1. Hur man väljer servomotor och stegmotor på rätt sätt?
Det beror främst på programmet. I allmänhet, måste den för att bestämma: den typ av last (horisontell eller vertikal belastning), vridmoment, tröghet, snabbhet, noggrannhet, acceleration och retardation och andra krav, övre kontrollkrav (såsom krav port gränssnitt och kommunikations), och den huvudsakliga styrmoden är den position, vridmoment eller hastighet läge. Nätaggregat är DC eller AC, eller batteriström, spänningsområde. Att bestämma modell av motorn och det tillhörande enhet eller styrenhet.
- Vad är skillnaden mellan AC servomotor och DC servomotor?
- Svar: DC servomotor är uppdelad i borstmotorn och ingen borstmotorn.
- Borstmotorn har fördelarna av låg kostnad, enkel struktur, stort startvridmoment, brett varvtalsområde, enkel kontroll och underhåll, men det är bekvämt att underhålla, elektromagnetiska störningar och miljökrav. Så det kan användas i vanliga industriella och civila tillfällen känsliga för kostnaden.
- BLDCM har liten volym, låg vikt, stor produktion, snabb respons, hög hastighet, liten tröghet, jämn rotation och stabil vridmoment. Kontrollen är komplex, och det är lätt att inse intellektualisering. Den elektroniska kommuteringen läget är flexibel, vilket kan vara fyrkantvåg kommutering eller sinusvåg kommutering. Motor underhållsfri, hög effektivitet, låg driftstemperatur, är elektromagnetisk strålning mycket liten, lång livslängd, kan användas i olika miljöer.
- AC-servomotor är också en borstlös motor, som är uppdelad i synkron och asynkron motor. För närvarande är synkronmotor används i allmänhet i rörelsekontroll. Det har ett stort effektområde och kan uppnå en stor makt. Den maximala rotationshastigheten är låg med stor tröghet, och minskar snabbt med ökningen av kraft. Därför är den lämplig för applicering av låg hastighet och stabil drift; asynkronmotor har hög hastighet och låg noggrannhet än synkronmotor, som vanligen används som den spindelmotor av utrustning.
- Vad bör uppmärksammas vid användning av servomotor?
- Svar: Kontrollera följande innan strömmen operation:
a) Huruvida matningsspänningen är lämplig (överspänning är sannolikt att orsaka skador på drivmodulen); för DC-ingång, + / - måste polariteten inte anslutas felaktigt, och huruvida motormodellen eller ströminställningsvärde på drivstyrenheten är lämpligt (inte för stor i början);
b) styrsignalledningen skall vara fast ansluten, och den avskärmande problemet (t.ex. tvinnat par) skall övervägas vid industriområdet;
c) inte ansluta alla kablar som måste vara ansluten till en början bara ansluta dem till de mest grundläggande systemet, och sedan koppla dem gradvis efter att systemet fungerar bra. d) Se till att se till att jordningsmetod är tydlig, eller användning flytande luft istället för att ansluta. e) Inom en halvtimme efter start av driften, tätt observera tillståndet hos motorn, till exempel om rörelsen är normalt, ljud och temperaturstegring, och omedelbart stoppa maskinen för justering om något problem påträffas.
4 är det möjligt att direkt styra servomotorn med hjälp av kommunikation?
Ja, det är också praktiskt. Det är bara en fråga om hastighet. Det används för applikationer som inte kräver alltför mycket responstid. Om det kräver snabb respons styrparametrar, är det bättre att använda servorörelsestyrkortet. I allmänhet har det DSP och höghastighetslogikbehandlingskrets för att uppnå hög hastighet och hög precision rörelsekontroll. Såsom s acceleration, multi axelinterpole etc. 5. Kan kodaren del av servomotorn tas isär?
Det är förbjudet att plocka isär, eftersom kvarts chip i koden disken är lätt att knäcka, och efter in dammet kommer livslängden och noggrannhet inte garanteras, vilket kräver professionellt underhåll.
- Kan demonteras servomotorn för underhåll eller byggs?
Det är bättre att gå tillbaka till produktionsanläggningen för underhåll. Det är svårt att installera motorn tillbaka till sitt ursprungliga skick utan professionell utrustning efter demontering av motorn och kan inte garanteras avståndet mellan de roterande statorer i motorn. Utförandet av det magnetiska stålmaterialet förstörs, även resulterar i förlust av excitation, och motorvridmomentet är kraftigt reducerad.
- Hur man väljer rätt strömförsörjning för programmet?
Det rekommenderas att matningsspänningen är 10% - 50% högre än den maximalt erforderliga spänningen. Denna procentandel varierar beroende på KT, Ke, och spänningsfallet i systemet. Nuvärdet av föraren bör vara tillräcklig för att ge den energi som krävs för programmet. Kom ihåg att utgångsspänningen från föraren är skild från matningsspänningen, så att utgångsströmmen från föraren är annorlunda från ingångsströmmen. För att bestämma lämplig matningsström, är det nödvändigt att beräkna alla effektbehov i denna ansökan, och öka med 5%. Enligt formeln för I = P / V, kan det erforderliga strömvärdet erhållas.
Det rekommenderas att matningsspänningen är 10% - 50% högre än den maximalt erforderliga spänningen. Denna procentandel varierar beroende på KT, Ke, och spänningsfallet i systemet. Nuvärdet av föraren bör vara tillräcklig för att ge den energi som krävs för programmet. Kom ihåg att utgångsspänningen från föraren är skild från matningsspänningen, så att utgångsströmmen från föraren är annorlunda från ingångsströmmen. För att bestämma lämplig matningsström, är det nödvändigt att beräkna alla effektbehov i denna ansökan, och öka med 5%. Enligt formeln för I = P / V, kan det erforderliga strömvärdet erhållas.
- Hur att jorda servo förare och servosystem?
- Om det inte finns någon isolering mellan växelströmsförsörjningen och föraren DC-buss (såsom transformator), inte jorda icke isolerade porten på DC-bussen eller den icke isolerade signalen, som kan skada utrustning och personskador. Eftersom AC gemensam spännings inte till jorden, kan det finnas en hög spänning mellan DC-bussen marken och jorden.
- I de flesta servosystem, är alla gemensam jord och jord ansluten vid signaländen. Bottenslinga alstras av multipla anslutningslägen lätt påverkas av brus och alstrar strömma med olika referenspunkter.
- För att hålla kommandot referensspänningen konstant, är signalen från föraren förbunden med signal av regulatorn. Det kommer också att vara anslutna till marken av extern strömkälla, vilket kommer att påverka driften av styrenheten och förare (såsom 5V strömförsörjning av kodaren). d. Det finns flera sätt att jorda skärmen. Den korrekta skärm marken är vid referenspotentialpunkten inuti dess krets. Denna punkt beror på om bullerkällan och mottagaren är jordade eller flytande samtidigt. Se till att skärmen är jordad på samma ställe så att jordströmmen inte flödar genom skölden.
- Varför kan inte reducer och motor match på standardvridmomentpunkten?
Om hänsyn till det högsta kontinuerligt vridmoment som genereras av motorn genom reduktion, kommer många reduktionsförhållanden vida överstiga nivån av reduceraren vridmoment.
Om vi vill utforma varje reduktions att matcha fullt vridmoment, kommer det att finnas för många kombinationer av interna växlar av reduktions (stor volym och många material).
Detta kommer att göra produktpriset hög och bryter mot ”hög prestanda, liten volym” principen om produkten.
Den allmänna strukturen hos industrirobot elektriska servosystemet är tre sluten styrning, nämligen strömslinga, hastighet loop och placera öglan. I allmänhet, för AC-servo drivrutin, lägesreglering, hastighetsreglering, vridmomentstyrning och andra funktioner kan realiseras genom att manuellt ställa sina interna funktionsparametrar.
Nyckelord: val av servomotor; problemen med servomotor; användning av servomotor; underhåll av servomotor; hxdwh servomotor; SBF servo föraren; AC-servomotor; AC-servo föraren; servomotor; servo föraren; ZSD servodriv; Hxdwh ac servomotor; Deaour ac servo chaufför |
Post tid: Mar-04-2020