1. 어떻게 제대로 서보 모터와 스텝 모터를 선택하려면?
그것은 주로 응용 프로그램에 따라 다릅니다. 일반적으로, 결정해야한다 :로드 (수평 또는 수직 하중), 토크, 관성, 속도, 정확도, 가속 및 감속 등의 요구 사항 (예 포트 인터페이스 및 통신 요구)를 상위 제어 요구 주의 본질 제어 모드는 위치, 속도 또는 토크 모드이다. 전원 공급 장치는 DC 또는 AC 전원 또는 배터리 전원, 전압 범위이다. 모터의 모델과 동반 드라이브 나 컨트롤러를 결정합니다.
- AC 서보 모터와 DC 서보 모터의 차이점은 무엇입니까?
- 답변 : DC 서보 모터는 브러시 모터없이 브러시 모터로 구분된다.
- 브러시 모터를 낮은 비용으로 간단한 구조, 큰 기동 토크 넓은 속도 범위, 제어가 용이하고 유지 보수의 장점을 갖고 있지만, 유지 보수가 편리 전자파 환경 요건이다. 그래서는 비용에 민감한 일반 산업 및 민간 경우에 사용할 수 있습니다.
- BLDCM는 소량, 경량화, 고출력, 고속 응답, 고속 소형 관성 원활한 회전 안정된 토크를 갖는다. 이 컨트롤은 복잡하며, 그것은 실현의 지능화에 용이하다. 전자 정류 모드는 구형파 또는 정현파 정류 정류 할 수있는 유연하다. 모터 유지 보수 무료, 높은 효율, 낮은 작동 온도, 전자기 방사는 아주 작은, 긴 수명이며, 다양한 환경에서 사용할 수 있습니다.
- AC 서보 모터는 또한 동기 및 비동기 모터로 구분 된 브러시리스 모터이다. 현재의 동기 모터는 일반적으로 모션 제어에 사용된다. 이는 큰 전력 범위가 큰 전력을 얻을 수있다. 최대 회전 속도가 큰 관성이 낮고, 전력의 증가에 따라 급속하게 감소한다. 따라서, 저속 및 안정적인 동작의 적용에 적합하다; 비동기 모터는 고속 공통 장치의 스핀들 모터로 사용되는 동기 모터,보다 낮은 정확도를 갖는다.
- 무엇 서보 모터를 사용하는 경우에 주목해야 하는가?
- 답변 : 확인 작업에 전력하기 전에 다음과 같이
a) 전원 전압이 적절한 지 여부 (과전압은 구동 모듈에 원인 손상) 가능성; DC 입력을, + / - 극성을 잘못 접속되지 않아야하고, 구동 제어 회로에 모터 모델 또는 전류 설정 값은 (처음에 너무 크지 않은) 적절한 지;
b) 상기 제어 신호선에 단단히 접속되고 차폐 문제 (연선)을 산업 현장에서 고려되어야한다;
C) 단지 가장 기본적인 시스템에 연결, 필요는 시작 부분에 접속하는 것을 모든 전선을 연결하고 시스템이 잘 실행 된 후 점차를 연결하지 마십시오. d)에 확인해야합니다 확인 접지 방법은 분명하다, 또는 사용은 공기를 떠 대신 연결. E) 운전 개시 후 반 시간 내에 밀접한 이동 정상적인 사운드 및 온도 상승 여부와 모터의 상태를 관찰하고, 어떤 문제가 발견되면 즉시 조정 시스템을 멈춘다.
도 4는 직접 통신에 의해 상기 서보 모터를 제어 할 수있다?
예, 그것은 또한 편리합니다. 그것은 속도의 문제입니다. 그것은 너무 많은 응답 속도를 필요로하지 않는 응용 프로그램을 위해 사용됩니다. 그것은 빠른 응답 제어 파라미터를 필요로하는 경우, 그것은 사용 서보 모션 제어 카드에 더 좋다. 일반적으로, DSP는 고속 논리 처리 회로는 고속, 고정밀 동작의 제어를 달성한다. 제 등의 가속 다축 보간 등의 서보 모터의 인코더 부분은 분해 될 수 있는가?
코드 디스크에서 석영 칩이 균열 용이하고 먼지를 입력 한 후, 수명과 정확성을 전문 유지 보수를 필요로하는 보장되지 않기 때문에 그것은, 분해 금지되어 있습니다.
- 서보 모터는 유지 보수를 위해 분해, 재 조립 할 수 있습니까?
그것은 유지 보수를 위해 생산 공장으로 돌아 좋습니다. 그것은 모터를 분해 후 전문 장비없이 원래 상태로 모터 등을 설치하기 어려운, 모터의 회전 고정자 사이의 간격을 보장 할 수 없습니다. 자기 강재의 성능은 심지어는 여기의 손실이 발생, 소멸, 모터 토크가 크게 감소된다.
- 어떻게 응용 프로그램에 적합한 전원 공급 장치를 선택?
50 % 이상 최대 필요 전압보다 - 전원 전압이 10 % 인 것이 권장된다. 이 비율은 KT, 애에 따라, 시스템의 전압 강하 변한다. 운전자의 현재의 값은 애플리케이션에 필요한 에너지를 제공하기에 충분해야한다. 드라이버의 출력 전류가 입력 전류에서 상이한 정도로 드라이버의 출력 전압이 전원 전압과 다른 것을 기억하라. 적절한 공급 전류를 결정하기 위해, 본 출원의 모든 전력 요구를 계산하고, 5 %만큼 증가시킬 필요가있다. P / V가 I의 화학식 = 따라 필요한 전류 값을 얻을 수있다.
50 % 이상 최대 필요 전압보다 - 전원 전압이 10 % 인 것이 권장된다. 이 비율은 KT, 애에 따라, 시스템의 전압 강하 변한다. 운전자의 현재의 값은 애플리케이션에 필요한 에너지를 제공하기에 충분해야한다. 드라이버의 출력 전류가 입력 전류에서 상이한 정도로 드라이버의 출력 전압이 전원 전압과 다른 것을 기억하라. 적절한 공급 전류를 결정하기 위해, 본 출원의 모든 전력 요구를 계산하고, 5 %만큼 증가시킬 필요가있다. P / V가 I의 화학식 = 따라 필요한 전류 값을 얻을 수있다.
- 어떻게 서보 드라이버와 서보 시스템을 접지하는?
- AC 전원 공급 장치와 드라이버 DC 버스 (변압기 등) 사이에 분리가없는 경우, 장비 손상 및 부상을 일으킬 수있는 DC 버스 또는 비 절연 신호의 비 절연 포트를 접지하지 않습니다. 교류 전압이 공통 접지하지 때문에, DC 버스 접지와 어스 사이에 고전압이있을 수있다.
- 대부분의 서보 시스템에서 모든 공통점과 땅은 신호의 끝 부분에 연결되어 있습니다. 다중 접속 방식에 의해 생성 된 그라운드 루프 잡음의 영향을 쉽게 다른 기준점으로 흘러 발생된다.
- 명령 기준 전압을 일정하게 유지하기 위해서, 드라이버 신호는 제어부의 신호에 접속된다. 또한, (예를 들면 인코더의 5V의 전원으로서) 컨트롤러와 드라이버의 동작에 영향을 미칠 것이다 외부 전원 공급 장치의 접지에 접속된다. 디. 실드를 접지하는 방법은 여러 가지가 있습니다. 정확한 차폐 접지 회로는 내부의 기준 전위 점에있다. 이 점은 노이즈 소스 및 수신기 접지 또는 동시에 플로팅되는지에 달려있다. 반드시 접지 전류가 방패를 통과하지 않도록 차폐가 같은 지점에 접지되어 있는지 확인합니다.
- 수없는 이유는 표준 토크 지점에서 감속기와 모터의 일치?
감속기를 통해 모터에 의해 발생 된 연속 최대 토크를 고려하면, 많은 환원 비율까지 감속 토크의 수준을 초과 할 것이다.
우리는 전체 토크에 맞게 각 감속기를 설계 할 경우, 감속기의 내부 기어 (대량 많은 재료)의 너무 많은 조합이있을 것이다.
이 제품의 가격을 높게하고 제품의 "고성능, 작은 볼륨"원칙을 위반하는 것입니다.
산업용 로봇 전기 서보 시스템의 일반적인 구조는 세 개의 폐 루프 제어, 즉 전류 루프 및 속도 루프 위치 루프이다. 일반적으로, AC 서보 구동부, 위치 제어, 속도 제어, 토크 제어 및 기타 기능을위한 기능을 수동으로 내부 파라미터를 설정함으로써 실현할 수있다.
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포스트 시간 : 월 - 04-2020