1. Qanday to'g'ri Servo vosita va qadam, vosita tanlash uchun?
Bu, asosan, qo'llash bog'liq. Umuman, u aniqlash kerak: yuk (gorizontal yoki vertikal yuk), Turk, faoliyatsizlik, tezlik, aniqlik, tezlashtirish va yavaşlatma va boshqa talablarga (masalan, port interfeysi va aloqa talablariga kabi) yuqori nazorat qilish talablari va asosiy mohiyatini nazorat qilish tartibi joy, moment yoki tezligi rejimi hisoblanadi. Quvvat manbai shahar yoki AC kuch, yoki batareya quvvati, kuchlanish oralig'i. motor modelini va birga diskini yoki tekshiruvi aniqlash uchun.
- Servo vosita va shahar Servo vosita o'rtasidagi farq nima?
- Javob: shahar Servo vosita cho'tka, vosita va hech qanday brush motor bo'linadi.
- brush avtomobil kam xarajat, oddiy tuzilishi, katta boshlang'ich moment, keng tezligi qator, oson nazorat qilish va texnik afzalliklari bor, lekin u, saqlab qolish uchun qulay elektromagnit aralashish va ekologik talablar hisoblanadi. Bas, u qiymati sezgir umumiy sanoat va fuqaro marta foydalanish mumkin.
- BLDCM kichik hajmi, engil, katta ishlab chiqarish, tez javob, yuqori tezligi, kichik ataleti, silliq aylanish va barqaror moment ega. nazorat qilish murakkab bo'lib, uni ro'yobga intellektuallashtirish oson. elektron kommutatsiya rejimida kvadrat to'lqin kommutatsiya yoki sinus to'lqin kommutatsiya bo'lishi mumkin, moslashuvchan bo'ladi. Motor ta'mirlash bepul, yuqori samaradorlik, past operatsion harorati, elektromagnit nurlanish juda kichik, uzoq hayot, turli muhitlarda foydalanish mumkin.
- Servo vosita, shuningdek, sinxronlash va asenkron motor bo'lingan bir cho'tkasi avtomobil, deb. Ayni paytda, sinxron motorli odatda harakat nazorat ishlatiladi. Bu katta kuch qator ega va katta quvvat erishish mumkin. maksimal aylanish tezligi katta inertsiya bilan kam bo'lib, kuch ortishi bilan tez kamayadi. Shuning uchun, u past-tezlik va barqaror ishlashini qo'llash uchun javob beradi; mos kelmaydigan, avtomobil yuqori tezlik va tez-tez uskunalar milya vosita sifatida ishlatiladi sinxronlash mexanizmi, kam aniqligini ega.
- Nima Servo vosita yordamida qachon e'tibor qaratish lozim?
- Javob: betob ishga kuch oldin quyidagicha:
a) elektr ta'minoti kuchlanish mos yoki yo'qligini (ustidan voltli haydovchi moduli uchun sabab zarar), ehtimol, DC kiritish uchun, + / - qutblanish noto'g'ri ulangan bo'lishi kerak emas, va disk tekshiruvi ustida avtomobil modeli yoki joriy qiymatni qiymati (boshida juda katta emas) tegishli yoki yo'qligini;
b) nazorat qilish signali chiziq mahkam bog'langan, va himoya muammo (masalan, Bükülü kabi) sanoat saytida deb hisoblanadi lozim;
c) faqat eng asosiy tizimi, ularni ulash, ehtiyoj boshida ulangan bo'lishi uchun barcha tolasi ulash va tizimi yaxshi ishlaydi keyin asta-sekin ularni ulamang. d) ishonch hosil qiling ishonch hosil yerga usul aniq, yoki foydalanish havo suzuvchi o'rniga ulash. e) operatsiya boshlanganidan keyin yarim soat ichida, yaqindan harakat normal, sog'lom va harorat ko'tarilishi yoki yo'qligini mexanizmi, holatini kuzatish, va har qanday muammo bo'lsa, darhol tuzatish uchun mashinasini to'xtatish.
4 bevosita muloqot orqali servo vosita nazorat qilish mumkin?
Ha, u ham qulay ekan. Bu tezlik faqat bir masala. Bu juda ko'p javob tezligini talab qilmaydigan ilovalar uchun ishlatiladi bo'lyapdi. tez javob nazorat parametrlarini talab bo'lsa, u foydalanish Servo harakat nazorat kartasiga yaxshidir. Umuman, bu DSP va tezyurar mantiq qayta ishlash elektron yuqori tezlik va yuqori aniqlikdagi harakat nazorat erishish uchun bor. boshqalar 5. s jadallashtirish, ko'p o'qi interpolyatsiya, kabi servo qidiruvi kodlayıcısı qismi demonte mumkin?
kodi disk kvars chip yoriq oson, va tuproq kirib keyin, xizmat muddati va aniqligi professional xizmat talab bo'lgan, kafolat berilmaydi, chunki u, sökme taqiqlanadi.
- Servo vosita xizmat ko'rsatish uchun yulib olingan yoki refitted mumkin?
Bu texnik xizmat ko'rsatish uchun ishlab chiqarish zavodi qaytish uchun yaxshiroqdir. Bu, vosita chiqarish so'ng professional uskunalar holda asl holiga avtomobil orqa o'rnatish uchun qiyin va mexanizmi qaytish statorlar o'rtasida rasmiylashtiruvi ta'minlash mumkin emas. magnit po'lat materiallar ishlashi ham qo'zg'alishi yo'qolishi natijasida vayron qilingan, va avtomobil moment qattiq kamayadi.
- Qanday qo'llash uchun to'g'ri elektr ta'minotini tanlash?
50% oliy maksimal talab kuchlanish ortiq - Bu elektr ta'minoti kuchlanish 10%, deb tavsiya etiladi. Bu foiz KT, Ke qarab, va tizimida kuchlanish tushishi o'zgaradi. haydovchi joriy qiymati qo'llash uchun zarur bo'lgan energiya yetkazib berish uchun etarli bo'lishi kerak. haydovchi chiqish joriy kirish oqimi farq qiladi, shuning uchun haydovchi chiqish kuchlanish, ta'minot kuchlanishi farq ekanini unutmang. tegishli ta'minlash tokini aniqlash uchun, bu dastur barcha kuch talablariga hisoblash va 5% oshirish zarur. P / V I formuladan = ko'ra, zarur joriy qiymati olinishi mumkin.
50% oliy maksimal talab kuchlanish ortiq - Bu elektr ta'minoti kuchlanish 10%, deb tavsiya etiladi. Bu foiz KT, Ke qarab, va tizimida kuchlanish tushishi o'zgaradi. haydovchi joriy qiymati qo'llash uchun zarur bo'lgan energiya yetkazib berish uchun etarli bo'lishi kerak. haydovchi chiqish joriy kirish oqimi farq qiladi, shuning uchun haydovchi chiqish kuchlanish, ta'minot kuchlanishi farq ekanini unutmang. tegishli ta'minlash tokini aniqlash uchun, bu dastur barcha kuch talablariga hisoblash va 5% oshirish zarur. P / V I formuladan = ko'ra, zarur joriy qiymati olinishi mumkin.
- Qanday Servo haydovchi va servo tizimi tuproqqa?
- AC elektr ta'minoti va haydovchi DC avtobus (masalan, transformator kabi) o'rtasida hech qanday taqiq yo'q bo'lsa, uskunalar zarar va shaxsiy jarohatlanish sabab bo'lishi mumkin DC avtobus yoki bo'lmagan izolyatsiya qilingan signal, bo'lmagan izolyatsiya qilingan port maydalab emas. AC umumiy kuchlanish erga emas, chunki, DC avtobus er va er orasida yuqori kuchlanish bo'lishi mumkin.
- eng Servo tizimlarida, barcha umumiy zamin va yer signal oxirida ulangan. bir necha aloqa usullari bilan hosil zamin halqa osonlik shovqin ta'sir va turli yozuvlar punktlarida oqib hosil bo'ladi.
- buyruq yozuvlar kuchlanish qattiq ushlab qolish uchun, haydovchi signal tekshiruvi uzatish ulangan. Bu, shuningdek, (masalan, enkoderin 5V energiya ta'minoti kabi) tekshiruvi va haydovchi ishlashiga ta'sir qiladi, tashqi elektr ta'minoti erga, ulangan bo'ladi. d. qalqoni tuproqqa bir necha yo'llari bor. to'g'ri ekran zamin uning tutashuv ichida mos yozuvlar salohiyati nuqtada bo'ladi. Bu nuqta shovqin manbai va qabul asoslantirilgan yoki bir vaqtning o'zida suzuvchi yo'qligini bog'liq. ishonch hosil zamin joriy qalqon orqali oqib emas, shuning uchun qalqon Shu nuqtada topraklanmış ishonch hosil qiling.
- Nima uchun mumkin emas, standart moment nuqtada Reduktor va avtomobil o'yin?
redüktör bilan vosita bilan hosil maksimal uzluksiz moment inobatga bo'lsa, ko'p qaytarilish nisbati uzoq düşürücünün moment darajasini oshib boradi.
Biz to'liq moment mos har bir kamaytirish loyihalashtirish bo'lsangiz, düşürücünün ichki tishli (katta hajmi va ko'plab materiallar) juda ko'p birikmasi mavjud bo'ladi.
Ushbu mahsulot narx, Oliy qilish va mahsulot "Oliy ishlash, kichik hajmi" tamoyilini poymol etadi.
sanoat robot elektr Servo tizimining umumiy tuzilishi uch yopiq-halqa nazorat, ya'ni joriy halqa, tezligi halqa va bir pozitsiya halqa hisoblanadi. Umuman, AC Servo haydovchi, lavozim nazorat qilish, tezlikni nazorat qilish, moment nazorat qilish va boshqa vazifalar uchun qo'l o'z ichki funktsiyasi parametrlarni orqali amalga oshirilishi mumkin.
Kalit so'zlar: servo vosita tanlash; servo vosita muammolari; servo vosita foydalanish; servo vosita ta'minlash; hxdwh servo vosita; SBF Servo haydovchi; Servo vosita; Servo haydovchi; Servo vosita; Servo haydovchi; ZSD Servo haydovchi; Hxdwh AC servo vosita; Deaour AC Servo haydovchi |
Post vaqti: Mar-04-2020