1. Tsela ea ho khetha servo dilenaneo le mohato dilenaneo ka nepo?
E haholo-holo ho itšetlehile ka ya kopo. Ka kakaretso, e lokela ho fumana hore na: mofuta wa mojaro (tshekaletseng kapa paatsepama mojaro), torque, inertia, lebelo, ho nepahala, matsapa 'me deceleration le ditlhoko tse ling, ditlhoko ka holimo taolo (jwalo ka ditlhoko koung segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo le puisano), le ka sehloohong taolo mokgwa wa ke maemo a, torque kapa lebelo mokgwa wa. Matla a phepelo ke DC kapa lenaihana matla, kapa matla a leshala, gagamalo telele. Ho fumana hore na ea mohlala ya metsamao ya mmele le sa ka koloi ho tsamaea kapa molaoli ea.
- ke phapang pakeng tsa lenaihana servo dilenaneo le DC servo dilenaneo eng?
- Araba: DC servo dilenaneo e arotsoe dilenaneo borashe le ho na dilenaneo borashe.
- The borashe dilenaneo o na le melemo ea theko e tlaase, sebopeho le bonolo, e kholo a simolla torque, lohle lebelo mengata e fapaneng, taolo le bonolo le tlhokomelo, empa e le e loketseng ho boloka, motlakase tshitsiso le ditlhoko tsa tikoloho. Kahoo, ho ka sebelisoa tse tšoanang indasteri le ea lehae makhetlo a nahanela theko.
- BLDCM o bophahamo ba modumo nyenyane, boima ba 'mele leseli, khumo kgolo, karabo tieo, phahameng lebelo, inertia nyenyane, ba chenchana boreleli le torque tsitsitseng. taolo e rarahaneng, 'me e ke ho le bonolo ho qala ho lemoha intellectualization. The elektroniki commutation mokgwa wa ke reng a se etse, e leng e ka ba boholo ba lisekoere tsokoang commutation kapa sine tsokoang commutation. Motor tokiso free, bokgoni phahameng, le tlaase ho sebelisa mehaho mocheso, mahlaseli a motlakase ke le monyenyane haholo, bophelo bo bolelele, e ka sebediswa ka libakeng tse sa tšoaneng.
- Lenaihana servo dilenaneo ke e boetse e brushless enjene, eo e arotsoe dilenaneo synchronous le tshielano. Hona joale, synchronous dilenaneo ka kakaretso sebediswa ho taolo tshisinyo. E na e kholo matla mefuta e fapaneng 'me ka fihlela ka matla a maholo. The lebetsoeng le rotational lebelo e tlaase le inertia khōlō, 'me decreases ka potlako le ho eketseha ha matla. Ka hona, ke a loketse bakeng sa tshebediso ya tlaase lebelo-le tshebetso tsitsitseng; tshielano dilenaneo na lebelo le holimo le tlaase ka ho nepahala ho feta dilenaneo synchronous, e atisa ho sebelisoa e le dilenaneo sa leakage radiation ya thepa.
- Re lokela ho ela hloko ka ho ha u sebelisa servo dilenaneo?
- Araba: cheke tjena pele matla a ka tshebetso:
a) sa tsotellehe hore na phepelo matla gagamalo loketse (holim'a-gagamalo ke ho ka etsahala hore sesosa tshenyo ya mmojulo drive); bakeng sa DC input, + / - polarity ha ea lokela ho amana ka phoso, 'me hore na enjene ea mohlala kapa boleng jwale boemo ba puo ka molaoli ea ka koloi e loketseng ho tse (se seholo haholo qalong);
b) Ntlha ea taolo pontšo e tla tiisoa ka amana, 'me bothata u sireletse (tse kang para sothehileng) e tla nkoa e sebakeng seo indasteri;
c) U se ke ua hokela lithapo tsohle tse ho hlokahala hore ho amana qalong, feela hokela ba tsamaiso ea tsa motheo, 'me joale amahanya bona butle-butle ka mor'a tsamaiso matha hantle. d) Ba bonnete ba hore etsa bonnete ba hore le mokhoa hexagon e hlakile, kapa tšebeliso phaphametseng moea ho e-na tlohang. e) Ka mor'a hora halofo ka mora ho qala ho sebetsa, haufi-ufi boloka boemo ba dilenaneo, tse kang hore na mokhatlo oo ke ntho e tloaelehileng, molumo le ho phahama mocheso, 'me hang-hang ba khaotse ho mochine bakeng sa phetoho haeba bothata leha e le efe e fumanoa.
4 ke ho ka khoneha ho laola ka ho toba le servo dilenaneo ka ea puisano?
E, ho boela e loketseng. Ho feela e le taba ea lebelo. Ho sebediswa bakeng sa dikopo hore u se ke ua hloka haholo e le karabelo lebelo. Ha e hloka hore ba itime lijo ka karabelo taolo entsprechen, ho molemo ho karete tšebeliso servo tshisinyo taolo. Ka kakaretso, ho na le DSP le phahameng-lebelo oa potoloho mabaka sebetsa ho fihlela e phahameng-lebelo le phahameng sebetsa ka ho nepahetseng tshisinyo taolo. Tse kang 's matsapa, selotlolo selekane bent, joalo-joalo 5. Na encoder karolo ea servo dilenaneo ho qhaqhoa?
E thibetsoe ho qhaqholla, hobane quartz ladica i ka tiske khoutu ke ho le bonolo ho peperana, 'me ka mor'a ho kena lerōleng, bophelo tšebeletso le ho nepahala ha di na Guaranteed, e leng hloka tokiso ea litsebi.
- Na servo dilenaneo ho qhaqhoa bakeng sa tokiso kapa refitted?
Ho molemo hore a khutlele ho dimela tlhahiso bakeng sa tokiso. Ho thata ho kenya enjene khutlela boemo ka eona qalong ntle thepa litsebi mora disassembling dilenaneo, 'me rengwa pakeng tsa stators le manakana a potolohang ya metsamao ya a ke ke a Guaranteed. tshebetso ya lintho tse bonahalang a khoheli a tšepe e timetsoa, esita le ho fellang ka ho lahleheloa ke nyakallo, 'me enjene ea torque e fokotsehile haholo.
- Joang ho khetha le tokelo ya matla phepelo ya kopo ee?
E kgothaletswa hore phepelo matla gagamalo ke 10% - 50% e phahameng ho feta palo e kahodimodimo hlokahala gagamalo. Peresente ena fapana ho itšetlehile ka KT, Ke, le gagamalo lerotholi tsamaisong ea. Boleng jwale ya mokhanni e lokela ho ba e lekaneng ea ho fana ka matla a hlokahalang bakeng sa kopo ya. Hopola hore khumo gagamalo ea mokhanni e fapaneng ho tloha phepelo gagamalo, kahoo le khumo jwale ya mokhanni ke fapaneng le input jwale. E le hore ho fumana hore na e nepahetseng phepelo jwale, ho ke ke ho hlokahala hore ho a bale ditlhoko tsohle matla a kopo ena, le eketsa ka ho 5%. Ho ea ka moralo o balletsweng ya Ke = P / V, hlokahalang boleng jwale ka fumanoa.
E kgothaletswa hore phepelo matla gagamalo ke 10% - 50% e phahameng ho feta palo e kahodimodimo hlokahala gagamalo. Peresente ena fapana ho itšetlehile ka KT, Ke, le gagamalo lerotholi tsamaisong ea. Boleng jwale ya mokhanni e lokela ho ba e lekaneng ea ho fana ka matla a hlokahalang bakeng sa kopo ya. Hopola hore khumo gagamalo ea mokhanni e fapaneng ho tloha phepelo gagamalo, kahoo le khumo jwale ya mokhanni ke fapaneng le input jwale. E le hore ho fumana hore na e nepahetseng phepelo jwale, ho ke ke ho hlokahala hore ho a bale ditlhoko tsohle matla a kopo ena, le eketsa ka ho 5%. Ho ea ka moralo o balletsweng ya Ke = P / V, hlokahalang boleng jwale ka fumanoa.
- Kamoo fatše mokhanni servo le servo tsamaiso e khopo?
- Haeba ho na le ho na ho itšehla thajana pakeng tsa lenaihana phepelo matla le mokhanni DC bese (tse kang transformer), le se ke fatše batho bao e seng ka thōko koung ea DC bese kapa batho bao e seng ka thōko pontšo, e ka etsa hore thepa ea tšenyo e le ntša kotsi ea botho. Hobane lenaihana tloaelehile hore batho ba gagamalo hase lefatšeng, ho na le ka 'na ba le gagamalo phahameng pakeng tsa bese DC fatše le lefatše.
- Ka tsamaiso ea ho fetisisa servo, tsohle lumellanang ka sona le lefatše li amana qetellong pontšo. Fatše sekgoqetsane generated ka mekhoa multiple mabapi habonolo angoa ke lerata le chelete phalla ka lintlha tse fapaneng ya referense.
- E le hore ho boloka taelo ya referense gagamalo sa khaotseng, ho pontšo ea mokhanni e amana le pontšo ea molaoli ea ka. Se tla boela se e amana le lebaka la phepelo Link matla, e leng se tla ama ho sebetsa ha molaoli ea le mokhanni (tse kang 5V matla phepelo ea encoder). le d. Ho na le litsela tse 'maloa ho fatše thebe. Nepahetseng u sireletse fatše ke ho moo ho buuoang ka 'nang ntlha ka hare oa potoloho ea eona. ntlha ena e itšetlehile ka hore na lerata mohloding le tape ba motheo o tiileng kapa phaphametseng ka nako e tšoanang. Etsa bonnete ba hore thebe e motheo o tiileng ka ntlha e tšoanang e le hore fatše hona joale ha e phalla ka thebe.
- Ke hobane'ng ha e se reducer le dilenaneo papali ka ntlha tekanyetso torque?
Haeba ho nahana ka palo e kahodimodimo tsoelang pele torque generated ka enjene ea ka reducer, ba bangata ba dikabo phokotso tla hole feta torque boemo ba reducer ena.
Haeba re batla ho meralo e mong le e reducer ho tšoanang le torque feletseng, ho tla ba le tlhakantsuke tse ngata haholo tsa likere hare tsa reducer le (bophahamo ba modumo kgolo le thepa tse ngata).
Sena se tla etsa hore theko sehlahisoa phahameng le khahlanong le "phahameng tshebetso, bophahamo ba modumo lenyenyane" le molao-motheo oa sehlahiswa.
Sebopeho kakaretso ya indasteri roboto tsamaiso e khopo ea motlakase servo e meraro koetsoeng-sekgoqetsane taolo, sekgoqetsane e leng hona joale, lebelo sekgoqetsane le boemo sekgoqetsane. Ka kakaretso, bakeng sa lenaihana servo mokhanni, taolo boemo taolo lebelo, taolo torque le mesebetsi e meng e ka hlokomela ka letsoho beha lona entsprechen mosebetsi ka hare.
mantsoe a sehlooho: kgetho ya servo dilenaneo; mathata a servo dilenaneo; sebelisa ya servo dilenaneo; boloka servo dilenaneo; hxdwh servo dilenaneo; SBF servo mokhanni; Lenaihana servo dilenaneo; Lenaihana servo mokhanni; servo dilenaneo; servo mokhanni; ZSD servo mokhanni; Hxdwh lenaihana servo dilenaneo; Deaour lenaihana servo mokhanni |
Post nako: Mar-04-2020