1. Ta yaya don zaɓar servo mota da kuma mataki motor daidai?
Yana da yafi dogara da aikace-aikace. Kullum, shi yana bukatar sanin: yanayin da kaya (kwance ko a tsaye load), karfin juyi, inertia, gudun, daidaito, hanzari da kuma deceleration da kuma sauran bukatun, babba iko da bukatun (kamar tashar jiragen ruwa ke dubawa da kuma sadarwa da bukatun), da kuma babban ikon yanayin ne matsayi, karfin juyi ko gudun yanayin. Da samar da lantarki ne DC ko AC ikon, ko wutar baturi, irin ƙarfin lantarki range. Don sanin da model na mota da kuma rakiyar drive ko mai kula.
- Mene ne bambanci tsakanin AC servo mota da kuma DC servo mota?
- Amsa: DC servo mota ne zuwa kashi goga motor kuma babu goga mota.
- A goga mota yana da abũbuwan amfãni daga low cost, sauki tsarin, manyan farawa karfin juyi, m gudun range, sauki iko da kuma goyon baya, amma shi ne dace don kula, electromagnetic tsangwama da kuma muhalli da bukatun. Saboda haka shi za a iya amfani da na kowa masana'antu da kuma} ungiyoyin lokatai kula kudin.
- BLDCM yana karamin girma, haske nauyi, manyan fitarwa, da sauri martani, high gudun, kananan inertia, m juyawa da kuma barga karfin juyi. A iko ne hadaddun, kuma shi ne mai sauki sakankancẽwa intellectualization. A lantarki commutation yanayin ne m, wanda zai iya zama square kalaman commutation ko ba tare da kalaman commutation. Motor tabbatarwa free, high dace, low zafin aiki, electromagnetic radiation ne kadan, tsawon rai, za a iya amfani da daban-daban yanayin.
- AC servo mota ne ma a brushless mota, wanda aka raba synchronous da asynchronous mota. A halin yanzu, synchronous mota da aka kullum amfani da motsi iko. Yana yana da babban ikon fuska da iya cimma wani babban iko. Matsakaicin rotational gudun ne low tare da manyan inertia, da kuma rage-rage hanzari tare da karuwa da iko. Saboda haka, shi ya dace domin aikace-aikace na low-gudu da kuma barga aiki. asynchronous mota yana high gudun da kuma low daidaito fiye da synchronous mota, wanda ake amfani da matsayin dogara sanda mota na kayan aiki.
- Abin da ya kamata a biya da hankali ga yin amfani da lokacin da servo mota?
- Amsa: rajistan shiga kamar haka kafin ikon a kan aiki:
a) Ko da ikon samar da irin ƙarfin lantarki ne dace (a kan-ƙarfin lantarki ne wata ila don dalilin lalacewa da drive module). domin DC shigar, + / - polarity dole ba za a haɗa kuskuren, kuma ko da mota model ko saitin yanzu darajar a kan drive mai kula ne dace (ba ma manyan a farkon).
b) A lura da siginar line za a daidaita alaka, da kuma tsare matsala (kamar Twisted biyu) za a yi la'akari a cikin masana'antu site.
c) Kada ka haɗa duka wayoyi da bukatar da za a haɗa a farkon, kawai gama da su zuwa ga mafi asali tsarin, sa'an nan kuma ka haɗa su a hankali bayan da tsarin gudanar da kyau. d) Lalle ne haƙĩƙa, don tabbatar da grounding Hanyar ne bayyananne, ko amfani iyo iska maimakon a haɗa. e) A cikin rabin awa bayan da farkon aiki, a hankali tsayar da jihar na mota, kamar ko motsi ne na al'ada, sauti da kuma zazzabi Yunƙurin, kuma nan da nan dakatar da inji don gyara idan wani matsala da aka samu.
4 shi ne zai yiwu to kai tsaye sarrafa servo mota ta hanyar sadarwa?
Eh, yana da ma dace. Wannan kawai wani al'amari na gudun. Shi ke amfani da aikace-aikace da ba su bukatar da yawa martani gudun. Idan na bukatar sauri martani iko sigogi, shi ne mafi alhẽri amfani servo motsi iko katin. Kullum, shi yana DSP kuma high-gudun dabaru aiki kewaye don cimma high-gudu da kuma high-daidaici motsi iko. Kamar s hanzari, Multi axis interpolation, da dai sauransu 5. Za a iya encoder bangare na servo mota a disassembled?
An haramta kwakkwance, saboda ma'adini guntu a cikin code faifai ne da sauki crack, da kuma bayan shigar da kura, da sabis rayuwa da kuma daidaito ba za a tabbace, wanda na bukatar kwararren tabbatarwa.
- Iya da servo mota a disassembled don tabbatarwa ko refitted?
Yana da kyau ka koma zuwa mai samarwa shuka don tabbatarwa. Yana da wuya ka shigar da mota da baya zuwa ta asali a jihar ba tare da masu sana'a kayan aiki bayan disassembling da mota, da kuma yarda tsakanin juyawa stators na mota ba za a iya tabbatar. A yi na Magnetic karfe abu ne halaka, ko ya kawo rashin zumudi, da kuma mota karfin juyi ne ƙwarai rage.
- Yadda za a zabi da hakkin samar da wutar lantarki ga aikace-aikace?
An shawarar cewa da ikon samar da irin ƙarfin lantarki ne 10% - 50% fi matsakaicin bukata ƙarfin lantarki. Wannan kashi dabam dangane da KT, Ke, da irin ƙarfin lantarki digo a cikin tsarin. A halin yanzu tamanin da direban ya zama isa ya sadar da makamashi da ake bukata domin aikace-aikace. Ka tuna cewa fitarwa ƙarfin lantarki na direba ne daban-daban daga cikin wadata irin ƙarfin lantarki, don haka da fitarwa halin yanzu na da direba ne daban-daban daga shigar halin yanzu. Domin sanin da ya dace wadata halin yanzu, shi wajibi ne yin lissafi da dukan ikon da bukatun wannan aikace-aikace, da kuma kara da 5%. Bisa ga dabara da zan = P / V, da ake bukata yanzu darajar za a iya samu.
An shawarar cewa da ikon samar da irin ƙarfin lantarki ne 10% - 50% fi matsakaicin bukata ƙarfin lantarki. Wannan kashi dabam dangane da KT, Ke, da irin ƙarfin lantarki digo a cikin tsarin. A halin yanzu tamanin da direban ya zama isa ya sadar da makamashi da ake bukata domin aikace-aikace. Ka tuna cewa fitarwa ƙarfin lantarki na direba ne daban-daban daga cikin wadata irin ƙarfin lantarki, don haka da fitarwa halin yanzu na da direba ne daban-daban daga shigar halin yanzu. Domin sanin da ya dace wadata halin yanzu, shi wajibi ne yin lissafi da dukan ikon da bukatun wannan aikace-aikace, da kuma kara da 5%. Bisa ga dabara da zan = P / V, da ake bukata yanzu darajar za a iya samu.
- Yadda ƙasa da servo direban da servo tsarin?
- Idan babu kadaici tsakanin AC samar da wutar lantarki da kuma direban DC bas (kamar gidan wuta), kada ƙasa da wadanda ba ya zama ruwan dare tashar jiragen ruwa na DC bas ko ba ya zama ruwan dare sigina, wanda zai iya haifar da kayan aiki lalacewa da kuma na sirri rauni. Saboda AC kowa ƙarfin lantarki ba zuwa ga ƙasa, da akwai iya zama wani babban ƙarfin lantarki tsakanin DC bas ƙasa da ƙasa.
- A mafi servo tsarin, duk kowa ƙasa da ƙasa suna da alaka a siginar karshen. A ƙasa madauki generated da mahara dangane halaye ne sauƙi shafi amo da ya haifar da gudãna daga ƙarƙashinsu a daban-daban reference maki.
- Domin ci gaba da umurnin tunani irin ƙarfin lantarki akai, da sigina na direba an haɗa zuwa siginar na kula. Yana ma za a haɗa da ƙasa na waje da samar da lantarki, wadda za ta rinjayen aiki na kula da direba (kamar 5V samar da wutar lantarki na encoder). d. Akwai hanyoyi da dama don ƙasa da garkuwa. A daidai da tsare kasa ne a reference m batu a ciki ta kewaye. Wannan batu ya dogara ko amo tushen da karɓa rasa ko iyo a lokaci guda. Tabbatar cewa garkuwa ne na rasa a wannan batu haka cewa ƙasa halin yanzu ba ya daga ƙarƙashinsu ta hanyar da garkuwa.
- Me iya ba da reducer da kuma mota wasa a misali karfin juyi batu?
Idan akai la'akari da matsakaicin ci gaba da karfin juyi generated da mota ta cikin reducer, da yawa rage rabo zai nisa ƙetare karfin juyi matakin na reducer.
Idan muna so mu tsara kowane reducer to dace da cikakken karfin juyi, zai zama akwai da yawa haduwa da ciki giya na reducer (manyan girma da kuma da yawa kayan).
Wannan zai sa samfurin farashin high da karya da "high yi, karamin girma" manufa da samfur.
A general tsarin masana'antu robot lantarki servo tsarin ne uku rufaffiyar-madauki iko, wato halin yanzu madauki, gudun madauki da kuma matsayin da madauki. A general, domin AC servo direba, matsayin da iko, gudun iko, karfin juyi iko da kuma sauran ayyuka da za a iya gane ta hannu da kafa ta ciki aiki sigogi.
Key kalmomi: selection na servo mota. matsaloli na servo mota. amfani na servo mota. tabbatarwa daga servo mota. hxdwh servo mota. SBF servo direba. AC servo mota. AC servo direba. servo mota. servo direba. ZSD servo direba. Hxdwh ac servo mota. Deaour ac servo direban |
Post lokaci: Mar-04-2020