1. Hvordan at vælge servomotor og stepmotor korrekt?
Det drejer sig hovedsageligt afhænger af anvendelsen. Generelt, er det nødvendigt at fastlægge: arten af lasten (horisontal eller vertikal belastning), drejningsmoment, inerti, hastighed, præcision, acceleration og deceleration og andre krav, øvre kontrolkrav (såsom port-interface og kommunikation krav), og den vigtigste styremode er positionen, drejningsmoment eller hastighed tilstand. Strømforsyning er DC eller AC strøm, eller batteristrøm, spændingsområde. For at bestemme model af motoren og den ledsagende drev eller controller.
- Hvad er forskellen mellem AC servomotor og DC servomotor?
- Svar: DC servomotor er opdelt i børste motor og ingen børste motor.
- Børstemotoren har fordelene ved lave omkostninger, enkel struktur, stor startmoment, stort hastighedsområde, nem kontrol og vedligeholdelse, men det er bekvemt at vedligeholde, elektromagnetisk interferens og miljøkrav. Så det kan bruges i almindelige industrielle og civile lejligheder følsomme over for omkostningerne.
- BLDCM har lille volumen, lette vægt, stor produktion, hurtig reaktion, høj hastighed, lille inerti, jævn rotation og stabil drejningsmoment. Styringen er kompleks, og det er let at indse intellektualisering. Den elektroniske kommutering tilstand er fleksibel, hvilket kan være firkantbølge kommutering eller sinusbølge kommutering. Motor vedligeholdelsesfri, høj effektivitet, lav driftstemperatur, elektromagnetisk stråling er meget lille, lang levetid, kan anvendes i forskellige miljøer.
- AC-servomotor er også en børsteløs motor, som er opdelt i synkron og asynkron motor. På nuværende tidspunkt er synkronmotor generelt i motion control. Det har en stor effektområde og kan opnå en stor effekt. Den maksimale omdrejningshastighed er lav med stor inerti, og falder hurtigt med stigningen magt. Derfor, det er egnet til anvendelse af lav hastighed og stabil drift; asynkronmotor har høj hastighed og lav nøjagtighed end synkronmotor, der er almindeligt anvendt som spindelmotorens af udstyr.
- Hvad skal man være opmærksom på, når du bruger servomotor?
- Svar: kontrol således før strømmen drift:
a) Hvorvidt strømforsyningsspændingen er passende (overspænding kan forårsage skade på drivmodulet); for DC input, + / - skal polariteten ikke forkert forbundet, og om motor model eller aktuelle indstillingsværdi på drevet regulatoren er passende (ikke for stor i starten);
b) Styresignalet linje skal være fast forbundet, og den skærmende problem (såsom parsnoet) skal overvejes på industriområdet;
c) må ikke tilsluttes alle de ledninger, der skal forbindes i starten, bare forbinde dem til det mest grundlæggende system, og derefter forbinde dem gradvist, efter at systemet kører godt. d) Sørg for at sikre grundstødningen metode er klart, eller brug flydende luft i stedet for at forbinde. e) Inden for en halv time efter påbegyndelsen af operationen, nøje observere tilstanden af motoren, såsom om bevægelsen er normal, lyd og temperaturstigning, og straks stoppe maskinen til justering fald et problem er fundet.
4 er det muligt direkte at styre servomotoren ved hjælp af kommunikation?
Ja, det er også praktisk. Det er bare et spørgsmål om hastighed. Det bruges til applikationer, der ikke kræver for meget respons hastighed. Hvis det kræver hurtige respons styreparametre, er det bedre at bruge servo bevægelse kontrolkort. Generelt, det har DSP og høj hastighed logisk behandlingskredsløb at opnå høj hastighed og høj præcision motion control. Såsom s acceleration, multi akse interpolation, etc. 5. Kan encoder del af servomotor adskilles?
Det er forbudt at adskille, fordi kvarts chip i koden disken er let at revne, og efter indtastning af støv, vil ikke være garanteret levetid og nøjagtighed, som kræver professionel vedligeholdelse.
- Kan servomotor skilles ad for vedligeholdelse eller ombygget?
Det er bedre at vende tilbage til produktionsanlægget for vedligeholdelse. Det er svært at installere motoren tilbage til sin oprindelige tilstand uden professionelt udstyr efter adskillelse af motoren, og spillerummet mellem de roterende statorer af motoren kan ikke garanteres. Udførelsen af det magnetiske stål materiale ødelægges, selv resulterer i tab af excitation, og motorens drejningsmoment er stærkt reduceret.
- Sådan vælger du den rigtige strømforsyning for anvendelsen?
Det anbefales, at forsyningsspændingen er 10% - 50% højere end den maksimalt krævede spænding. Denne procentdel varierer afhængigt af KT, Ke, og spændingsfaldet i systemet. Den aktuelle værdi af føreren bør være tilstrækkelig til at levere den nødvendige energi til ansøgningen. Husk, at udgangsspændingen af føreren er forskellig fra forsyningsspændingen, så udgangsstrømmen af føreren er forskellig fra input strøm. For at bestemme den passende forsyning strøm, er det nødvendigt at beregne alle kravene til strømforsyning af denne ansøgning, og stige med 5%. Ifølge formlen af I = P / V, kan den ønskede strømværdi opnås.
Det anbefales, at forsyningsspændingen er 10% - 50% højere end den maksimalt krævede spænding. Denne procentdel varierer afhængigt af KT, Ke, og spændingsfaldet i systemet. Den aktuelle værdi af føreren bør være tilstrækkelig til at levere den nødvendige energi til ansøgningen. Husk, at udgangsspændingen af føreren er forskellig fra forsyningsspændingen, så udgangsstrømmen af føreren er forskellig fra input strøm. For at bestemme den passende forsyning strøm, er det nødvendigt at beregne alle kravene til strømforsyning af denne ansøgning, og stige med 5%. Ifølge formlen af I = P / V, kan den ønskede strømværdi opnås.
- Sådan jorde servo driver og servo system?
- Hvis der ikke er isolering mellem AC strømforsyning og føreren DC-bussen (såsom transformer), ikke jorde ikke isolerede port DC-bussen eller den ikke isolerede signal, som kan forårsage skader på udstyr og personskade. Fordi AC fælles spænding er ikke til jorden, kan der være en høj spænding mellem DC-bussen jorden og jorden.
- I de fleste servosystemer, er alle ubestridt og jord forbundet ved signalet ende. Jordslangen genereres af flere tilslutningstilstande let påvirket af støj og genererer strømme med forskellige referencepunkter.
- For at holde kommandoen referencespænding konstant, bliver signalet af driveren er forbundet til signalet af controlleren. Det vil også være forbundet til jorden af ekstern strømforsyning, som vil påvirke driften af controlleren og driver (såsom 5V strømforsyning encoder). d. Der er flere måder at jorde skjold. Den korrekte afskærmning jorden er på referencepotentialet punkt inde dens kredsløb. Dette punkt afhænger af, om støjkilde og modtager den er jordet eller flyder på samme tid. Sørg for, at skjoldet er jordet på det samme punkt, så jorden nuværende ikke flyder gennem skjoldet.
- Hvorfor kan reduceringsmål og motor match ved standard moment punkt?
Hvis overvejer den maksimale kontinuerlige drejningsmoment genereres af motoren gennem reducering, vil mange formindskelsesforhold langt overstige det moment niveau reducer.
Hvis vi ønsker at designe hver reduktionsgear til at matche den fulde moment, vil der være alt for mange kombinationer af indvendige gear i reducering (store volumen og mange materialer).
Dette vil gøre produktet pris høje og overtræder ”høj ydeevne, lille volumen” -princippet af produktet.
Den generelle struktur af industrirobot elektrisk servosystem er tre reguleringsindretning, nemlig strømsløjfe, hastighed loop og position sløjfe. Generelt kan til AC servo driver, positionskontrol, hastighedskontrol, momentstyring og andre funktioner realiseres ved manuel indstilling sine interne funktionsparametre.
Nøgleord: udvælgelse af servomotor; problemer med servomotor; brug af servomotor; vedligeholdelse af servomotor; hxdwh servomotor; SBF servodriver; AC-servomotor; AC servo føreren; servomotor; servodriver; ZSD servo føreren; Hxdwh ac servomotor; Deaour ac servo chauffør |
Indlæggets dato: Mar-04-2020