Есть несколько точек зрения для справки в анализе серво неисправность двигателя джиттера:
Первый,
1. Когда регулировка усиления ПИД-регулятора слишком велико, то легко вызвать двигателя джиттера, особенно после добавления D, что особенно серьезно, поэтому постарайтесь увеличить P и уменьшить I, предпочтительно не добавлять D.
2. Когда проводка датчика неправильно, джиттера также будет происходить.
3. Если инерция нагрузки слишком велика, заменить более мощный двигатель и драйвер.
4. Нарушение аналогового входного порта вызывает дрожание. Добавить магнитное кольцо на входной линии двигателя и источника питания входной линии сервопривод, чтобы держать линию сигнала от линии электропередачи.
5. Существует также поворотный интерфейс датчика двигатель, который легко вызвать вибрацию в случае плохого заземления.
Во-вторых.
1. Servo проводка:
A. Проверьте, правильно ли стандартный кабель питания, кабель датчика, кабель управления и кабель поврежден;
B. Проверьте, нет ли помех вблизи линии управления и является ли он параллельно или слишком близко к соседнему высокого тока силового кабеля;
С. Проверка ли потенциал заземления терминала изменяется, и обеспечить хорошее заземление.
2. Параметры сервоприводов:
A. установка сервоусиление слишком велика. Рекомендуется, чтобы скорректировать параметры сервопривода вручную или автоматически;
Б. подтвердить установку постоянная времени фильтра обратной связи по скорости, начальное значение равно 0, и попытаться увеличить значение параметра;
С. отношение электронного редуктора является слишком большим, то рекомендуется восстановить к заводской настройке;
D. резонанс следящей системы и механической системы, пытаются регулировать частоту и амплитуду режекторного фильтра.
3. Механическая система:
А. муфта соединяющая вал двигателя и систему оборудования отклоняется, а крепежные винты не затянуты;
Б. бедного зацепление шкива или шестерни также вызовет нагрузку вращающего момента изменения, и попытаться работать без нагрузки. Если операция нормально без нагрузки, проверить, является ли ненормальной совместной частью механической системы;
с. Подтверждение того, являются слишком большими, нагрузка инерции, крутящий момент и скорость. Попробуйте работать без нагрузки. Если операция без нагрузки нормально, уменьшить нагрузку или заменить драйвер и двигатель с большей мощностью.
Третий.
Серводвигатель дрожание, вызванное механической структуры, контура скорости, компенсации борту следящей системы, сервоусилитель, инерции нагрузки, электрической части и другие неисправности.
1. Вибрация, вызванная механической конструкцией может быть разделена на три ситуации:
1) Отсутствие нагрузки джиттера:
а. Основание двигателя не фирма, жесткость не достаточно, или фиксация не плотно.
б. Лопасть вентилятора повреждена, который разрушает механический баланс ротора.
с. Вал погнут или треснул. Она может быть решена с помощью крепежных винтов, замена лопастей вентилятора, замена валов и т.д.
2) Если вибрация вызвана по вине передающего устройства после добавления нагрузки, можно судить о том, что следующие части являются дефектными:
а. Несбалансированное вращение шкива или муфты.
б. Центральная линия связи не соответствует, так что двигатель и механическая ось привода не совпадают.
с. Несбалансированный ремень привода сустав. Она может быть решена путем регулировки приводного устройства, чтобы сделать его сбалансированным.
2. Дрожание вызвано проблемой контура скорости: Параметры, такие как интегральное усиление, пропорциональное усиление и ускорение коэффициент усиление обратной связи контура скорости невозможно. Чем больше усиление, тем больше скорость, тем больше сила инерции, тем меньше отклонение, и более склонны к дрожанию. Установка небольшого выигрыша может поддерживать скорость отклик и не легко генерировать джиттер.
3. Колебание по вине компенсационной платы и сервопривод усилителя следящей системы: Во время движения двигателя, внезапного отключение питания и остановок вызывают большой джиттер, которая связана с терминалом BRK сервоусилителя и несобственных параметры настройки. Ускорение и замедление постоянная времени может быть увеличена, и ПЛК может быть использован, чтобы начать или остановить двигатель медленно, так что она не вибрирует.
4. джиттера вызванные инерции нагрузки: Проблемы направляющей и винтовой приводят к увеличению инерции нагрузки. Момент инерции направляющей и ходового винта имеет большое влияние на жесткость системы сервопривода двигателя. Под фиксированным коэффициентом усиления, тем больше момент инерции, тем больше жесткость, тем более вероятно, причина двигателя джиттера; тем меньше момент инерции, тем меньше жесткость, тем меньше вероятность двигателя джиттера. Это может уменьшить момент инерции нагрузки путем замены направляющей и винтовой стержень с меньшим диаметром, так что двигатель не вибрирует.
5. джиттера вызванные электрической части:
а. Тормоз не открывается, и напряжение обратной связи нестабильно. Проверьте, включен ли тормоз. Добавьте функцию нулевой серво управления вектором датчика и выход определенного крутящий момент на пути уменьшения крутящего момента, чтобы решить джиттер. Если напряжение обратной связи является ненормальным, сначала проверить, является ли период колебаний связан со скоростью. Если это связано, проверка, является ли соединение между основным валом и валом главного двигателя неисправен, и является ли повреждены главный вал и генератор импульсов, установленный на конце вала двигателя главной сети переменного тока. Если нет, проверьте, является ли неисправность печатной платы. Проверьте печатную плату или перенастроить его.
б. Когда двигатель внезапно вибрирует во время работы, большинство из которых вызваны потерями фазы, важно, чтобы проверить, является ли слитым предохранитель расплав, является ли контакты переключателя хорошо, и имеет ли каждую фазу энергосистемы мощности.
Ключевые слова: серводвигатель джиттера | Перегрузка серводвигателя | серво неисправность двигателя | серво обслуживание двигателя | серво обслуживание неисправности двигателя |
Время размещения: Mar-04-2020