1. Yuav ua li cas mus xaiv servo lub cev muaj zog thiab kauj ruam lub cev muaj zog kom?
Nws mas yog nyob ntawm daim ntawv thov. Feem ntau, nws xav tau kev pab los mus txiav txim: qhov xwm ntawm tus load (kab rov tav los ntsug load), torque, inertia, ceev, cov neeg, acceleration thiab deceleration thiab lwm yam uas yuav tsum tau, Upper tswj yuav tsum (xws li chaw nres nkoj interface thiab kev sib txuas lus uas yuav tsum tau), thiab lub ntsiab tswj hom yog txoj hauj lwm, torque los yog ceev hom. Fais fab mov yog DC los yog AC fais fab, los yog roj teeb lub hwj chim, voltage ntau yam. Yuav kom txiav txim tus qauv ntawm lub cev muaj zog thiab cov nrog tsav los yog maub los.
- Yuav ua li cas yog qhov txawv ntawm AC servo lub cev muaj zog thiab DC servo lub cev muaj zog?
- Teb: DC servo lub cev muaj zog yog muab faib ua txhuam cev muaj zog thiab tsis muaj txhuam cev muaj zog.
- Lub txhuam cev muaj zog muaj qhov zoo ntawm cov uas tsis muaj nqi, yooj yim qauv, loj starting torque, dav ceev ntau, ib qho yooj yim los tswj thiab txij nkawm, tab sis nws yog yooj yim los tswj, electromagnetic cuam thiab tej uas yuav tsum tau. Yog li ntawd nws yuav siv tau nyob rau hauv ntau industrial thiab civil zaus rhiab rau nqi.
- BLDCM muaj me me volume, lub teeb yuag, loj tso zis, ceev ceev teb, kev kub ceev, me me inertia, tus kev sib hloov thiab ruaj khov torque. Tus tswj yog complex, thiab nws yog ib qho yooj yim kom paub intellectualization. Cov hluav taws xob commutation hom yog saj zawg zog, uas yuav ua tau square yoj commutation los yog sine yoj commutation. Tsav txij nkawm dawb, high efficiency, tsis tshua muaj hauj lwm kub, electromagnetic tawg yog heev me me, lub neej ntev, yuav siv tau nyob rau hauv ntau yam kev kawm.
- AC servo lub cev muaj zog kuj yog ib tug brushless lub cev muaj zog, uas yog muab faib mus rau hauv synchronous thiab asynchronous lub cev muaj zog. Tam sim no, synchronous lub cev muaj zog yog feem ntau yog siv nyob rau hauv tsab ntawv tsa suab tswj. Nws muaj ib tug loj hwj chim ntau yam thiab muaj peev xwm ua tau ib tug loj lub hwj chim. Qhov siab tshaj plaws muab ceev yog cov uas tsis muaj nrog loj inertia, thiab txo sai heev nrog qhov kev nce rau ntawm lub hwj chim. Yog li ntawd, nws yog haum rau hauv daim ntawv thov ntawm cov uas tsis muaj-ceev thiab ruaj khov lag luam; asynchronous tsav muaj kev kub ceev thiab tsis muaj cov neeg tshaj synchronous lub cev muaj zog, uas yog feem ntau siv raws li tus ntxaiv tsav ntawm cov khoom.
- Yuav ua li cas yuav tsum tau them xim rau thaum uas siv cov servo lub cev muaj zog?
- Teb: check raws li nram no ua ntej lub hwj chim rau cov lag luam:
a) Txawm lub hwj huam mov voltage yog tsim nyog (tshaj-voltage yog yuav ua kev puas tsuaj rau tus tsav module); rau DC tswv yim, + / - polarity yuav tsum tsis txhob yuav kev cob cog rua wrongly, thiab seb tus tsav qauv los yog tam sim no qhov chaw tus nqi nyob rau hauv lub tsav maub los yog tsim nyog (tsis dhau loj loj thaum pib);
b) Tus tswj lub teeb liab kab yuav tsum nrees kev cob cog rua, thiab cov shielding teeb meem (xws li cov khub) yuav tsum raug xam tias yog nyob rau lub industrial site;
c) Tsis txhob txuas tag nrho cov nyob ntawm tej uas yuav tsum tau yuav tsum tau kev cob cog rua thaum pib, cia li txuas rau lawv mus rau feem ntau yooj yim system, thiab ces txuas lawv maj mam tom qab lub system sau zoo. d) Nco ntsoov kom paub tseeb tias cov grounding txoj kev yog qhov tseeb, los yog siv floating cua es tsis txhob ntawm txuas. e) Tsis pub dhau ib nrab ib teev tom qab pib ntawm lub lag luam, zoo soj ntsuam hauv lub xeev ntawm lub cev muaj zog, xws li seb tus zog yog dab tsi, lub suab thiab kub sawv, thiab tam sim ntawd nres lub tshuab rau kev haum yog tias muaj teeb meem yog pom.
4 yog nws tau mus ncaj qha mus tswj lub servo lub cev muaj zog los ntawm txoj kev sib txuas lus?
Yog, nws kuj yog yooj yim. Nws yog ib tug teeb meem ntawm kev ceev. Nws yog siv rau daim ntaub ntawv uas tsis yuav tsum tau ntau npaum li cas cov lus teb ceev. Yog hais tias nws yuav tsum tau ceev cov lus teb tswj tsis, nws yog zoo dua rau siv servo tsab ntawv tsa suab tswj card. Feem ntau, nws muaj DSP thiab high-ceev logic ua Circuit Court mus cuag high-ceev thiab high-precision tsab ntawv tsa suab tswj. Xws li s acceleration, multi axis interpolation, etc. 5. cov encoder ib feem ntawm servo lub cev muaj zog yuav rhuav?
Nws yog txwv tsis pub mus lauj, vim hais tias cov quartz nti nyob rau hauv lub code disk yog ib qho yooj yim mus keej, thiab tom qab nkag mus rau cov hmoov av, cov kev pab cuam lub neej thiab raug yuav tsis tau guaranteed, uas yuav tsum tau kev txij nkawm.
- Cov servo lub cev muaj zog yuav rhuav rau txij nkawm los yog refitted?
Nws yog zoo dua rov qab mus rau lub ntau lawm cog rau txij nkawm. Nws yog tsis yooj yim rau nruab rau hauv lub cev muaj zog rov qab mus rau nws cov thawj lub xeev tsis muaj kev cov khoom tom qab disassembling lub cev muaj zog, thiab lub clearance ntawm cov rotating stators ntawm lub cev muaj zog muaj peev xwm tsis muab guaranteed. Cov kev kawm ntawm cov magnetic steel khoom puas lawm, txawm ua rau poob excitation, thiab lub cev muaj zog torque yog zoo heev txo.
- Yuav ua li cas los xaiv tus txoj cai fais fab mov rau daim ntawv thov?
Nws yog pom zoo kom hais tias lub hwj huam mov voltage yog 10% - 50% siab tshaj lub siab tshaj plaws yuav tsum tau voltage. Qhov no feem pua txawv nyob ntawm seb kt, Ke, thiab cov voltage nco nyob rau hauv lub system. Tus tam sim no tus nqi ntawm tus neeg tsav tsheb yuav tsum txaus kom xa lub zog yuav tsum rau daim ntawv thov. Nco ntsoov hais tias cov qhov tso zis voltage ntawm tus neeg tsav tsheb yog txawv los ntawm lub mov voltage, li ntawd, cov qhov tso zis tam sim no ntawm tus neeg tsav tsheb yog txawv los ntawm lub tswv yim tam sim no. Nyob rau hauv kev txiav txim los mus txiav txim rau qhov tsim nyog mov tam sim no, nws yog tsim nyog los xam tag nrho cov fais fab yuav tsum ntawm daim ntawv thov no, thiab ua rau kom los ntawm 5%. Raws li cov mis ntawm kuv = P / V, qhov yuav tsum tau tam sim no tus nqi yuav tsum tau.
Nws yog pom zoo kom hais tias lub hwj huam mov voltage yog 10% - 50% siab tshaj lub siab tshaj plaws yuav tsum tau voltage. Qhov no feem pua txawv nyob ntawm seb kt, Ke, thiab cov voltage nco nyob rau hauv lub system. Tus tam sim no tus nqi ntawm tus neeg tsav tsheb yuav tsum txaus kom xa lub zog yuav tsum rau daim ntawv thov. Nco ntsoov hais tias cov qhov tso zis voltage ntawm tus neeg tsav tsheb yog txawv los ntawm lub mov voltage, li ntawd, cov qhov tso zis tam sim no ntawm tus neeg tsav tsheb yog txawv los ntawm lub tswv yim tam sim no. Nyob rau hauv kev txiav txim los mus txiav txim rau qhov tsim nyog mov tam sim no, nws yog tsim nyog los xam tag nrho cov fais fab yuav tsum ntawm daim ntawv thov no, thiab ua rau kom los ntawm 5%. Raws li cov mis ntawm kuv = P / V, qhov yuav tsum tau tam sim no tus nqi yuav tsum tau.
- Yuav ua li cas rau hauv av lub servo tsav tsheb thiab servo qhov system?
- Yog hais tias muaj yog tsis muaj kev rho tawm ntawm lub AC fais fab mov thiab cov neeg tsav tsheb DC tsheb npav (xws li transformer), tsis txhob av uas tsis yog raug rho tawm qhov chaw nres nkoj ntawm lub DC tsheb npav los yog cov uas tsis yog raug rho tawm lub teeb liab, uas tej zaum yuav ua rau cov khoom puas tsuaj thiab raug mob. Vim hais tias cov AC ntau voltage yog tsis mus rau lub ntiaj teb, tej zaum yuav muaj ib tug high voltage ntawm lub DC tsheb npav av thiab lub ntiaj teb.
- Nyob rau hauv feem ntau servo tshuab, tag nrho tej av thiab lub ntiaj teb muaj kev cob cog rau ntawm lub teeb liab kawg. Cov av voj generated los ntawm ntau yam kev twb kev txuas hom yog yooj yim cuam tshuam los ntawm cov suab nrov thiab generates ntws txawv siv cov ntsiab lus.
- Nyob rau hauv thiaj li yuav kom qhov hais kom ua reference voltage tsis tu ncua, lub teeb liab ntawm tus neeg tsav tsheb yog kev cob cog rua rau lub teeb liab ntawm qhov maub los. Nws kuj yuav raug txuas mus rau hauv av ntawm sab nraud fais fab mov, uas yuav cuam tshuam rau lub lag luam ntawm maub los thiab tus neeg tsav tsheb (xws li 5V fais fab mov ntawm encoder). d. Muaj ntau txoj kev uas av lub ntaub thaiv npog. Qhov tseeb shielding av yog nyob rau ntawm qhov reference tej zaum point hauv nws Circuit Court. Qhov no yog nyob ntawm seb lub suab nrov qhov twg los thiab receiver yog grounded los yog floating nyob rau tib lub sij hawm. Nco ntsoov tias lub ntaub thaiv npog yog grounded nyob rau tib lub point yog li ntawd lub hauv av tam sim no tsis ntws los ntawm cov ntaub thaiv npog.
- Yog vim li cas tsis tau lub reducer thiab lub cev muaj zog match ntawm tus txheej txheem torque point?
Yog hais tias xav tias yuav lub siab tshaj plaws mus torque generated los ntawm cov lub cev muaj zog los ntawm lub reducer, ntau yuav txo tau ratios yuav nyob deb tshaj cov torque theem ntawm cov reducer.
Yog hais tias peb xav kom tsim txhua reducer kom phim rau tag nrho lub zog, yuav muaj ntau ntau ob peb ua ke ntawm Internal zog ntawm lub reducer (loj loj ntim thiab ntau ntaub ntawv).
Qhov no yuav ua cov khoom nqi siab thiab ua txhaum lub "muaj kev kawm siab, me me volume" hauv paus ntsiab lus ntawm cov khoom.
Cov kev qauv uas muaj neeg hlau fais servo qhov system yog peb kaw-voj tswj, namely tam sim no lub voj, ceev voj thiab txoj hauj lwm voj. Nyob rau hauv kev, rau AC servo tsav tsheb, txoj hauj lwm tswj, ceev tswj, torque tswj thiab lwm yam kev khiav dej num yuav tsum pom tau hais los manually teem nws nrog nuj nqi tsis.
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Post lub sij hawm: ti-04-2020