1. Làm thế nào để chọn động cơ servo và động cơ bước một cách chính xác?
Nó chủ yếu phụ thuộc vào ứng dụng. Nói chung, nó cần phải xác định: bản chất của tải (tải trọng ngang hay dọc), mô-men xoắn, quán tính, tốc độ, độ chính xác, khả năng tăng tốc và giảm tốc và các yêu cầu khác, các yêu cầu kiểm soát trên (chẳng hạn như yêu cầu giao diện cổng và giao tiếp), và các chính chế độ điều khiển là vị trí, mô-men xoắn hoặc tốc độ chế độ. Nguồn điện cung cấp là DC hoặc nguồn AC hoặc pin, dải điện áp. Để xác định mô hình của động cơ và ổ đĩa đi kèm hoặc bộ điều khiển.
- sự khác biệt giữa động cơ AC servo và động cơ DC servo là gì?
- Trả lời: động cơ DC servo được chia thành động cơ bàn chải và không có động cơ bàn chải.
- Động cơ bàn chải có những lợi thế về chi phí thấp, cấu trúc đơn giản, mô-men xoắn khởi đầu lớn, phạm vi tốc độ rộng, điều khiển dễ dàng và bảo trì, nhưng nó là thuận tiện để duy trì, nhiễu điện từ và các yêu cầu về môi trường. Vì vậy, nó có thể được sử dụng trong những dịp công nghiệp và dân dụng thông thường nhạy cảm với chi phí.
- BLDCM có kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ, sản lượng lớn, đáp ứng nhanh, tốc độ cao, quán tính nhỏ, luân chuyển trơn tru và mô-men xoắn ổn định. Việc kiểm soát rất phức tạp, và nó rất dễ dàng để nhận ra trí thức hóa. Chế độ ân điện tử linh hoạt, có thể được ân giảm sóng vuông hoặc giảm sóng sin. Động cơ miễn phí bảo trì, hiệu quả cao, nhiệt độ hoạt động thấp, bức xạ điện từ là rất nhỏ, tuổi thọ cao, có thể được sử dụng trong các môi trường khác nhau.
- động cơ AC servo cũng là một brushless motor, được chia thành động cơ đồng bộ và không đồng bộ. Hiện nay, động cơ đồng bộ thường được sử dụng trong điều khiển chuyển động. Nó có một dải công suất lớn và có thể đạt được một sức mạnh lớn. Tốc độ quay tối đa là thấp với quán tính lớn, và giảm nhanh chóng với sự gia tăng quyền lực. Vì vậy, nó phù hợp cho việc áp dụng các tốc độ thấp và hoạt động ổn định; động cơ không đồng bộ có tốc độ cao và độ chính xác thấp hơn động cơ đồng bộ, mà thường được sử dụng như là động cơ trục chính của thiết bị.
- Những gì cần được chú trọng khi sử dụng động cơ servo?
- Trả lời: kiểm tra như sau trước khi cấp nguồn hoạt động:
a) Cho dù việc cung cấp năng lượng điện áp là thích hợp (quá điện áp có thể gây ra thiệt hại cho các mô-đun ổ đĩa); cho DC đầu vào, + / - cực phải không được kết nối sai, và cho dù các mô hình động cơ hoặc giá trị thiết lập hiện trên bộ điều khiển ổ đĩa là thích hợp (không quá lớn ngay từ đầu);
b) Dòng tín hiệu điều khiển được kết nối vững chắc, và các vấn đề che chắn (ví dụ như cặp xoắn) được coi tại khu vực công nghiệp;
c) Không kết nối tất cả các dây dẫn cần phải được kết nối ngay từ đầu, chỉ cần kết nối chúng với các hệ thống cơ bản nhất, và sau đó kết nối chúng dần dần sau khi hệ thống chạy tốt. d) Hãy chắc chắn để đảm bảo phương pháp nền tảng là rõ ràng, hoặc sử dụng không khí nổi thay vì kết nối. e) Trong thời hạn nửa giờ sau khi bắt đầu hoạt động, quan sát chặt chẽ tình trạng của động cơ, chẳng hạn như liệu phong trào là điều bình thường, âm thanh và nhiệt độ tăng lên, và ngay lập tức dừng máy để điều chỉnh nếu có vấn đề được tìm thấy.
4 là nó có thể trực tiếp điều khiển động cơ servo bằng phương tiện truyền thông?
Vâng, nó cũng thuận tiện. Nó chỉ là một vấn đề tốc độ. Nó được sử dụng cho các ứng dụng mà không cần tốc độ phản ứng quá nhiều. Nếu nó đòi hỏi các thông số kiểm soát phản ứng nhanh, nó là tốt hơn để sử dụng thẻ servo điều khiển chuyển động. Nói chung, nó có DSP và tốc độ cao mạch xử lý logic để đạt được tốc độ cao và điều khiển chuyển động chính xác cao. Chẳng hạn như s tốc, đa trục nội suy, vv 5. phần encoder của động cơ servo có thể được tháo rời?
Cấm tháo rời, vì chip thạch anh trong đĩa mã thật đơn giản để crack, và sau khi vào bụi, tuổi thọ và độ chính xác sẽ không được đảm bảo, đòi hỏi bảo trì chuyên nghiệp.
- động cơ servo có thể được tháo rời để bảo trì hoặc tân trang?
Nó tốt hơn để trở lại nhà máy sản xuất để bảo trì. Thật khó để cài đặt lại động cơ để tình trạng ban đầu của nó mà không cần thiết bị chuyên nghiệp sau khi tháo động cơ và giải phóng mặt bằng giữa stator quay của động cơ không được đảm bảo. Hiệu suất của các vật liệu thép từ tính bị phá hủy, thậm chí dẫn đến việc mất kích thích, và mô-men xoắn động cơ sẽ giảm đáng kể.
- Làm thế nào để lựa chọn nguồn điện thích hợp cho các ứng dụng?
Đó là khuyến cáo rằng việc cung cấp năng lượng điện áp là 10% - 50% cao hơn so với mức tối đa yêu cầu điện áp. Tỷ lệ này thay đổi tùy theo KT, Ke, và sự sụt giảm điện áp trong hệ thống. Giá trị hiện tại của tài xế nên là đủ để cung cấp năng lượng cần thiết cho ứng dụng. Hãy nhớ rằng điện áp đầu ra của trình điều khiển khác với điện áp cung cấp, vì vậy sản lượng hiện nay của người lái xe là khác nhau từ đầu vào hiện tại. Để xác định việc cung cấp phù hợp hiện nay, nó là cần thiết để tính toán tất cả các yêu cầu sức mạnh của ứng dụng này, và tăng 5%. Theo công thức I = P / V, giá trị hiện tại cần có thể thu được.
Đó là khuyến cáo rằng việc cung cấp năng lượng điện áp là 10% - 50% cao hơn so với mức tối đa yêu cầu điện áp. Tỷ lệ này thay đổi tùy theo KT, Ke, và sự sụt giảm điện áp trong hệ thống. Giá trị hiện tại của tài xế nên là đủ để cung cấp năng lượng cần thiết cho ứng dụng. Hãy nhớ rằng điện áp đầu ra của trình điều khiển khác với điện áp cung cấp, vì vậy sản lượng hiện nay của người lái xe là khác nhau từ đầu vào hiện tại. Để xác định việc cung cấp phù hợp hiện nay, nó là cần thiết để tính toán tất cả các yêu cầu sức mạnh của ứng dụng này, và tăng 5%. Theo công thức I = P / V, giá trị hiện tại cần có thể thu được.
- Làm thế nào để xay trình điều khiển servo và servo hệ thống?
- Nếu không có cách ly giữa nguồn điện AC và tài xế xe buýt DC (ví dụ như biến áp), không đất cảng không bị cô lập của xe buýt DC hoặc tín hiệu không bị cô lập, có thể gây hư hỏng thiết bị và thương tích cá nhân. Bởi vì điện áp AC thông thường không phải là để trái đất, có thể có một điện áp cao giữa mặt đất bus DC và đất.
- Trong hầu hết các hệ thống servo, tất cả các nền tảng chung và đất được kết nối vào cuối tín hiệu. Vòng lặp mặt đất tạo ra bởi nhiều chế độ kết nối có thể dễ dàng bị ảnh hưởng bởi tiếng ồn và tạo ra dòng chảy tại các điểm tham chiếu khác nhau.
- Để giữ cho các lệnh điện áp tham chiếu liên tục, tín hiệu của điều khiển được kết nối với tín hiệu của bộ điều khiển. Nó cũng sẽ được kết nối với mặt đất của nguồn điện bên ngoài, mà sẽ ảnh hưởng đến hoạt động của bộ điều khiển và lái xe (ví dụ như cung cấp điện 5V của encoder). d. Có một số cách để xay lá chắn. Mặt đất che chắn đúng là ở khả năng điểm tham chiếu bên trong mạch của nó. Điểm này phụ thuộc vào việc các nguồn tiếng ồn và người nhận là có căn cứ hay nổi cùng một lúc. Hãy chắc chắn rằng lá chắn là có căn cứ tại cùng một điểm sao cho mặt đất hiện nay không chảy qua các lá chắn.
- Tại sao không thể là sản phẩm giảm và kết hợp động cơ tại điểm mô-men xoắn tiêu chuẩn?
Nếu xem xét các mô-men xoắn tối đa liên tục được tạo ra bởi động cơ thông qua việc giảm tốc, nhiều tỷ lệ giảm sẽ vượt xa mức mô-men xoắn của giảm.
Nếu chúng ta muốn thiết kế mỗi giảm để phù hợp với mô-men xoắn đầy đủ, sẽ có quá nhiều kết hợp các bánh răng bên trong của giảm (khối lượng lớn và nhiều vật liệu).
Điều này sẽ làm cho cao giá thành sản phẩm và vi phạm “hiệu suất cao, kích thước nhỏ” nguyên tắc của sản phẩm.
Cấu trúc chung của robot công nghiệp hệ thống servo điện là kiểm soát ba vòng kín, vòng lặp cụ thể là hiện nay, vòng lặp tốc độ và vòng lặp vị trí. Nói chung, đối với tài xế AC servo, điều khiển vị trí, điều khiển tốc độ, điều khiển mô-men xoắn và các chức năng khác có thể được thực hiện bằng cách thiết lập bằng tay thông số chức năng nội bộ của mình.
Từ khóa: lựa chọn các động cơ servo; vấn đề về động cơ servo; sử dụng động cơ servo; duy trì các động cơ servo; động cơ servo hxdwh; SBF servo lái xe; động cơ AC servo; điều khiển AC servo; động cơ servo; điều khiển servo; điều khiển servo ZSD; Hxdwh động cơ ac servo; Deaour tài xế ac servo |
post time: Mar-04-2020