1. туура жүрөгүндө өз кыймылдаткыч жана кадам кыймылдаткыч кантип тандоо керек?
Ал, негизинен, өтүнмө боюнча көз каранды. Жалпысынан алганда, аны аныктоо керек: ал жүктүн мүнөзү (туурасынан же тигинен жүк), момент, токтоо, ылдамдык, тактык, тездеши жана басаъдоосу жана башка талаптар, жогорку контролдун талаптарына (мисалы, порт Interface жана байланыш талаптарына ылайык), жана негизги башкаруу режими орду, кайыш же ылдамдыгы режим. Электр энергиясы менен камсыздоо DC же AC күч, же батарея, чыңалуу аралыгы. мотору жана коштоочу демин контроллерларын моделин аныктоо.
- AC жүрөгүндө өз мотору менен туруктуу токтун жүрөгүндө өз мотору ортосунда кандай айырма бар?
- Жооп: DC жүрөгүндө өз мотор щетка кыймылдаткычын жана эч кандай щетка мотору бөлүнөт.
- щетка мотор төмөн наркынын артыкчылыктарга ээ, жөнөкөй түзүлүшү, чоң баштапкы Torque, кең ылдамдыгы аралыгы, жеңил контролдоо жана тейлөө, бирок, колдоо үчүн ыңгайлуу электромагниттик кийлигишүүсү жана экологиялык талаптар болуп эсептелет. Демек, баасы эске жалпы өнөр жай жана жарандык учурларда колдонулушу мүмкүн.
- BLDCM чакан көлөмүн, жеңил салмагын, ири өндүрүш, тез жооп, жогорку ылдамдыкта, чакан инерттүүлүктөн жылмакай алмаштырууну жана туруктуу сасык бар. башкаруу татаал, жана аны ишке ашыруу intellectualization үчүн жеңил болот. электрондук алмаштыруу режими чарчы толкун алмаштыруу же синус толкун алмаштыруу боло алат ийкемдүү болот. Motor тейлөө акысыз, жогорку натыйжалуу, аз иштеп температурасы, электромагниттик нурдануунун да өтө аз, узак өмүр, ар кандай шарттарда колдонсо болот.
- AC жүрөгүндө өз мотор да синхрондуу жана асинхрондук мотору бөлүнгөн бир Brushless кыймыл болуп саналат. Азыркы учурда, синхрондуу кыймылдаткыч жалпысынан кыймыл контролдоо колдонулат. Бул ири электр тармагын жана көп күчүн жете албайт элек. максималдуу айлануу ылдамдыгы чоң токтоо аз, ал эми күч-өсүшү менен бат төмөндөйт. Ошондуктан, аз-тез жана туруктуу ишин камсыз колдонуу үчүн жарактуу абалга келтирүүнү; асинхрондук электир жогорку ылдамдыкта жана жалпы жабдууларды ийик мотору катары пайдаланылган синхрондуу мотору караганда төмөн тактыкка ээ.
- жүрөгүндө өз кыймылдаткыч колдонуп жатканда, эмне үчүн кулак төлөнүшү керек?
- Жооп: иштешин бийликтин алдында төмөнкүдөй текшерүү:
а) Электр энергиясы менен камсыздоо Электр тогун (ашуун кубаттуулуктагы диск модулда айынан зыян мүмкүн ылайыктуу болсун); DC киргизүү үчүн + / - бир уюлдуу система туура эмес, жана мотор моделди же учурдагы жөндөө диск башкарыш (башында өтө чоң эмес) тиешелүү экени жөнүндө балл болобу байланыштуу болууга тийиш эмес;
б) башкаруу сигнал линия бекем байланышкан, жана коргой турган маселе (мисалы, чыйратылган жуп болуп) турган өнөр жай сайтынан алынды деп эсептелинет;
с) системасы, ошондой эле чуркап кийин бардык зарыл башында байланышта экенин зымдары, жөн гана негизги системасына, аларды кошуу, андан кийин бара-бара, аларды туташтыруу туташуу жок. г) ордуна бекем негиздөө ыкмасы абаны калкып, же колдонуу түшүнүктүү болушу үчүн сөзсүз байланыштырган. д) иш башталгандан кийин жарым саат ичинде, бири-бири менен тыгыз мындай кыймылдар, үн жана температурасы жогорулашы сыяктуу мотору, абалын көрүп, ошол замат кандайдыр бир проблема бар болсо жөнгө салуу үчүн машинаны токтотуп.
4 Ал байланыш аркылуу жүрөгүндө өз кыймылдаткыч түздөн-түз көзөмөлдөөгө болот?
Ооба, ал ошондой эле удобно. Бул ылдамдык менен эле маселе. Бул өтө эле көп жооп ылдамдыгын талап кылбаган өтүнмөлөр үчүн колдонулат. аны тез жооп башкаруу параметрлерди талап кылат, анда ал колдонуу жүрөгүндө өз кыймыл башкаруу картасына жакшы. Жалпысынан алганда, бул DSP жана жогорку ылдамдыктагы логикалык иштетүү райондук жогорку ылдамдыгы жана жогорку тактык менен кыймыл көзөмөлгө жетишүү керек. с тездеши, көп ок Interpolation сыяктуу, ж.б. 5. жүрөгүндө өз мотор донор бөлүгү ажыратып болобу?
коду дискке менен ширелишкен чип жаракага кыйын, анткени, топурак кийин, кызмат мөөнөтү так жана кесиптик жүргүзүүнү талап кылган, кепилдик мүмкүн эмес, аны бөлө тыюу салынат.
- жүрөгүндө өз мотор тейлөө үчүн чачылган же шаймандар менен болобу?
Бул тейлөө үчүн өндүрүш өсүмдүк кайтып жакшы. Ал кыймылдаткыч, демонтаждын кийин кесиптик жабдууларга жок баштапкы абалынан кыймылдаткыч кайра орнотуу кыйын, ал эми мотор айлануучу stators ортосундагы бажы кепилдик жок. магниттик болот материалдык аткаруу да козголушуна жоготуу алып келген жок, ал эми мотор таштоо абдан азайды.
- колдонуу үчүн оң энергия менен жабдууну кантип тандоо керек?
50% жогору максималдуу талап кубатуулуктагы караганда - бул электр энергиясы менен камсыз чыңалуу 10% сунушталат. Бул пайыздык KT, KE жараша өзгөрөт жана тутумунда чыңалуу төмөндөшү. айдоочу учурдагы наркы Табыштама жазуу үчүн талап кылынган энергия жеткирүү үчүн жетиштүү болушу керек. айдоочу өндүрүүнүн азыркы киргизүү агымга айырмаланып турат, ошондуктан айдоочу өндүрүүнүн чыңалуу, жабдуу кубатуулуктагы башка экенин унутпа. тиешелүү жабдуу агымын аныктоо үчүн, бул өтүнмө боюнча бардык күч талаптарды эсептөө үчүн зарыл болгон, ал эми 5% га жогорулайт. P / V = мен иштеп айтымында, зарыл болгон учурда балл алса болот.
50% жогору максималдуу талап кубатуулуктагы караганда - бул электр энергиясы менен камсыз чыңалуу 10% сунушталат. Бул пайыздык KT, KE жараша өзгөрөт жана тутумунда чыңалуу төмөндөшү. айдоочу учурдагы наркы Табыштама жазуу үчүн талап кылынган энергия жеткирүү үчүн жетиштүү болушу керек. айдоочу өндүрүүнүн азыркы киргизүү агымга айырмаланып турат, ошондуктан айдоочу өндүрүүнүн чыңалуу, жабдуу кубатуулуктагы башка экенин унутпа. тиешелүү жабдуу агымын аныктоо үчүн, бул өтүнмө боюнча бардык күч талаптарды эсептөө үчүн зарыл болгон, ал эми 5% га жогорулайт. P / V = мен иштеп айтымында, зарыл болгон учурда балл алса болот.
- жүрөгүндө өз айдоочу жана жүрөгүндө өз системасын кандай негиз бар?
- AC энергия менен камсыз кылуу жана айдоочу DC мерт (мисалы, айландыруу сыяктуу) арасында эч кандай обочолонуп, жок болсо, жабдуулар зыян жана жеке зыян алып келиши мүмкүн DC мерт же алыскы ойлондурушу эмес алыскы порт негиз жок. AC жалпы чыңалуу жер жок болгондуктан, DC автобус жер менен жердин ортосундагы бийик чыңалуу бар болушу мүмкүн.
- көпчүлүк жүрөгүндө өз системаларда, бардык жалпы жер астындагы жана жер сигналдын аягында байланышкан. бир нече байланыш режимдерин тарабынан жер укурук жонокой ызы жабыр тарткан жана башка таяныч агып пайда болот.
- команда шилтеме чыңалуу туруктуулукту сактап калуу максатында, айдоочусун сигнал контроллердин сигнал байланыштуу. Ошондой эле, жана айдоочу ишин (мисалы, 5V электр Коддогучка жеткирүү сыяктуу) таасир этет тышкы энергия менен камсыз кылуу, жерге байланыштуу болот. ж. калкан негиз бир нече жолдору бар. туура коргой турган жер кыдырып ичиндеги шилтеме мүмкүн болгон учурда турат. Бул жерде ызы-чуу булагы жана кабыл негизделген же ошол эле учурда калкып жаткан көз каранды. калкан жер учурдагы калкан аркылуу агып кетпеши үчүн, ошол эле учурда негизделген текшерип били¾из.
- Эмне үчүн стандарттык анамыздын учурда редукторлор жана мотор матч мүмкүн эмес?
төмөндөтүүчү аркылуу мотору тарабынан максималдуу үзгүлтүксүз сасык карап, анда көптөгөн азайтуу катышы алыс төмөндөтүүчү иш таштоо ашкан болот.
толук сасык дал ар төмөндөтүүчү иштеп келсе, төмөндөтүүчү ички тиштүү (ири көлөмүн жана көптөгөн материалдарды) өтө көп айкалыштары болот.
Бул продукт баасы бийик жана буюмдун "жогорку, кичине көлөмү"-каршы келип калат.
өнөр жай робот электр жүрөгүндө өз системасынын жалпы түзүмү үч жабык чынжырдуу башкаруу, тактап айтканда, азыркы луп, ылдамдыгы укурук жана орду луп саналат. Жалпысынан алганда, AC жүрөгүндө өз айдоочу үчүн, ээлеген контролдоо, ылдамдыкты контролдоо, момент көзөмөл жана башка иш-кол менен, анын ички милдети параметрлерди аныктоого жардамы менен ишке ашат.
Негизги сөздөр: жүрөгүндө өз мотору тандоо; жүрөгүндө өз мотору көйгөйлөрү; жүрөгүндө өз мотору пайдаланууга; жүрөгүндө өз мотору кармоону; hxdwh жүрөгүндө өз кыймылдаткыч; Инерттуу жүрөгүндө өз айдоочусу; AC жүрөгүндө өз кыймылдаткыч; AC жүрөгүндө өз айдоочусу; жүрөгүндө өз кыймылдаткыч; жүрөгүндө өз айдоочусу; ZSD жүрөгүндө өз айдоочусу; Hxdwh AC жүрөгүндө өз кыймылдаткыч; Deaour AC жүрөгүндө өз айдоочу |
Жазган убактысы: Mar-04-2020