancia dende a liña de enerxía.
5. Hai tamén un motor de interface de codificación de quenda, que é fácil de causar vibración en caso de mala conexión a terra.
Segundo.
1. Servo fiación:
A. comprobación de que o cable de alimentación estándar, cable codificador, cable de control e cable son danadas;
B. Asegúrese de que hai interferencia preto da liña de control e é paralelo ou moi preto do cabo preto de alta potencia actual;
C. Asegúrese de que o potencial dos alicerces cambios de terminais, e garantir a boa base.
2. Parámetros Servo:
A. o axuste de ganancia do servo é moi grande. Recoméndase a restablecer os parámetros servo manualmente ou automaticamente;
B. confirmar a definición da constante de tempo do filtro de realimentación de velocidade, o valor inicial é 0, e tentar aumentar o valor do axuste;
C. a relación de transmisión electrónica é moi grande, é recomendable para restaurar a configuración de fábrica;
D. resonancia do sistema de servo e sistema mecánico, tenta axustar a frecuencia e amplitude de filtro de entalhe.
3. Sistema mecánico:
A. o acoplamento de conexión do eixe do motor eo sistema de equipo é desviada, e os parafusos de montaxe non están axustado;
B. pobres engate da polia ou engrenaxe tamén vai facer que a carga de torque cambio, e tentar operar sen carga. Se o funcionamento normal, sen carga, comprobar se a parte común de sistema mecánico é anormal;
c. Confirmar a inercia da carga, torque e velocidade son moi grandes. Probe operar sen carga. Se a operación sen carga é normal, reducir a carga ou substituír o controlador eo motor con maior capacidade.
Terceiro.
Servo jitter motores ser provocada pola estrutura mecánica, malla de velocidade, tarxeta de compensación de sistema servo, amplificador servo, a inercia da carga, compoñentes eléctricos e outros defectos.
1. vibración causada pola estrutura mecánica pode ser dividida en tres situacións:
1) Non jitter de carga:
a. A fundación do motor non é firme, a rixidez non é suficiente ou a fixación non é axustado.
b. A pala de fan é mal, o que destrúe o equilibrio mecánico do rotor.
c. O eixe está torto ou rachado. Pode ser resolto por fixación de parafusos, substituíndo as pas do ventilador, que substitúe veos, etc.
2) Se a vibración é provocada pola falla do dispositivo de transmisión trala carga se engade, pódese determinar que as partes son defectuosos:
a. rotación desequilibrada da polia de correa ou de acoplamento.
b. A liña de centro do acoplamento é inconsistente, de xeito que o motor eo eixe mecánico da unidade non son coincidentes.
c. Desequilibrada joint correa de transmisión. Pode ser resolto axustando ao dispositivo de conducción para facelo equilibrado.
2. Inestabilidade causada por problemas de malla de velocidade: Os parámetros tales como a ganancia completo, gañou proporcional e gañou de realimentación aceleración do loop de velocidade son impropios. Canto máis longa sexa a ganancia, canto maior sexa a velocidade, canto maior sexa a forza de inercia, canto menor sexa o desvío, eo máis propensas a inestabilidade. A definición dun pequeno ganancia pode manter a resposta de velocidade e non é fácil de xerar inestabilidade.
3. Inestabilidade causada por culpa da tarxeta de compensación e un amplificador servo do sistema de servo: Durante o movemento do motor, a falla de enerxía súbita e parada causa gran inestabilidade, que está relacionado co terminal BRK de amplificador servo e parámetros de configuración impropias. A aceleración e desaceleración constante de tempo pode ser aumentado, eo PLC se pode usar para iniciar ou deter o motor lentamente, de xeito que non tremer.
4. Inestabilidade causada pola carga de inercia: Os problemas de ferroviaria de guía e chumbo parafuso para o aumento da inercia da carga. O momento de inercia do ferroviaria de guía e parafuso de chumbo ten unha gran influencia sobre a rixidez do sistema de accionamento servo motor. Baixo a ganancia fixo, maior o momento de inercia, maior é a rixidez, o máis probable a causa jitter motor; Canto menor sexa o momento de inercia, canto menor a rixidez, a menos probable que o jitter motor. Pode reducir o momento de inercia da carga a través da substitución do carril de guía ea hasta do parafuso cun diámetro menor, de xeito que o motor non trasfega.
5. Inestabilidade causada pola parte eléctrica:
a. O freo non está aberto, ea tensión de producto é inestable. Asegúrese de que o freo está conectado. Agregar a función cero servo de control do codificador vector, ea saída dun certo binario en forma de redución do binario para resolver o tremor. Se a tensión de realimentación é anormal, comprobe primeiro se o período de vibración está relacionada coa velocidade. Se está relacionado, comprobar que a conexión entre o eixe principal e eixe motor principal é defectuosa, e se o eixe principal eo xerador de impulsos instalado no extremo do veu do motor principal AC son danados. Se non, comproba a placa de circuíto impreso está errada. Comprobe a placa de circuíto ou reaxusta-lo.
b. Cando o motor vibra durante a operación de súpeto, a maioría dos cales son causados por perda de fase, é importante comprobar que o fusible fundido é fundido, os contactos do interruptor ben, e se cada fase da rede de alimentación de enerxía ten.
Palabras clave: jitter servo motor | sobrecarga servo motor | culpa servo motor | mantemento servo motor | mantemento culpa servo motor |
Pos tempo: Mar-04-2020