1. Kako odabrati servo motora i korak motor ispravno?
Uglavnom ovisi o primjeni. Općenito, potrebno je odrediti: priroda opterećenja (horizontalno ili vertikalno opterećenje), momenta, inercija, brzina, preciznost, ubrzavanje i usporavanje i drugi zahtjevi, zahtjevi gornji kontrolu (kao što je port sučelje i komunikacije zahtjeva), a glavni kontrola režim je režim poziciju, momenta ili brzinu. Napajanje je DC ili AC napajanje ili bateriju, raspon napona. Da bi se utvrdila model motora i prateće disk ili kontroler.
- Koja je razlika između AC servo motora i DC servo motor?
- Odgovor: DC servo motor je podijeljena na četkom motora i bez četke motora.
- Motor četka ima prednosti niskih troškova, jednostavna struktura, veliki momentom pokretanja, širok raspon brzina, lako upravljanje i održavanje, ali je pogodan za održavanje, elektromagnetne smetnje i ekološke zahtjeve. Tako da se može koristiti u zajedničkim industrijskim i civilnim navrata osjetljivi na troškove.
- BLDCM ima mali volumen, lagani, veliki izlaz, brz odziv, velike brzine, male inercije, glatka rotacije i stabilan obrtnog momenta. Kontrola je složen, i to je lako da shvate pametuju. Režim elektronski komutacija je fleksibilan, što može biti square wave komutacije ili sinusoida ublažiti kaznu. Motor besplatno održavanje, visoka učinkovitost, niska temperatura elektromagnetskog zračenja je vrlo mala, dug život, može se koristiti u različitim okruženjima.
- AC servo motor je i motor bez četkica, koji je podijeljen na sinkroni i asinkroni motor. U ovom trenutku, sinhroni motor se uglavnom koristi u kontroli pokreta. Ima veliki raspon snage i može postići veliku moć. maksimalna brzina rotacije je niska sa velikim inercije, i brzo se smanjuje sa povećanjem snage. Zbog toga je pogodan za primjenu malim brzinama i stabilan rad; asinkroni motor ima velike brzine i niske točnost od sinkronim motorom, koji se obično koristi kao vreteno motor opreme.
- Ono što treba obratiti pažnju kada se koristi servo motor?
- Odgovor: ček i to prije nego što snaga o radu:
a) Da li je napon napajanja je prikladno (preko napona je vjerojatno da će izazvati oštećenja na uređaju modul); za DC ulaz, + / - polaritet ne smije biti povezan pogrešno, i da li je model motora ili trenutna vrijednost postavke na disk kontroler je prikladno (nije prevelika u početku);
b) linija kontrolni signal mora biti čvrsto povezani, a problem je zaštita (kao što je twisted pair) smatra se u industrijskoj lokaciji;
c) Ne spojiti sve žice koje treba da budu povezani na početku, samo ih povezati na najosnovnije sistem, a zatim ih povezati postepeno nakon sistem dobro radi. d) Budite sigurni da proverite da li je metoda uzemljenje je jasan, ili upotreba plutajući zrak umjesto povezivanja. e) U roku od pola sata nakon početka rada, pomno posmatraju stanje motora, kao što su da li je normalna pojava, zvuk i porast temperature, i odmah zaustaviti mašinu za podešavanje ako se utvrdi bilo kakav problem.
4 da li je moguće da se izravno kontrolirati servo motor pomoću komunikacije?
Da, to je i zgodan. To je samo pitanje brzine. Koristi se za aplikacije koje ne zahtijevaju previše brzinu reakcije. Ako je potrebno brzo parametre kontrole odgovor, to je bolje koristiti servo upravljanja kretanjem kartice. Generalno, ima DSP i logičkih kola veliku brzinu obrade za postizanje velike brzine i visoke preciznu kontrolu pokreta. Kao što su e ubrzanje, multi osa interpolacija, itd 5. Može li se enkoder dijelu servo motora se rastaviti?
Zabranjeno je rastavljati, jer kvarc čip u kodu disk je lako crack, a nakon ulaska u prašinu, vijek trajanja i preciznost neće biti garantirana, što zahtijeva profesionalno održavanje.
- Može li se servo motor može rastaviti radi održavanja ili naknadnog opremanja?
Bolje je da se vrati u proizvodnom pogonu za održavanje. Teško je instalirati motor natrag u prvobitno stanje bez profesionalne opreme nakon rastavljanja motora, a razmak između rotirajućih statora motora ne može biti zajamčena. Performanse magnetni čelični materijal je uništen, čak dovodi do gubitka uzbude i momenta motora je znatno smanjena.
- Kako odabrati pravo napajanje za prijavu?
Preporučuje se da napon napajanja je 10% - 50% veća od maksimalne potrebne napona. Ovaj postotak varira ovisno o KT, Ke, a pad napona u sistemu. Trenutna vrijednost vozača bi trebao biti dovoljan da dostavi energije potrebne za aplikaciju. Ne zaboravite da je izlazni napon od vozača se razlikuje od napona napajanja, tako da je izlazna struja vozača se razlikuje od ulazne struje. Kako bi se utvrdilo odgovarajući struja napajanja, potrebno je izračunati sve zahtjeve snagu ove aplikacije, a povećati za 5%. Prema formuli I = P / V, potrebna trenutna vrijednost se može dobiti.
Preporučuje se da napon napajanja je 10% - 50% veća od maksimalne potrebne napona. Ovaj postotak varira ovisno o KT, Ke, a pad napona u sistemu. Trenutna vrijednost vozača bi trebao biti dovoljan da dostavi energije potrebne za aplikaciju. Ne zaboravite da je izlazni napon od vozača se razlikuje od napona napajanja, tako da je izlazna struja vozača se razlikuje od ulazne struje. Kako bi se utvrdilo odgovarajući struja napajanja, potrebno je izračunati sve zahtjeve snagu ove aplikacije, a povećati za 5%. Prema formuli I = P / V, potrebna trenutna vrijednost se može dobiti.
- Kako biste uzemljili matičnu servo vozača i servo?
- Ako ne postoji izolacija između napajanje AC i DC vozač autobusa (kao što je transformator), ne uzemljite neizolovani port DC bus ili neizolovani signala, što može dovesti do oštećenja opreme i povrede. Budući da je AC zajednički napon nije na zemlju, može doći do visokog napona između DC autobus zemlju i zemlju.
- U većini servo sistema, sve zajedničko tlo i zemlja su spojeni na kraju signala. U prizemlju petlje generira više režima veza je lako pogođena bukom i generira protok na različitim referentnim tačkama.
- Da bi zadržali komande referentni napon konstantan, signal vozača je povezan sa signalom kontrolera. Također će biti povezan sa zemljom u vanjsko napajanje, što će uticati na rad kontrolora i vozača (kao što je 5V napajanje kodera). d. Postoji nekoliko načina za uzemljenje štit. Ispravna zaštita tla na potencijal Point reference u svoj krug. Ovom trenutku ovisi o tome da li je izvor buke i prijemnik su osnovane ili plutaju u isto vrijeme. Uvjerite se da je štit se temelji na istom mestu, tako da zemlju struja ne teče kroz štit.
- Zašto ne mogu reduktor i motor meč na standardni moment stvar?
Ako s obzirom na maksimalni kontinuirani moment stvara motor kroz reduktor, mnogi pokazatelji smanjenja će daleko premašiti razinu moment reduktora.
Ako želimo dizajnirati svaki reduktor da odgovaraju punom moment, neće biti previše kombinacija internih zupčanika reduktora (veliki obim i mnogim materijalima).
To će učiniti visoke cijene proizvoda i krši "visokih performansi, mali obim" princip proizvoda.
Opće strukture industrijskih robota električni servo sistem kontrole tri zatvorene petlje, naime struja petlje, brzina petlje i položaj petlje. U principu, za AC servo vozača, kontrola pozicije, kontrola brzine, kontrole momenta i druge funkcije može se ostvariti ručnim podešavanjem svoje interne parametara funkcije.
Ključne riječi: izbor servo motora; problemi servo motora; korištenje servo motora; održavanje servo motora; hxdwh servo motora; SBF servo vozač; AC servo motor; AC servo vozač; servo motora; servo vozač; ZSD servo vozač; Hxdwh AC servo motor; Deaour AC servo vozač |
Post Time: Mar-04-2020