1. Sidee in ay doortaan motor Howlsocodsiinta iyo motor talaabo sax ah?
Waxaa inta badan ku xiran tahay codsiga. Guud ahaan, waxaa loo baahan yahay in la go'aamiyo: nooca Xamuulka (load siman ama mid taagan), Xuddunta, tiiro, xawaaraha, saxnaanta, dardargelinta iyo deceleration iyo shuruudaha kale, shuruudaha gacanta sare (sida looga baahan yahay interface dekedda iyo isgaadhsiinta), iyo ugu muhiimsan ee hab ay gacanta ku waa hab booska, Xuddunta ama xawaaraha. korontada waa DC ama AC awood, ama awood batari, kala duwan oo danab. Si loo go'aamiyo model of motor iyo drive ka socda ama dirato.
- Waa maxay farqiga u dhexeeya motor AC Howlsocodsiinta iyo DC Howlsocodsiinta motor?
- Jawaab: DC Howlsocodsiinta motor u qaybsan yahay motor burush iyo ma motor burush.
- motor burush waxa uu leeyahay faa'iidooyinka kharash yar, qaab-dhismeedka fudud, Xuddunta upka weyn, kala duwan xawaaraha ballaaran, ay gacanta ku fudud iyo dayactirka, laakiin waa ku haboon si ay u ilaaliyaan, faragelinta electromagnetic iyo shuruudaha deegaanka. Sidaas waxa loo isticmaali karaa in mar oo caadi warshadaha iyo sokeeye xasaasi u ah kharashka.
- BLDCM leedahay mugga yar, miisaanka iftiin, wax soo saarka ballaaran, jawaab degdeg ah, xawaaraha sare, tiiro yar, rogista cajaladda siman iyo Xuddunta deggan. gacanta ku adag yahay, oo waa ay fududahay in intellectualization ogayn. The hab commutation elektarooniga ah waa dabacsan, kaas oo noqon kara commutation ruxruxo square ama commutation Culumida la ruxruxo. Motor free dayactirka, oolnimada sare, heerkulka hawlgalka hooseeyo, shucaaca electromagnetic waa mid aad u yar, cimri dheer, waxaa loo isticmaali karaa in deegaanno kala duwan.
- AC Howlsocodsiinta motor sidoo kale waa motor brushless ah, kuwaas oo u qaybsan yahay motor synchronous iyo asynchronous. Waqtigan xaadirka ah, motor synchronous waxaa guud ahaan loo isticmaalo in ay gacanta ku dhaqaaq. Waxay leedahay kala duwan oo xoog weyn oo gaari karaan awood weyn. xawaaraha ugu badan wareeg waa yar yahay la tiiro badan, iyo si degdeg ah hoos u kordha awoodda. Sidaa darteed, waxaa haboon codsiga of low-xawaaraha iyo hawlgal deggan yahay; motor asynchronous ayaa xawaare sare iyo saxsanaanta hooseeyo badan motor synchronous, kaas oo caadi ahaan loo isticmaalo sida motor ka dunmiiqa qalabka.
- Maxay tahay in la bixiyo fiiro gaar ah u marka la isticmaalayo motor Howlsocodsiinta?
- Jawaab: jeeg sida soo socota ka hor inta awood on hawlgalka:
a) Haddii danab korontada ku habboon yahay (in ka badan-danab badan tahay waa in ay kharibaan in module drive); waayo, talooyin DC, + / - polarity waa in aan la xiran si khalad ah, iyo in model motor ama qiimaha goob hadda on xakamaysada drive ku habboon yahay (aan aad u weyn bilowga);
b) line signal gacanta ayaa la si adag u xiran doonaan, oo dhibaato ama gaashaan (sida labada nin qaloocin) waxaa loo tixgelin doonaa goobta warshadaha;
c) Ha isku xiro dhammaan fiilooyin in baahida loo qabo in lagugu xiro bilowga, kaliya iyaga ku xidhin nidaamka ugu aasaasiga ah, ka dibna iyaga isku xiro si tartiib ah ka dib markii habka sidoo waddaa. d) U hubso in aad hubiso in hab grounding waa mid cad, ama isticmaalka sabayn hawada halkii xira. e) nus saac ka dib markii uu biloowday howlgalka gudahood, si dhow ula dhawrtaan gobolka motor ah, sida in dhaqdhaqaaqa waa caadi, dhawaaqa iyo sara kaco heerkulka, oo markiiba joojiyaan mishiinka for sixitaanka haddii wax dhibaato ah la helay.
4 waxaa suurtagal ah in si toos ah loo xakameeyo motor Howlsocodsiinta by yahay ee isgaarsiinta ah?
Haa, waxaa sidoo kale ku haboon. Waxa kaliya oo wax ku xiran xawaaraha. Waxaa loo isticmaalo codsiyada in aan u baahnayn xawaaraha jawaab aad u badan. Haddii ay u baahan-beegyada uu gacanta jawaab degdeg ah, waxaa u roon in kaarka isticmaalka Howlsocodsiinta gacanta mooshin waa. Guud ahaan, waxa uu leeyahay DSP iyo-xawaaraha sare circuit processing macquulka ah si ay u gaaraan-xawaaraha sare iyo gacan ku haynta mooshin-sax sare. Sida s dardargelinta, interpolation dhidibka multi, iwm 5. lagu disassembled karaa qayb encoder of motor Howlsocodsiinta ah?
Waa mamnuuc in guuriso, maxaa yeelay, chip quartz in disk code ka sahlan tahay in la crack, iyo ka dib markii galaya ciidda, nolosha adeegga iyo saxsanaanta aan la ballan qaaday, taas oo u baahan dayactir xirfadeed.
- motor Howlsocodsiinta la disassembled karaa dayactirka ama refitted?
Waxa fiican in ay ku noqdaan warshad wax soo saarka ee dayactirka. Waa ay adag tahay si loo soo dajiyo dib motor si ay gobolka asalka ah oo aan qalabka xirfadeed ka dib markii disassembling motor ah, oo ansixin u dhexeeya stators qoqobada of motor ma ballan qaadi karo. waxqabadka wax ku steel magnetic waa la wada baabbi'iyey, xitaa keentay in khasaaraha of excitation, iyo Xuddunta motor ee waxa aad u yaraynaya.
- Sida loo doorto sahayda ay xoog u saxda ah ee codsiga?
Waxaa lagu talinayaa in danab korontada waa 10% - 50% ka badan tahay danab ugu badnaan loo baahan yahay ka. Boqolkiiba Tani kala duwan taas oo ku xidhan KT, Ke, iyo dhibic danab ee nidaamka ka. Qiimaha hadda ee darawalka noqon waa ku filan si ay u bixiyaan tamarta looga baahan yahay codsiga. Xusuusnow in danab saarka ee darawalka waa ka danab sahay kala duwan, sidaas darteed hadda wax soo saarka ee darawalka waa ka aqbasho hadda kala duwan. Si loo go'aamiyo sahayda hadda ku haboon, waxaa lagama maarmaan ah si ay u xisaabiso oo dhan looga baahan yahay awoodda codsigan ka, iyo in la kordhiyo 5%. Sida laga soo xigtay formula aan of = P / V, qiimaha loo baahan yahay hadda waa la heli karaa.
Waxaa lagu talinayaa in danab korontada waa 10% - 50% ka badan tahay danab ugu badnaan loo baahan yahay ka. Boqolkiiba Tani kala duwan taas oo ku xidhan KT, Ke, iyo dhibic danab ee nidaamka ka. Qiimaha hadda ee darawalka noqon waa ku filan si ay u bixiyaan tamarta looga baahan yahay codsiga. Xusuusnow in danab saarka ee darawalka waa ka danab sahay kala duwan, sidaas darteed hadda wax soo saarka ee darawalka waa ka aqbasho hadda kala duwan. Si loo go'aamiyo sahayda hadda ku haboon, waxaa lagama maarmaan ah si ay u xisaabiso oo dhan looga baahan yahay awoodda codsigan ka, iyo in la kordhiyo 5%. Sida laga soo xigtay formula aan of = P / V, qiimaha loo baahan yahay hadda waa la heli karaa.
- Sidee dhulka habka darawalka Howlsocodsiinta iyo Howlsocodsiinta ah?
- Haddii uu jiro go'doon u dhexeeya korontada AC iyo DC baska darawalka (sida transformer) ee ma, aadan dhulka dekedda aan go'doon ah ee baska DC ama signal aan go'doon, taas waxay keeni kartaa dhaawac qalabka iyo dhaawac shakhsi ahaaneed. Maxaa yeelay, danab AC caadiga ah ma aha in dhulka, waxaa laga yaabaa in danab sare u dhexeeya dhulka baska DC iyo dhulka.
- In nidaamka Howlsocodsiinta ugu, oo dhan dhulka caadiga ah iyo Dhulka ku xiran yihiin dhamaadka signalka. loop The dhulka ee ay hababka xiriir badan si fudud u saameeyeen buuqa iyo abuuraa qulquli at dhibcood tixraaca kala duwan.
- In si ay u sii joogto danab tixraaca amarka, signal ee darawalka ku xiran yahay in ay signal ee dirato. Waxa kale oo la xiri doonaa dhulka ee korontada dibadda, taas oo saameyn ku yeelan doonin howlaha xakamaysada ah iyo darawalka (sida korontada 5V ee encoder). d. Waxaa jira siyaabo dhowr ah oo dhulka gaashaanka. The dhulka gaashaan lagu saxda ah waa meesha ugu iman kara tixraac gudaha ay circuit. dhibic Tani waxay ku xiran tahay in il qaylada iyo qof qaata aasaaska ama sabayn waqti isku mid ah. Hubi in gaashaanka waxa aasaas u barta isla si dhulka hadda aanu uma ay soo qulquli iyada oo gaashaanka.
- Waa maxay sababta aan awoodo ee reducer oo kulan motor barta Xuddunta caadiga ah?
Haddii fiirsaneysa Xuddunta ugu badan si joogto ah ee ay motor ku dhex reducer ah, saamiga badan hoos ka badan heerka Xuddunta ah reducer ah.
Haddii aan rabno in la qorsheeyo reducer kasta si ay u dhigma Xuddunta buuxa, waxaa jiri doona isu-gaynta aad u badan oo geerka gudaha ee reducer ah (mugga weyn iyo qalab badan).
Tani waxay ka dhigi doonaa sare qiimaha alaabta iyo xadgudbayn "waxqabadka sare, mugga yar oo" mabda 'ee alaabta.
Qaab-dhismeedka guud ee robot warshadaha nidaamka Howlsocodsiinta korontada waa control saddex xiran-loop, loop kuwaas oo hadda, loop xawaaraha iyo loop booska. Guud ahaan, darawalka AC Howlsocodsiinta, gacanta booska, ay gacanta ku xawaaraha, gacanta Xuddunta iyo hawlaha kale ee lagu xaqiijin karaa by gacanta dejinta xuduudaheedu ay shaqo gudaha ah.
Erayada furaha u ah: doorashada ee motor Howlsocodsiinta, dhibaatooyinka motor Howlsocodsiinta, isticmaali of motor Howlsocodsiinta, dayactirka baabuurta Howlsocodsiinta, motor Howlsocodsiinta hxdwh; SBF Howlsocodsiinta darawalka; motor AC Howlsocodsiinta, darawalka AC Howlsocodsiinta, motor Howlsocodsiinta, darawalka Howlsocodsiinta, ZSD darawalka Howlsocodsiinta, Hxdwh motor Howlsocodsiinta ac; Deaour darawalka Howlsocodsiinta ac |
waqti Post: Mar-04-2020