1. Bagaimana memilih motor servo dan motor langkah dengan benar?
Ini terutama tergantung pada aplikasi. Umumnya, perlu untuk menentukan: sifat beban (beban horizontal atau vertikal), torsi, inersia, kecepatan, ketepatan, percepatan dan perlambatan dan persyaratan lainnya, persyaratan kontrol atas (seperti port interface dan komunikasi persyaratan), dan utama mode kontrol adalah modus posisi, torsi atau kecepatan. Power supply adalah DC atau listrik AC, atau daya baterai, rentang tegangan. Untuk menentukan model motor dan drive yang menyertai atau controller.
- Apa perbedaan antara motor AC servo dan DC motor servo?
- Jawaban: DC servo motor dibagi menjadi motor sikat dan tidak ada motor sikat.
- Sikat motor memiliki keuntungan dari biaya rendah, struktur sederhana, torsi awal yang besar, rentang kecepatan yang luas, kontrol yang mudah dan pemeliharaan, tapi lebih mudah untuk mempertahankan, interferensi elektromagnetik dan persyaratan lingkungan. Sehingga dapat digunakan dalam acara-acara industri dan sipil umum sensitif terhadap biaya.
- BLDCM memiliki volume kecil, ringan, output yang besar, respon yang cepat, kecepatan tinggi, inersia kecil, rotasi halus dan torsi stabil. kontrol adalah kompleks, dan mudah untuk mewujudkan intelektualisasi. Modus pergantian elektronik fleksibel, yang dapat gelombang persegi pergantian atau pergantian gelombang sinus. Motor bebas perawatan, efisiensi tinggi, suhu operasi yang rendah, radiasi elektromagnetik sangat kecil, umur panjang, dapat digunakan di berbagai lingkungan.
- AC servo motor juga motor brushless, yang terbagi menjadi motor sinkron dan asinkron. Saat ini, motor sinkron umumnya digunakan dalam gerakan kontrol. Ia memiliki berbagai kekuatan besar dan dapat mencapai kekuatan besar. Kecepatan rotasi maksimum rendah dengan inersia yang besar, dan menurun dengan cepat dengan peningkatan daya. Oleh karena itu, sangat cocok untuk aplikasi kecepatan rendah dan operasi yang stabil; motor asinkron memiliki kecepatan tinggi dan akurasi rendah daripada motor sinkron, yang umum digunakan sebagai motor spindle peralatan.
- Apa yang harus diperhatikan ketika menggunakan motor servo?
- Jawaban: cek sebagai berikut sebelum daya pada operasi:
a) Apakah tegangan listrik sesuai (lebih-tegangan kemungkinan penyebab kerusakan pada modul drive); untuk DC input, + / - polaritas tidak boleh terhubung salah, dan apakah model motor atau nilai pengaturan saat ini pada drive controller sesuai (tidak terlalu besar di awal);
b) Garis sinyal kontrol harus tersambung, dan masalah perisai (seperti twisted pair) harus dipertimbangkan di lokasi industri;
c) Jangan menghubungkan semua kabel yang perlu terhubung di awal, hanya menghubungkan mereka ke sistem yang paling dasar, dan kemudian menghubungkan mereka secara bertahap setelah sistem berjalan dengan baik. d) Pastikan untuk memastikan metode grounding jelas, atau penggunaan floating udara bukannya menghubungkan. e) Dalam waktu setengah jam setelah dimulainya operasi, erat mengamati keadaan motor, seperti apakah gerakan normal, suara dan kenaikan suhu, dan segera menghentikan mesin untuk penyesuaian jika masalah ditemukan.
4 apakah mungkin untuk langsung mengendalikan motor servo dengan sarana komunikasi?
Ya, itu juga nyaman. Ini hanya soal kecepatan. Ini digunakan untuk aplikasi yang tidak memerlukan terlalu banyak kecepatan respon. Jika memerlukan parameter kontrol respon cepat, lebih baik untuk menggunakan kartu kontrol gerakan servo. Umumnya, ia memiliki DSP dan kecepatan tinggi sirkuit logika pengolahan untuk mencapai kecepatan tinggi dan presisi tinggi kontrol gerak. Seperti s percepatan, multi interpolasi sumbu, dll 5. Bisa bagian encoder motor servo dibongkar?
Hal ini dilarang untuk membongkar, karena chip kuarsa dalam kode disk mudah retak, dan setelah memasuki debu, kehidupan pelayanan dan akurasi tidak akan dijamin, yang membutuhkan perawatan profesional.
- Dapat motor servo dibongkar untuk pemeliharaan atau dipasang kembali?
Lebih baik untuk kembali ke pabrik produksi untuk pemeliharaan. Sulit untuk menginstal kembali bermotor ke keadaan semula tanpa peralatan profesional setelah pembongkaran motor, dan jarak antara stator berputar motor tidak dapat dijamin. Kinerja dari bahan baja magnetik hancur, bahkan mengakibatkan hilangnya eksitasi, dan torsi motor sangat berkurang.
- Bagaimana memilih power supply yang tepat untuk aplikasi?
Disarankan bahwa tegangan listrik adalah 10% - 50% lebih tinggi dari tegangan maksimum yang diperlukan. Persentase ini bervariasi tergantung pada KT, Ke, dan penurunan tegangan sistem. Nilai saat ini dari pengemudi harus cukup untuk memberikan energi yang dibutuhkan untuk aplikasi. Ingat bahwa tegangan output dari pengemudi berbeda dari tegangan suplai, sehingga arus output pengemudi berbeda dari arus masukan. Dalam rangka untuk menentukan pasokan saat yang tepat, perlu untuk menghitung semua persyaratan kekuatan aplikasi ini, dan meningkat 5%. Menurut rumus I = P / V, nilai saat ini yang diperlukan dapat diperoleh.
Disarankan bahwa tegangan listrik adalah 10% - 50% lebih tinggi dari tegangan maksimum yang diperlukan. Persentase ini bervariasi tergantung pada KT, Ke, dan penurunan tegangan sistem. Nilai saat ini dari pengemudi harus cukup untuk memberikan energi yang dibutuhkan untuk aplikasi. Ingat bahwa tegangan output dari pengemudi berbeda dari tegangan suplai, sehingga arus output pengemudi berbeda dari arus masukan. Dalam rangka untuk menentukan pasokan saat yang tepat, perlu untuk menghitung semua persyaratan kekuatan aplikasi ini, dan meningkat 5%. Menurut rumus I = P / V, nilai saat ini yang diperlukan dapat diperoleh.
- Cara tanah servo pengemudi dan servo sistem?
- Jika tidak ada isolasi antara power supply AC dan sopir DC bus (seperti transformator), tidak tanah pelabuhan non terisolasi dari bus DC atau sinyal non terisolasi, yang dapat menyebabkan kerusakan peralatan dan cedera pribadi. Karena tegangan umum AC tidak ke bumi, mungkin ada tegangan tinggi antara tanah bus DC dan bumi.
- Pada kebanyakan sistem servo, semua kesamaan dan bumi yang terhubung pada akhir sinyal. Loop tanah yang dihasilkan oleh beberapa mode koneksi mudah dipengaruhi oleh kebisingan dan menghasilkan mengalir pada titik-titik referensi yang berbeda.
- Dalam rangka menjaga referensi perintah tegangan konstan, sinyal dari pengemudi terhubung ke sinyal dari controller. Hal ini juga akan terhubung ke tanah dari catu daya eksternal, yang akan mempengaruhi operasi dari controller dan driver (seperti 5V power supply dari encoder). d. Ada beberapa cara untuk tanah perisai. Perisai tanah yang benar adalah pada titik potensial referensi dalam rangkaian nya. Hal ini tergantung pada apakah sumber kebisingan dan penerima didasarkan atau mengambang pada saat yang sama. Pastikan bahwa perisai didasarkan pada titik yang sama sehingga saat tanah tidak mengalir melalui perisai.
- Mengapa tidak bisa reducer dan pertandingan bermotor pada titik torsi standar?
Jika mengingat torsi maksimum kontinyu yang dihasilkan oleh motor melalui reducer, banyak rasio pengurangan akan jauh melebihi tingkat torsi peredam.
Jika kita ingin merancang setiap peredam untuk mencocokkan torsi penuh, akan ada terlalu banyak kombinasi gigi internal peredam (volume besar dan banyak bahan).
Ini akan membuat harga produk yang tinggi dan melanggar “kinerja tinggi, volume kecil” prinsip produk.
Struktur umum dari robot industri sistem servo listrik kontrol tiga loop tertutup, lingkaran yaitu saat ini, kecepatan lingkaran dan posisi lingkaran. Secara umum, untuk AC servo driver, kontrol posisi, kontrol kecepatan, kontrol torsi dan fungsi lainnya dapat diwujudkan dengan pengaturan secara manual parameter fungsi internal.
Kata kunci: pemilihan motor servo; masalah motor servo; menggunakan motor servo; pemeliharaan motor servo; motor servo hxdwh; Sopir SBF servo; motor AC servo; Sopir AC servo; motor servo; servo driver; ZSD servo driver; Hxdwh motor AC servo; Deaour sopir ac servo |
Postingan kali: Mar-04-2020