Există mai multe puncte de vedere de referință în analiza servo defect motor de bruiaj:
Primul,
1. În cazul în care ajustarea câștig PID este prea mare, este ușor de a provoca bruiaj cu motor, mai ales după adăugarea D, care este deosebit de gravă, astfel încât să încerce să crească P și reduce I, de preferință, nu adăugați D.
2. Atunci când cablarea codificator este greșit, va avea loc, de asemenea, bruiaj.
3. În cazul în care inerția de sarcină este prea mare, înlocuiți motorul mai mare și conducătorul auto.
4. Perturbarea port de intrare analogice cauzează bruiaj. Adăugați inel magnetic pe linia de intrare a motorului și linia de alimentare cu energie de intrare a conducătorului auto servo pentru a menține linia de semnal departe de linia de alimentare.
5. Există, de asemenea, un motor rotativ de encoder, care este ușor de a provoca vibrații în caz de împământare slabă.
Al doilea.
1. cabluri Servo:
A. Verificați dacă cablul de alimentare standard de cablu encoder, cablu de control și cablul sunt deteriorate;
B. Verificați dacă există interferențe în apropierea liniei de control și dacă este paralelă sau prea aproape de cablul de alimentare de curent în apropiere de mare;
C. Se verifică dacă potențialul de împământare modificărilor terminale și asigură pregătire bună.
2. Parametrii Servo:
A. setarea câștig de servo este prea mare. Se recomandă să se readapteze manual sau automat parametrii de servo;
B. confirma setarea de constanta de timp a filtrului feedback-ul de viteză, valoarea inițială este 0, și să încerce să mărească valoarea de setare;
C. raportul de transmisie electronică este prea mare, este recomandat pentru a reveni la setările din fabrică;
D. rezonanța sistemului de servo și sistem mecanic, încercați pentru a regla frecvența și amplitudinea filtrului de rejecție.
3. Sistem mecanic:
A. cuplajul conectează arborele motorului și a sistemului de echipamente este deviat, iar șuruburile de prindere nu sunt strânse;
B. implicarea slabă a fuliei sau a uneltelor va provoca, de asemenea, sarcina de cuplu schimbare, și să încerce să funcționeze fără sarcină. Dacă operația este normal fără sarcină, verificați dacă partea comună a sistemului mecanic este anormal;
c. Confirmați dacă inerția de sarcină, cuplul și viteza sunt prea mari. Încercați să funcționeze fără sarcină. În cazul în care operațiunea nu-sarcină este normal, reduce sarcina sau înlocuiți driver-ul și motorul cu capacitate mai mare.
Al treilea.
Servo jitter motorului este cauzată de structura mecanică, buclă de viteză, placa de compensare a sistemului servo, servo-amplificator, inerție sarcină, o parte electrică și alte defecte.
1. Vibrații cauzate de structura mecanică poate fi împărțită în trei situații:
1) Fara bruiaj de încărcare:
A. Postament nu este ferm, rigiditatea nu este suficient sau fixarea nu este strâns.
b. Lama ventilatorului este deteriorat, care distruge echilibrul mecanic al rotorului.
c. Arborele este îndoit sau fisurate. Acesta poate fi rezolvată prin fixarea șuruburilor, înlocuirea paletele ventilatorului, înlocuind arbori, etc.
2) În cazul în care vibrația este cauzată de vina a dispozitivului de transmisie, după se adaugă sarcina, acesta poate fi considerat că următoarele părți sunt defecte:
A. rotația neechilibrată a fulie sau cuplare.
b. Linia mediană a cuplajului este inconsecventă, astfel încât motorul și axa mecanică a unității nu sunt coincidente.
c. Neechilibrată comună a curelei de transmisie. Acesta poate fi rezolvată prin reglarea dispozitivului de conducere pentru a face echilibrat.
2. Variabilitate cauzate de problema buclă de viteză: Parametrii cum ar fi câștig integral, câștig proporțional și accelerarea feedback-ul câștig de buclă a vitezei sunt necorespunzătoare. Cu cat mai mare câștig, cu atât mai mare viteza, cu atât mai mare forța de inerție, cea mai mică deviere, și mai predispuse la bruiaj. Setarea unui câștig mic poate menține răspunsul de viteză și nu este ușor de a genera bruiaj.
3. Jitter cauzate de vina de bord de compensare și de servo-amplificator de sistem servo: În timpul mișcării motorului, pene de curent bruscă și a opri cauza mare bruiaj, care este legat de terminalul BRK de servo-amplificator și parametrii de setare necorespunzatoare. Constanta de timp de accelerare și decelerare poate fi crescută, și PLC pot fi folosite pentru a porni sau opri motorul încet, astfel încât să nu se agită.
4. jitter cauzată de inerția: Problemele de șină de ghidare și șurub duc la creșterea de inerție de sarcină. Momentul de inerție al șinei de ghidare și șurub de plumb are o mare influență asupra rigidității sistemului de acționare cu motor servo. Sub câștigul fix, cu atât mai mare moment de inerție, cu atât mai mare rigiditate, cu atât mai probabil să provoace bruiaj cu motor; cel mai mic moment de inerție, este mai mic rigiditatea, mai puțin probabil bruiaj cu motor. Aceasta poate reduce momentul de inerție al sarcinii prin înlocuirea șinei de ghidare și tija de șurub cu diametru mai mic, astfel încât motorul nu se agită.
5. jitter cauzate de partea electrica:
A. Frâna nu este deschis, iar tensiunea de feedback-ul este instabil. Verificați dacă frâna este pornit. Adăugați funcția de servo zero a vectorului de comandă encoder, și de ieșire un anumit cuplu în modul de reducere a cuplului pentru a rezolva bruiaj. În cazul în care tensiunea de feedback-ul este anormal, mai întâi verificați dacă perioada de vibrație este legată de viteza. În cazul în care este legată, verificați dacă legătura dintre arborele principal și motorul arborele principal este defect și dacă arborele principal și generatorul de impulsuri instalat la capătul arborelui principal motorului de curent alternativ sunt deteriorate. Dacă nu, verificați dacă placa de circuit imprimat este defect. Verificați placa de circuit sau readapta-l.
b. Când motorul vibrează brusc în timpul funcționării, dintre care majoritatea sunt cauzate de pierderea de fază, este important să se verifice dacă siguranța topitură este topită, dacă contactele întrerupătorului bine, și dacă fiecare fază a rețelei de alimentare are putere.
Cuvinte cheie: bruiaj servo motor | suprasarcină motor servo | defect servo motor | întreținere servo motor | servo de întreținere cu motor defect |
Data: Mar-04-2020