1. Kako izbrati servo motor in korak motorja pravilno?
To je predvsem odvisno od uporabe. Na splošno je treba določiti: vrsto tovora (vodoravno ali navpično obremenitev), navor, vztrajnost, hitrost, natančnost, pospeševanjem in zaviranjem in drugih zahtev, zahtev zgornjih nadzora (kot so vrata ter komunikacijska zahtev), in glavni način upravljanja je stališče, navor in hitrost način. Napajanje je DC ali AC napajanje ali baterija, območje napetosti. Za določitev modela motorja in priloženo disk ali krmilnik.
- Kakšna je razlika med motorjem AC servo in DC servo motor?
- Odgovor: DC servo motor je razdeljen na ščetke motorja in brez ščetk motorja.
- Motor krtača ima prednosti nizkih stroškov, enostavno strukturo, veliki začetni navor, širokem območju vrtljajev, enostavno upravljanje in vzdrževanje, vendar je primerno, da se ohrani, elektromagnetne motnje in okoljske zahteve. Tako se lahko uporablja v skupnih industrijskih in civilnih primerih, občutljivi na ceno.
- BLDCM ima majhno prostornino, majhna teža, velika moč, hiter odziv, visoka hitrost, majhno vztrajnost, gladko vrtenje in stabilno navor. Nadzor je kompleksen in ga je enostavno realizirati razumske. Način elektronsko preklapljanje je prilagodljiv, kar je lahko kvadratni val preklapljanje ali sinusni preklapljanje. Motor brez vzdrževanja, visoka učinkovitost, nizka delovna temperatura, elektromagnetno sevanje je zelo majhna, dolgo življenjsko dobo, se lahko uporabi v različnih okoljih.
- AC servomotor tudi brezkrtačni motor, ki je razdeljen na sinhroni in asinhronskega motorja. Trenutno je sinhroni motor običajno uporablja pri kontroli gibanja. Ima velik razpon moči in lahko dosežejo veliko moč. Največja vrtilna hitrost je nizka z veliko vztrajnosti in hitro zmanjša z naraščanjem moči. Zato je primeren za uporabo pri nizki hitrosti in stabilno delovanje; asinhronski motor ima veliko hitrost in nizka natančnost kot sinhronski motor, ki se običajno uporablja kot motor vretena opreme.
- Kaj bi bilo treba nameniti pozornost pri uporabi servo motor?
- Odgovor: pregled, kot sledi pred vklopom delovanja:
a) Ali je napajalna napetost primerno (nad-napetost je verjetno vzrok poškodbe pogonskega modula); za DC vhod, + / - polarnost ne sme biti povezana napačno, in ali je model motorja ali trenutna vrednost nastavitve na regulatorju pogona primerno (ne prevelika, na začetku);
b) kontrolni signal vod se trdno povezan, in problem zaščita (npr parica) se šteje v industrijskem območju;
c) Ne povezati vse žice, da je treba biti priključeni na začetku, samo jih povezati v najbolj osnovni sistem, in jih nato povezati postopoma ko sistem deluje dobro. d) Bodite prepričani, da preverite, ali je metoda ozemljitev je jasno, ali uporaba plavajoče zrak namesto povezovanja. e) v roku pol ure po začetku operacije pozorno opazuje stanje motorja, kot so, ali je gibanje normalno, zvok in dvig temperature, in takoj ustavi stroj za prilagoditev če se ugotovi, da vsak problem.
4 je možno neposredno krmiljenje servomotorja s komunikacijskimi sredstvi?
Ja, to je tudi priročen. To je samo vprašanje hitrosti. To se uporablja za aplikacije, ki ne zahtevajo preveč hitrost odziva. Če se zahteva hitro parametre nadzora odgovor, je bolje, da uporaba servo kontrole gibanja kartico. Na splošno pa je DSP in visoke hitrosti logika obdelave vezje za doseganje visoke hitrosti in visoke natančnosti nadzor gibanja. Kot je s pospeškom, več osi interpolacijo, itd 5. Ali se lahko del kodirnik za servo motor razstaviti?
Prepovedano je razstaviti, saj je kremenčev čip v kodo disk je enostaven za razpoke, in po vstopu v prahu, ne bo mogoče zagotoviti življenje in natančnost storitev, ki zahteva strokovno vzdrževanje.
- lahko servo motorja demontirati za vzdrževanje ali prenovljen?
Bolje je, da se vrnete proizvodnega obrata za vzdrževanje. To je težko namestiti motorja nazaj v prvotno stanje brez profesionalne opreme po demontaži motorja, in ne more biti zagotovljena razdalja med vrtijo statorjev motorja. Predstava jeklenega materiala magnetno je uničena, tudi za posledico izgubo vzbujanja in navor motorja se močno zmanjša.
- Kako izbrati pravo napajanje za uporabo?
Priporočljivo je, da se napajalna napetost 10% - 50% večja od največje potrebna napetost. Ta delež se razlikuje glede na kt, Ke in padec napetosti v sistem. Trenutna vrednost voznika bi moralo biti dovolj, da zagotovi energijo, potrebno za uporabo. Ne pozabite, da je izhodna napetost voznika razlikuje od napajalne napetosti, tako da je izhodni tok voznika razlikuje od vhodnega toka. Da bi določili ustrezno napajalnim tokom, je treba izračunati vse zahteve glede porabe energije te vloge, in poveča za 5%. V skladu s formulo I = P / V, lahko zahteva trenutna vrednost dobljena.
Priporočljivo je, da se napajalna napetost 10% - 50% večja od največje potrebna napetost. Ta delež se razlikuje glede na kt, Ke in padec napetosti v sistem. Trenutna vrednost voznika bi moralo biti dovolj, da zagotovi energijo, potrebno za uporabo. Ne pozabite, da je izhodna napetost voznika razlikuje od napajalne napetosti, tako da je izhodni tok voznika razlikuje od vhodnega toka. Da bi določili ustrezno napajalnim tokom, je treba izračunati vse zahteve glede porabe energije te vloge, in poveča za 5%. V skladu s formulo I = P / V, lahko zahteva trenutna vrednost dobljena.
- Kako ozemljitev servo voznika in krmilni sistem?
- Če je med napajalnikom AC in voznika DC avtobus (kot je transformator) brez izolacije, ne ozemljite niso izolirane vrata DC avtobusom ali ne izolirano signala, ki lahko povzročijo poškodbo opreme in telesne poškodbe. Ker je skupna napetost AC ni na Zemlji, lahko obstaja visoka napetost med avtobusno tleh DC in zemljo.
- V večini servo sisteme, so vse sporno in zemlja priključena na koncu signala. Zanka na tleh ustvari več načinov povezave se lahko prizadeti hrup in ustvarja tok na različnih referenčnih točk.
- Da bi ohranili referenčni ukaz konstanto napetost, je signal voznika povezan s signalom upravljavca. To bo povezan tudi z zemljo zunanjega napajanja, ki bo vplivala na delovanje regulatorja in voznika (kot 5V napajanje dajalnika). d. Obstaja več načinov, da se zemlja ščit. Pravilen oklop razlog je na referenčnim potencialom točki znotraj njenega vezja. Ta točka je odvisna od tega, ali so vir hrupa in sprejemnik utemeljena ali plavajoče hkrati. Prepričajte se, da je ščit temelji na istem mestu, tako da je razlog tok ne teče skozi ščit.
- Zakaj ne ali lahko reduktor in motor tekmo na standardnem mestu navora?
Če upoštevamo največjo trajno navor, ustvarjene z motorjem z reduktorjem, bo veliko razmerja zmanjšanje daleč presega raven navor reduktorjem.
Če želimo oblikovati vsak znižal, da se ujema celoten navor, ne bo preveč kombinacij notranjih prestav z reduktorjem (velikega obsega in številne materiale).
To bo najvišjo ceno izdelka in krši načelo "visoko zmogljivost, majhna glasnosti" izdelka.
Splošna struktura industrijskega robotskega sistema električnega servo je nadzor tri zaprtega kroga, in sicer tokovno zanko, hitrost zanke in položaj zanke. V splošnem lahko za AC servo voznika, nadzor položaja, nadzor hitrosti, nadzor navora in drugih nalog, ki se uresničuje z ročno nastavitev notranje parametre funkcije.
Ključne besede: izbor servo motorja; Problemi servo motorjem; uporabo servo motorja; vzdrževanje servo motorjem; hxdwh servomotor; SBF Servo voznik; AC servo motor; AC Servo voznik; servomotor; servo gonilnik; ZSD servo voznik; Hxdwh ac servo motorja; Deaour ac servo voznik |
Čas prispevka: Mar-04-2020