Խնդիրների մասին, servo ավտոմեքենան

1. Ինչպես ընտրել servo Motor եւ քայլ շարժիչի ճիշտ.            

Այն հիմնականում կախված է դիմումը. Ընդհանուր առմամբ, այն պետք է պարզել, թե բնույթը բեռի (հորիզոնական կամ ուղղահայաց բեռի), մեծ ոլորող մոմենտ ստեղծելու, իներցիայով, արագություն, ճշգրտության, արագացման եւ արգելակման եւ այլ պահանջների, վերին պահանջների վերահսկողության իրականացման ուղղությամբ (օրինակ, նավահանգիստ ինտերֆեյսի եւ կապի պահանջների) եւ հիմնական վերահսկողությունը ռեժիմ է դիրքորոշումը, մեծ ոլորող մոմենտ ստեղծելու կամ արագության ռեժիմ: Էներգամատակարարման DC կամ AC իշխանությունը, կամ մարտկոցի հզորությունը, լարման միջակայքը: Է որոշելու մոդելը ավտոմեքենան եւ նրան ուղեկցող drive կամ վերահսկիչ.            

1. Թե ինչ է տարբերությունը AC Servo ավտոմեքենան եւ DC servo ավտոմեքենան.            
2. Պատասխան: DC servo շարժիչի, որը բաժանված է խոզանակ ավտոմեքենան եւ ոչ խոզանակ ավտոմեքենան:            
3. Խոզանակ շարժիչի ունի առավելությունները ցածր գնով, պարզ կառուցվածքի, խոշոր մեկնարկային ոլորող մոմենտ ստեղծելու, լայն արագությամբ միջակայք, հեշտ հսկողության եւ պահպանման, բայց դա հարմար է պահպանել, էլեկտրամագնիսական միջամտությունը եւ բնապահպանական պահանջները: Այնպես որ, այն կարող է օգտագործվել է ընդհանուր արդյունաբերական եւ քաղաքացիական առիթներով զգայուն է արժեքի.            
4. BLDCM քիչ ծավալ, թեթեւ քաշը, մեծ արտադրանքի, արագ արձագանքը, բարձր արագությամբ, փոքր իներցիա, հարթ ռոտացիայի եւ կայուն մեծ ոլորող մոմենտ ստեղծելու. The վերահսկողությունը բարդ է, եւ դա շատ հեշտ է հասկանալ, intellectualization. Որ էլեկտրոնային մեղմացում ռեժիմում ճկուն, որը կարող է լինել հրապարակ ալիքը մեղմացում կամ առանց ալիքը մեղմացում: Motor սպասարկում ազատ, բարձր արդյունավետությունը, ցածր գործառնական ջերմաստիճանի, էլեկտրամագնիսական ճառագայթում շատ փոքր է, երկար կյանք, կարող է օգտագործվել տարբեր միջավայրերում:            
5. AC servo շարժիչի է նաեւ brushless շարժիչի, որը բաժանված է համաժամանակյա եւ տարաժամանակյա ավտոմեքենան: Ներկայումս, համաժամանակյա շարժիչի ընդհանուր առմամբ, օգտագործվում է շարժման վերահսկողության. Այն ունի մեծ հզորության շրջանակ եւ կարող է հասնել մեծ իշխանությունը: Իսկ առավելագույն պտտվող արագությունը ցածր է մեծ իներցիա, եւ նվազում արագորեն աճի հետ իշխանության. Հետեւաբար, դա հարմար է կիրառման ցածր արագությամբ եւ կայուն շահագործման. asynchronous շարժիչի ունի բարձր արագությամբ եւ ցածր ճշտության, քան միաժամանակյա շարժիչի, որը սովորաբար օգտագործվում է որպես spindle motor սարքավորումների.            
6. Թե ինչ պետք է ուշադրություն դարձնել, երբ, օգտագործելով Սերվոշարժիչ.            
7. Պատասխան: ստուգում են հետեւյալ կերպ, նախքան իշխանության շահագործման:            

ա) Արդյոք Սնուցման լարման տեղին է (ավելի քան լարման, ամենայն հավանականությամբ, պետք է վնաս պատճառի drive մոդուլի). համար DC մուտքագրում, + / - բեւեռականություն չպետք է կապվի սխալ, եւ արդյոք շարժիչի մոդելը կամ ընթացիկ ընդլայնված արժեքը շարժակում վերահսկիչ տեղին է (ոչ շատ մեծ սկզբին).            

բ) վերահսկողության ազդանշան գիծը պետք է ամուր կապված, եւ այդ shielding խնդիր է (ինչպես, օրինակ, ոլորված զույգի) համարվում է, որ արդյունաբերական կայքում.            

գ) Չեն միացնել բոլոր լարերը, որոնք պետք է կապված սկզբին, պարզապես միացնել նրանց ամենատարրական համակարգի, եւ ապա միացնել դրանք աստիճանաբար բանից հետո, երբ համակարգը աշխատում է նաեւ. դ) Համոզվեք, որպեսզի համոզվեք, որ հիմք մեթոդը պարզ է, կամ օգտագործման լողացող օդը փոխարեն կապող. ե) կես ժամ հետո մեկնարկը շահագործման, սերտորեն դիտարկել վիճակը ավտոմեքենան, ինչպիսիք են, թե արդյոք այդ շարժումը նորմալ է, ձայնային եւ ջերմաստիճանի բարձրացումը, եւ անմիջապես դադարեցնել մեքենա ճշգրտման, եթե որեւէ խնդիր է հայտնաբերվել:            

4-ը դա հնարավոր է անմիջականորեն վերահսկել servo ավտոմեքենան միջոցով կապի.            

Այո, դա նաեւ հարմար. Դա պարզապես մի հարց արագությամբ: Այն օգտագործվում է դիմումները, որոնք չեն պահանջում չափազանց շատ արձագանքման արագությունը: Եթե ​​դա պահանջում է արագ արձագանքման վերահսկողության պարամետրերի, դա ավելի լավ է օգտագործել servo միջնորդությունը հսկողական քարտ: Ընդհանուր առմամբ, այն ունի DSP եւ բարձր արագությամբ տրամաբանությունը մշակման միացում հասնել բարձր արագությամբ եւ բարձր ճշգրտության միջնորդությունը հսկողություն: Ինչպես, օրինակ, ի արագացման, մուլտի առանցքի միջարկման, եւ այլն 5. Կարող է encoder մասն servo ավտոմեքենան է disassembled.            

Արգելվում է disassemble, քանի որ որձաքար Միկրոսխեմաների է ծածկագրի սկավառակի շատ հեշտ է crack, եւ հետո մտնում փոշին, որ ծառայությունը կյանքը եւ ճշտությունը չի կարող երաշխավորված լինել, որը պահանջում է մասնագիտական ​​պահպանումը.            

1. Կարող է արդյոք servo շարժիչի է disassembled պահպանման համար, թե refitted.            

Դա ավելի լավ է վերադառնալ արտադրության գործարանի պահպանման համար: Դա դժվար է տեղադրել Մարդատար վերադառնալ իր սկզբնական վիճակում, առանց պրոֆեսիոնալ սարքավորումների հետո ապամոնտաժման ավտոմեքենան, իսկ մաքրման միջեւ պտտվող ստատորները է շարժիչի չի կարող երաշխավորված. Ներկայացումը, որ մագնիսական պողպատից նյութական է ոչնչացվել, նույնիսկ որի արդյունքում կորստի գրգռում, իսկ շարժիչի ոլորող մոմենտ ստեղծելու մեծապես նվազել է:            

1. Ինչպես ընտրել ճիշտ էներգամատակարարման համար դիմումը.            

Այն խորհուրդ է տրվում, որ էներգամատակարարման լարման 10% - 50% - ով ավելի է, քան առավելագույն պահանջվում լարման. Այս տոկոսային կախված KT, Ke, եւ լարման անկումը համակարգում: Ներկայիս արժեքը վարորդի պետք է լինի բավարար է մատուցել էներգիա համար անհրաժեշտ դիմումը. Հիշել, որ ելքային լարման վարորդի տարբերվում է մատակարարման լարման, ուստի արտադրանքի ընթացիկ վարորդի տարբերվում է մուտքագրման ընթացիկ. Որպեսզի որոշելու համապատասխան մատակարարման ընթացիկ, դա անհրաժեշտ է հաշվարկել բոլոր ուժային պահանջները Այս դիմումը, եւ բարձրացնել 5% -ով: Ըստ բանաձեւով I = P / V, որ պահանջվում է ներկայիս արժեքը կարող է ձեռք բերել:            

Այն խորհուրդ է տրվում, որ էներգամատակարարման լարման 10% - 50% - ով ավելի է, քան առավելագույն պահանջվում լարման. Այս տոկոսային կախված KT, Ke, եւ լարման անկումը համակարգում: Ներկայիս արժեքը վարորդի պետք է լինի բավարար է մատուցել էներգիա համար անհրաժեշտ դիմումը. Հիշել, որ ելքային լարման վարորդի տարբերվում է մատակարարման լարման, ուստի արտադրանքի ընթացիկ վարորդի տարբերվում է մուտքագրման ընթացիկ. Որպեսզի որոշելու համապատասխան մատակարարման ընթացիկ, դա անհրաժեշտ է հաշվարկել բոլոր ուժային պահանջները Այս դիմումը, եւ բարձրացնել 5% -ով: Ըստ բանաձեւով I = P / V, որ պահանջվում է ներկայիս արժեքը կարող է ձեռք բերել:            

1. Թե ինչպես կարելի է հիմնավորել servo վարորդ եւ servo համակարգ.            
2. Եթե ​​չկա մեկուսացումը միջեւ AC էներգամատակարարման եւ վարորդի DC ավտոբուս (ինչպես, օրինակ, տրանսֆորմատոր), չեն հիմնավորել ոչ մեկուսի նավահանգիստ է DC ավտոբուսում կամ ոչ մեկուսացված ազդանշան, որը կարող է առաջացնել սարքավորումների վնաս եւ անձնական վնասվածք. Քանի որ AC տարածված լարման ոչ թե երկրի վրա, որ կարող է լինել բարձր լարման միջեւ DC ավտոբուսի գետնին եւ երկրի վրայ.            
3. Մեծ մասում servo համակարգերում, բոլոր ընդհանուր հիմք, եւ երկիրը միացված է ազդանշանի ավարտին: Գրունտը հանգույց գեներացվել է տարբեր կապի ռեժիմների հեշտությամբ է ազդել է աղմուկից եւ առաջացնում հոսում են տարբեր կողմնորոշիչների:            
4. Որպեսզի պահպանել հրամանը տեղեկանք լարման կոնստանտ, ազդանշանն է վարորդի միացված է ազդանշան վերահսկիչ. Այն նաեւ կապված է գետնին արտաքին էներգամատակարարման, որը կարող է ազդել շահագործումը վերահսկիչ եւ վարորդի (ինչպես, օրինակ, 5V էներգամատակարարման encoder): դ. Կան մի քանի ուղիներ է հիմնավորել վահան: Ճիշտ պաշտպանությունը հիմք է վկայակոչման պոտենցիալ կետի ներսում իր միացում մի ստեղծեք: Այս կետն կախված է նրանից, թե աղմուկը աղբյուրը եւ ընդունիչ հիմնավոր են, կամ լողացող միեւնույն ժամանակ. Համոզվեք, որ Վահանը հիմնավորված է նույն կետում, որպեսզի հիմք ներկայիս չի հոսում վահանի:            
5. Ինչու չի կարող reducer եւ շարժիչի համընկնում է ստանդարտ ոլորող մոմենտ կետի:            

Եթե ​​հաշվի առնելով առավելագույն շարունակական TORQUE գեներացվել է ավտոմեքենան միջոցով reducer, շատ նվազեցման գործակիցներ չի հեռու գերազանցում է մեծ ոլորող մոմենտ ստեղծելու մակարդակը reducer:            

Եթե ​​մենք ուզում ենք նախագծել յուրաքանչյուր reducer համապատասխանելու ամբողջական TORQUE, կլինեն շատ համակցությունները ներքին շարժակների reducer (մեծ ծավալի եւ բազմաթիվ նյութերով):            

Այս կդարձնի ապրանքի գինը բարձր է, եւ խախտում է «բարձր կատարողական, փոքրածավալ» սկզբունքով արտադրանքի.            

Ընդհանուր հորինվածքն արդյունաբերական ռոբոտը էլեկտրական servo համակարգի երեք փակ հանգույց կոնտրոլ, մասնավորապես ընթացիկ հանգույց, արագությունը հանգույց եւ պաշտոնը հանգույց. Ընդհանուր առմամբ, AC servo վարորդ, պաշտոնի վերահսկողության, արագության վերահսկողության, ոլորող մոմենտ վերահսկողության եւ այլ գործառույթների, կարող է իրականացվել ձեռքով ընդլայնված իր ներքին ֆունկցիաների հետ:

Ալբոմի հաջորդ լուսանկարը ընտրությունը servo ավտոմեքենան, խնդիրները servo ավտոմեքենան. օգտագործման servo ավտոմեքենան. պահպանումը servo ավտոմեքենան. hxdwh servo շարժիչի. SBF servo վարորդ. AC servo շարժիչի. AC Servo վարորդ. servo շարժիչի; servo վարորդ. ZSD servo վարորդը, Hxdwh AC Servo շարժիչի. Deaour AC servo վարորդ |

Http://www.xulonggk.cn

Http://www.xulonggk.com