Akwai da dama ra'ayoyi for tunani a bincike na servo motor jitter Laifi:
Da farko,
1. Lokacin da PID riba gyara ne ma manyan, shi ne mai sauki hanyar mota jitter, musamman bayan da ƙara D, wanda shi ne musamman tsanani, don haka kokarin kara P da kuma rage I, zai fi dacewa ba ƙara D.
2. Lokacin da encoder wayoyi ne ba daidai ba, jitter zai kuma faruwa.
3. Idan kaya inertia ne ma manyan, maye gurbin da ya fi girma mota da direba.
4. The tashin hankali na analog shigar da tashar jiragen ruwa Yanã jitter. Add Magnetic zobe a kan shigar layi na mota da kuma samar da wutar lantarki shigar layi na servo direba ya ci gaba da siginar line daga ikon line.
5. Akwai kuma wani Rotary encoder dubawa mota, wanda shi ne sauki hanyar vibration idan matalauta grounding.
Biyu.
1. Servo wayoyi:
A. rajistan shiga ko da misali ikon USB, encoder na USB, iko na USB da kuma na USB an lalace.
B. rajistan shiga ko akwai kutse a kusa da iko line kuma ko da shi ne a layi daya to ko ma kusa da kusa high halin yanzu ikon USB.
C. rajistan shiga ko yuwuwar na grounding m canje-canje, da kuma tabbatar da kyau grounding.
2. Servo sigogi:
A. cikin servo riba saitin ne ma manyan. An shawarar gyara da servo sigogi da hannu ko ta atomatik.
B. tabbatar da lõkutan fãɗuwar lokaci akai na gudun feedback tace, da farko darajar ne 0, da kuma kokarin kara ba da lõkutan fãɗuwar darajar.
C. lantarki kaya rabo ne ma manyan, shi ne shawarar mayar da ma'aikata saitin.
D. rawa na servo tsarin da kuma inji tsarin, kokarin daidaita da mita da kuma mawadãta daga daraja tace.
3. Mechanical tsarin:
A. hada guda biyu a haɗa da mota shaft da kuma kayan aiki da tsarin da aka karkata, da kuma hawa sukurori ba tsaurara;
B. matalauta alkawari na kura ko kaya zai kuma sa load karfin juyi canji, da kuma kokarin aiki ba tare da load. Idan aiki ne na al'ada ba tare da kaya, a duba ko da hadin gwiwa na inji tsarin ne mahaukaci.
c. Tabbatar da ko kaya inertia, karfin juyi da kuma gudun ne ma manyan. Gwada ta yi aiki ba tare da load. Idan ba-kaya aiki ne na al'ada, rage kaya ko maye gurbin direba da mota da ya fi girma iya aiki.
Na uku.
Servo motor jitter ne ya sa ta inji tsarin, gudun madauki, diyya kwamitin servo tsarin, servo amfilifa, kaya inertia, lantarki bangare kuma sauran laifuffukan.
1. vibration lalacewa ta hanyar inji tsarin za a iya raba uku yanayi:
1) Ba kaya jitter:
wani. A motor tushe ne ba m, da rigidity bai isa ba, ko da kam ba m.
b. A fan ruwa ta lalace, wanda ke lalata inji auna daga cikin na'ura mai juyi.
c. A shaft ne lankwasa ko fashe. Yana za a iya warware ta fastening sukurori, ya maye gurbin fan ruwan wukake, ya maye gurbin shafts, da dai sauransu
2) Idan vibration ne ya sa ta laifi da watsa na'urar bayan da kaya da aka kara da cewa, shi za a iya hukunta cewa wadannan sassa ne m:
wani. Unbalanced juyawa da bel kura ko hada guda biyu.
b. A cibiyar layi na hada guda biyu ne saba, don haka da cewa motor kuma inji axis na drive ba coincident.
c. Unbalanced drive bel hadin gwiwa. Yana za a iya warware ta daidaitawa da tuki na'urar yi shi daidaita.
2. Jitter sa ta gudu madauki matsala: The sigogi kamar na game riba, na gwargwado riba da hanzari feedback riba na gudu madauki ne m. The fi girma da riba, da girma da sauri, da girma da inertia karfi, da karami da sabawa, da kuma mafi yiwuwa ga jitter. Kafa kuɗi kaɗan da iya kula da gudun martani da kuma ba da sauki don samar da jitter.
3. Jitter sa da laifin diyya jirgin da kuma servo amfilifa na servo tsarin: A lokacin da motor motsi, kwatsam ikon gazawar da kuma tasha hanyar girma jitter, wanda aka alaka da BRK m na servo amfilifa da kuma rashin iya saitin sigogi. Cikin hanzari da kuma deceleration lokaci m za a iya ƙara, kuma PLC za a iya amfani da su fara ko dakatar da mota sannu a hankali don haka da cewa shi ba ya girgiza.
4. Jitter sa ta kaya inertia: The matsaloli na jagora dogo da dunƙule gubar da karuwa da kaya inertia. A lokacin da inertia na jagora dogo da gubar dunƙule yana da babban tasiri a kan rigidity na servo mota drive tsarin. A karkashin gyarawa riba, da girma da lokacin da inertia, da girma da rigidity, da mafi kusantar su yi wa motor jitter. da karami da lokacin da inertia, da karami da rigidity, da m iya mota jitter. Yana iya rage lokacin da inertia na aza ta maye gurbin jagora dogo da dunƙule sanda da karami diamita, don haka da cewa motor ba girgiza.
5. Jitter sa ta hanyar na'urar part:
wani. A birki ba a bude, da kuma feedback ƙarfin lantarki ne m. Duba ko birki aka kunna. Add da sifili servo aiki na encoder vector iko, da kuma fitarwa a wasu karfin juyi a cikin hanyar karfin juyi raguwa a warware jitter. Idan feedback ƙarfin lantarki ne mahaukaci, da farko duba ko da vibration lokacin da aka alaka da gudu. Idan an alaka, rajistan shiga ko alaka tsakanin babban shaft da kuma babban shaft mota ne karkatattun, kuma ko da babban shaft da kuma bugun jini janareta shigar a karshen da AC babban shaft mota suna lalace. Idan ba, duba ko da buga kewaye hukumar ne karkatattun. Duba kewaye hukumar ko gyara shi.
b. Lokacin da mota ba zato ba tsammani kumburin lokacin aiki, mafi yawan abin da ake sa ta zamani hasara, yana da muhimmanci a duba ko da fis narke aka Fused, ko canza lambobin sadarwa da kyau, kuma ko kowane lokaci na da ikon Grid yana da ikon.
Key kalmomi: servo motor jitter | servo motor obalodi | servo motor Laifi | servo motor tabbatarwa | servo motor Laifi tabbatarwa |
Post lokaci: Mar-04-2020