1. Comment sélectionner le moteur servo et moteur pas à pas correctement?
Cela dépend essentiellement de l'application. En règle générale, il convient de déterminer: la nature de la charge (charge horizontale ou verticale), le couple, l'inertie, la vitesse, la précision, l'accélération et la décélération et d'autres exigences, les exigences de contrôle supérieures (telles que les exigences de l'interface de port et de la communication), et le principal mode de commande est la position, le mode de couple ou de vitesse. L'alimentation est alimentation en courant continu ou alternatif, ou la batterie, plage de tension. Pour déterminer le modèle du moteur et l'entraînement d'accompagnement ou contrôleur.
- Quelle est la différence entre le moteur de courant alternatif et le moteur DC?
- Réponse: le moteur de courant continu est divisé en moteur de la brosse et pas de moteur de la brosse.
- Le moteur de brosse présente les avantages de faible coût, structure simple, un grand couple de démarrage, une large plage de vitesse, le contrôle et l'entretien facile, mais il est commode de maintenir, les interférences électromagnétiques et les exigences environnementales. Ainsi, il peut être utilisé dans des occasions industrielles et civiles communes sensibles au coût.
- BLDCM a un petit volume, poids léger, une grande sortie, une réponse rapide, à haute vitesse, faible inertie, la rotation en douceur et de couple stable. Le contrôle est complexe, et il est facile de intellectualisation Realize. Le mode de commutation électronique est flexible, qui peut être une commutation d'onde carrée ou d'une commutation d'onde sinusoïdale. sans entretien du moteur, à haut rendement, faible température de fonctionnement, le rayonnement électromagnétique est très faible, longue durée de vie, peut être utilisé dans divers environnements.
- le moteur de courant alternatif est un moteur sans balai, qui est divisé en moteur synchrone et asynchrone. À l'heure actuelle, le moteur synchrone est généralement utilisée dans la commande de mouvement. Il dispose d'une grande plage de puissance et peut atteindre une grande puissance. La vitesse de rotation maximale est faible avec une grande inertie, et décroît rapidement avec l'augmentation de la puissance. Il est donc adapté à l'application d'un fonctionnement stable et à faible vitesse; Moteur asynchrone présente une grande vitesse et une faible précision de moteur synchrone, qui est couramment utilisé en tant que moteur à axe de l'équipement.
- Que faut-il accordé une attention lors de l'utilisation servo-moteur?
- Réponse: Pour le contrôle avant la mise sur le fonctionnement:
a) La tension d'alimentation est appropriée (sur-tension est susceptible de provoquer des dommages au module d'entraînement); pour l'entrée à courant continu, polarité + / - ne doit pas être connectée à tort, et si le modèle de moteur ou de la valeur de réglage du courant sur le régulateur d'entraînement est approprié (pas trop grand au début);
b) La ligne de signal de commande est solidaire, et le problème de blindage (tel que la paire torsadée) doit être considéré sur le site industriel;
c) Ne pas connecter tous les fils qui doivent être connectés au début, il suffit de les connecter au système le plus élémentaire, puis les relier progressivement après que le système fonctionne bien. d) Assurez-vous de vous assurer que la méthode de mise à la terre est claire, ou l'utilisation d'air flottant au lieu de se connecter. e) Dans une demi-heure après le début de l'opération, observer de près l'état du moteur, comme si le mouvement est normal, son élévation et de la température, et arrêter immédiatement la machine pour le réglage en cas de problème se trouve.
4 est-il possible de commander directement le moteur d'asservissement par les moyens de communication?
Oui, il est également pratique. Il est juste une question de vitesse. Il est utilisé pour les applications qui ne nécessitent pas trop de vitesse de réponse. Si elle nécessite des paramètres de contrôle de réponse rapide, il est préférable d'utiliser la carte de commande de mouvement servo. En règle générale, il a DSP et le circuit logique de traitement à haute vitesse pour réaliser à grande vitesse et la commande de mouvement de haute précision. Tels que l'accélération s, interpolation multi-axes, etc. 5. Puis la partie codeur du servo-moteur se démonte?
Il est interdit de démonter, car la puce de quartz dans le disque de code est facile à craquer, et après l'entrée dans la poussière, ne sera pas garanti la vie et la précision du service, ce qui nécessite un entretien professionnel.
- le servo-moteur peut être démonté pour l'entretien ou remis en état?
Il est préférable de revenir à l'usine de production pour l'entretien. Il est difficile d'installer l'arrière du moteur à son état d'origine sans équipement professionnel après démontage du moteur, et la distance entre les stators en rotation du moteur ne peut pas être garantie. Les performances du matériau d'acier magnétique est détruit, même résultant en une perte d'excitation, et le couple du moteur est considérablement réduit.
- Comment choisir l'alimentation appropriée pour l'application?
Il est recommandé que la tension d'alimentation est de 10% - 50% supérieure à la tension maximale requise. Ce pourcentage varie en fonction KT, Ke, et la chute de tension dans le système. La valeur actuelle du conducteur doit être suffisante pour fournir l'énergie nécessaire à l'application. Rappelez-vous que la tension de sortie du conducteur est différente de la tension d'alimentation, de sorte que le courant de sortie du conducteur est différent du courant d'entrée. Afin de déterminer le courant d'alimentation appropriée, il est nécessaire de calculer toutes les exigences de puissance de cette application, et une augmentation de 5%. Selon la formule I = P / V, la valeur de courant nécessaire peut être obtenue.
Il est recommandé que la tension d'alimentation est de 10% - 50% supérieure à la tension maximale requise. Ce pourcentage varie en fonction KT, Ke, et la chute de tension dans le système. La valeur actuelle du conducteur doit être suffisante pour fournir l'énergie nécessaire à l'application. Rappelez-vous que la tension de sortie du conducteur est différente de la tension d'alimentation, de sorte que le courant de sortie du conducteur est différent du courant d'entrée. Afin de déterminer le courant d'alimentation appropriée, il est nécessaire de calculer toutes les exigences de puissance de cette application, et une augmentation de 5%. Selon la formule I = P / V, la valeur de courant nécessaire peut être obtenue.
- Comment la terre du conducteur servo et système servo?
- S'il n'y a pas d'isolation entre l'alimentation en courant alternatif et le conducteur de bus à courant continu (comme transformateur), ne mettez pas le port non isolé du bus à courant continu ou le signal non isolé, ce qui peut causer des dommages matériels et des blessures corporelles. Parce que la tension commune AC n'est pas à la terre, il peut y avoir une tension élevée entre le sol de bus à courant continu et la terre.
- Dans la plupart des systèmes d'asservissement, tout terrain commun et la terre sont reliés à la fin du signal. La boucle de masse généré par de multiples modes de connexion est facilement affecté par le bruit et génère des flux en différents points de référence.
- Afin de maintenir la tension de référence constante de commande, le signal du conducteur est connectée au signal du contrôleur. Il sera également relié à la masse de l'alimentation électrique externe, ce qui aura une incidence sur le fonctionnement du contrôleur et le pilote (comme source d'alimentation 5 V du codeur). ré. Il y a plusieurs façons de terre le blindage. La terre de protection est correct au point de potentiel de référence à l'intérieur de son circuit. Ce point dépend de la source de bruit et le récepteur sont mis à la terre ou flottant en même temps. Assurez-vous que le blindage est mis à la terre au même point pour que le courant de terre ne circule pas à travers le bouclier.
- Pourquoi ne peut pas le réducteur et match de moteur au point de couple standard?
Si vous envisagez le couple maximal continu généré par le moteur par le réducteur, de nombreux rapports de réduction dépassent de loin le niveau de couple du réducteur.
Si nous voulons concevoir chaque réducteur pour correspondre au couple total, il y aura trop de combinaisons de rapports internes du réducteur (grand volume et beaucoup de matériaux).
Cela rendra le prix du produit élevé et une violation du principe « haute performance, faible volume » du produit.
La structure générale du système d'asservissement électrique de robot industriel est trois contrôle en boucle fermée, à savoir la boucle de courant, la boucle de vitesse et de la boucle de position. En général, pour le pilote d'asservissement CA, la commande de position, commande de vitesse, de commande de couple et d'autres fonctions peuvent être réalisés en réglant manuellement les paramètres des fonctions internes.
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Heure du Message: Mar-04-2020