servo ሞተር ችግር በተመለከተ

1. ምን ያህል በትክክል servo ሞተር እና ደረጃ ሞተር ለመምረጥ?            

ይህ በአብዛኛው ትግበራ ላይ የሚወሰን ነው. በአጠቃላይ, ይህን ለመወሰን ያስፈልገዋል: ወደ ሎድ (አግድም ወይም ቋሚ ጭነት), torque, inertia, ፍጥነት, ትክክለኛነት, ማጣደፍ እና መቀነሻው እና ሌሎች መስፈርቶችን, (እንደ ወደብ በይነገጽ እና የመገናኛ መስፈርቶች ያሉ) የላይኛው ቁጥጥር መስፈርቶች, እና ዋናው ተፈጥሮ ቁጥጥር ሁነታ ቦታ, torque ወይም ፍጥነት ሁናቴ ነው. የኃይል አቅርቦት ዲሲ ወይም AC ኃይል ወይም የባትሪ ኃይል, ቮልቴጅ ክልል ነው. የሞተር ሞዴል እና የሚሸኙ ድራይቭ ወይም መቆጣጠሪያ ለመወሰን.            

1. የ AC servo ሞተር እና ዲሲ servo ሞተር መካከል ያለው ልዩነት ምንድን ነው?            
2. መልስ: ዲሲ servo ሞተር ብሩሽ ሞተር እና ምንም የብሩሽ ሞተር የተከፋፈለ ነው.            
3. የ የብሩሽ ሞተር ዝቅተኛ ዋጋ, ቀላል መዋቅር, ትልቅ መነሻ torque, ሰፊ ፍጥነት ክልል, ቀላል ቁጥጥር እና ጥገና ጥቅሞች አሉት, ነገር ግን, ጠብቆ ምቹ የኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃ ገብነት እና የአካባቢ መስፈርቶች ነው. ስለዚህ ወጪ ለማድረግ ስሱ የጋራ የኢንዱስትሪ እና የሲቪል አጋጣሚዎች ላይ ሊውል ይችላል.            
4. BLDCM አነስተኛ መጠን, ቀላል ክብደት, ትልቅ ውፅዓት, ፈጣን ምላሽ, ከፍተኛ ፍጥነት, አነስተኛ inertia, ለስላሳ መሽከርከር እና የተረጋጋ torque አለው. ወደ ቁጥጥር ውስብስብ ነው, እና ከሚያስቡት intellectualization ቀላል ነው. የኤሌክትሮኒክ commutation ሁነታ ካሬ ማዕበል commutation ወይም ሳይን ማዕበል commutation ሊሆን የሚችል, ተለዋዋጭ ነው. ሞተር ጥገና ነፃ, ከፍተኛ ብቃት, ዝቅተኛ የመስሪያ ሙቀት መጠን, የኤሌክትሮማግኔቲክ ጨረር በጣም ትንሽ, ረጅም ሕይወት ነው, በተለያዩ አካባቢዎች ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ.            
5. የ AC servo ሞተር ደግሞ የተመሳሰለ እና አልተመሳሰል የሞተር የተከፋፈለ ነው ይህም አንድ brushless ሞተር ነው. በአሁኑ ጊዜ, የተመሳሰለ የሞተር በአጠቃላይ በእንቅስቃሴ ቁጥጥር ውስጥ ጥቅም ላይ ውሏል. አንድ ትልቅ ኃይል ክልል ያለው ሲሆን አንድ ትልቅ ኃይል ለማሳካት ይችላሉ. ከፍተኛው ተዘዋዋሪ ፍጥነት ትልቅ inertia ጋር ዝቅተኛ ነው, እና ኃይል መጨመር ጋር በፍጥነት ይቀንሳል. ስለዚህ, ይህ ዝቅተኛ-ፍጥነት እና የተረጋጋ የስራ ማመልከቻ ተስማሚ ነው; አልተመሳሰል የሞተር በከፍተኛ ፍጥነት እና በተለምዶ መሳሪያዎች እንዝርት ሞተር ሆኖ ያገለግላል ይህም የተመሳሰለ ሞተር, ይልቅ ዝቅተኛ ትክክለኝነት አለው.            
6. ምን servo ሞተር በመጠቀም ጊዜ ትኩረት መከፈል አለበት?            
7. መልስ: ቼክ ክወና ላይ ኃይል ፊት በስእሉ እንደሚታየው;            

ሀ) ኃይል አቅርቦት ቮልቴጅ ተገቢ እንደሆነ (በላይ-ቮልቴጅ ወደ ድራይቭ ሞዱል ላይ መንስኤ ጉዳት) የታወቀ ነው; የ DC ግብዓት የሚሆን + / - polarity በስህተት መገናኘት የለበትም, እና ድራይቭ መቆጣጠሪያው ላይ ባለሞተር ሞዴል ወይም የአሁኑ ቅንብር ዋጋ (መጀመሪያ ላይ በጣም ትልቅ አይደለም) ተገቢ አለመሆኑን;            

ለ) የ ቁጥጥር ምልክት መስመር በጽኑ እንደተገናኙ, እና ከለላ ችግር (ለምሳሌ ከተፈተለ ጥንድ ሆኖ) የኢንዱስትሪ ጣቢያ ላይ ተደርጎ ይሆናል ይሆናል;            

ሐ) ብቻ በጣም መሠረታዊ ሥርዓት ጋር ማገናኘት, አስፈላጊ መጀመሪያ ላይ መገናኘት ሁሉ ሽቦዎች ማገናኘት, እና ሥርዓት በደንብ ካካሄደ በኋላ ከዚያም ቀስ በቀስ እነሱን መገናኘት አይደለም. መ) ለማድረግ እርግጠኛ ይሁኑ እርግጠኛ ያለውን grounding ዘዴ ግልጽ ነው, ወይም መጠቀም አየር ተንሳፋፊ ይልቅ በመገናኘት. ሠ) ክወና ከጀመረ በኋላ በግማሽ ሰዓት ውስጥ, በቅርበት ያሉ እንቅስቃሴ ጤናማ, ድምፅ እና የሙቀት ያወጣልና ነው አለመሆኑን እንደ ሞተር, ያለውን ሁኔታ እንዲጠብቁ, እና ማንኛውም ችግር ይገኛል ከሆነ ወዲያውኑ ማስተካከያ ለ ማሽን ማቆም.            

4 በቀጥታ የሐሳብ ልውውጥ አማካኝነት servo ሞተር መቆጣጠር ይቻላል?            

አዎን, ይህ ደግሞ አመቺ ነው. ይህ ፍጥነት ጉዳይ ብቻ ነው. በጣም ብዙ ምላሽ ፍጥነት የማያስፈልጋቸው መተግበሪያዎች ጥቅም ላይ ይውላል. ይህ ፈጣን ምላሽ ቁጥጥር ግቤቶች የሚጠይቅ ከሆነ አጠቃቀም servo እንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ካርድ የተሻለ ነው. በአጠቃላይ ይህ DSP እና ከፍተኛ ፍጥነት ሎጂክ ሂደት የወረዳ ከፍተኛ-ፍጥነት እና ከፍተኛ ትክክለኛነት እንቅስቃሴ መቆጣጠር ለማሳካት አለው. ወዘተ 5. ዎች ፍጥንጥነት, የብዝሃ ዘንግ interpolation, እንደ servo ሞተር ያለውን መቀየሪያ ክፍል disassembled ሊሆን ይችላልን?            

ኮዱ ዲስክ ውስጥ ኳርትዝ ቺፕ የተተኮሰ ቀላል ነው, እና አፈር በማስገባት በኋላ, የአገልግሎት ሕይወት እና ትክክለኛነት ሙያዊ ጥገና ያስፈልገዋል, ይህም ዋስትና አይሆንም ምክንያቱም, መፈታታት ክልክል ነው.            

1. የ servo ሞተር ጥገና disassembled ወይም refitted ሊሆን ይችላል?            

እሱም ለጥገና የማምረት ተክል ለመመለስ የተሻለ ነው. ይህም ሞተር በመበታተን በኋላ የባለሙያ መሳሪያ ያለ የመጀመሪያው ሁኔታ ሞተር ኋላ ለመጫን አስቸጋሪ ነው, እና የሞተር ላይ የሚሽከረከር stators መካከል የከፈሉ ዋስትና ሊሰጠው አይችልም. መግነጢሳዊ ብረት ቁሳዊ አፈጻጸም እንኳ excitation ማጣት ምክንያት, አጠፋ, እና ሞተር torque በጣም ይቀንሳል.            

1. እንዴት መተግበሪያ ለ ትክክለኛውን ኃይል አቅርቦት መምረጥ?            

50% ከፍ ከፍተኛ ያስፈልጋል ቮልቴጅ ይልቅ - ይህ ኃይል አቅርቦት ቮልቴጅ 10% እንደሆነ ይመከራል. ይህ መቶኛ ቲ, ቃስያ ላይ በመመስረት, እና ስርዓቱ ውስጥ ያለውን ቮልቴጅ ጠብታ ይለያያል. ሾፌሩ የአሁኑ ዋጋ ማመልከቻውን የሚያስፈልገው ኃይል ለማቅረብ በቂ መሆን አለበት. A ሽከርካሪው ያለውን ውጽዓት የአሁኑ የግቤት ከአሁኑ የተለየ ነው, ስለዚህ A ሽከርካሪው ያለውን ውጽዓት ቮልቴጅ, የ አቅርቦት ቮልቴጅ የተለየ መሆኑን አስታውስ. አግባብ አቅርቦት የአሁኑ ለመወሰን እንዲቻል, በዚህ ማመልከቻ ኃይል ሁሉ መስፈርቶችን ለማስላት, እና 5% በላይ ለማሳደግ አስፈላጊ ነው. P / V እኔ ያለውን ቀመር = መሠረት ተፈላጊው የአሁኑ ዋጋ መግዛት ይችላሉ.            

50% ከፍ ከፍተኛ ያስፈልጋል ቮልቴጅ ይልቅ - ይህ ኃይል አቅርቦት ቮልቴጅ 10% እንደሆነ ይመከራል. ይህ መቶኛ ቲ, ቃስያ ላይ በመመስረት, እና ስርዓቱ ውስጥ ያለውን ቮልቴጅ ጠብታ ይለያያል. ሾፌሩ የአሁኑ ዋጋ ማመልከቻውን የሚያስፈልገው ኃይል ለማቅረብ በቂ መሆን አለበት. A ሽከርካሪው ያለውን ውጽዓት የአሁኑ የግቤት ከአሁኑ የተለየ ነው, ስለዚህ A ሽከርካሪው ያለውን ውጽዓት ቮልቴጅ, የ አቅርቦት ቮልቴጅ የተለየ መሆኑን አስታውስ. አግባብ አቅርቦት የአሁኑ ለመወሰን እንዲቻል, በዚህ ማመልከቻ ኃይል ሁሉ መስፈርቶችን ለማስላት, እና 5% በላይ ለማሳደግ አስፈላጊ ነው. P / V እኔ ያለውን ቀመር = መሠረት ተፈላጊው የአሁኑ ዋጋ መግዛት ይችላሉ.            

1. እንዴት servo ሾፌር እና servo ሥርዓት መሬት?            
2. የ AC ኃይል አቅርቦት እና የመንጃ ዲሲ አውቶቡስ (እንደ ትራንስፎርመር ያሉ) መካከል ምንም መገለል የለም ከሆነ, መሣሪያዎች ጉዳት እና የግል ጉዳት ሊያስከትል ይችላል በዲሲ አውቶቡስ ወይም ያልሆነ ገለልተኛ ምልክት, ያለውን ያልሆነ ገለልተኛ ወደብ ይፈጩ አይደለም. የ የ AC የጋራ ቮልቴጅ ወደ ምድር ስላልሆነ, DC አውቶቡስ መሬት በምድር መካከል ከፍተኛ ቮልቴጅ ሊኖሩ ይችላሉ.            
3. አብዛኞቹ servo ስርዓቶች ውስጥ, ሁሉም የጋራ መሬት እና ምድር ምልክት መጨረሻ ላይ ተገናኝተዋል. በርካታ ግንኙነት ሁነታዎች የመነጩ መሬት ቅየራ ምልልስ በቀላሉ ጫጫታ ተጽዕኖ እና የተለያዩ ማጣቀሻ ነጥቦች ላይ ይፈስሳሉ ያመነጫል ነው.            
4. ትዕዛዝ ማጣቀሻ ቮልቴጅ ቋሚ ለመጠበቅ እንዲቻል, አሽከርካሪው ያለውን ምልክት ተቆጣጣሪውን ያለውን ምልክት ጋር የተገናኘ ነው. እንዲሁም (እንደ መቀየሪያ 5V ኃይል አቅርቦት የመሳሰሉ) የመቆጣጠሪያ እና የመንጃ አሠራር ላይ ተጽዕኖ ያደርጋል ይህም ውጫዊ ኃይል አቅርቦት መሬት, ጋር እንዲገናኙ ይደረጋል. መ. ወደ ጋሻ መሬት ላይ በርካታ መንገዶች አሉ. ትክክለኛውን ከለላ መሬት የራሱ የወረዳ ውስጥ ያለውን ማጣቀሻ እምቅ ነጥብ ላይ ነው. ይህ ነጥብ በ ጫጫታ ምንጭ እና ተቀባይ እንዳይፈልሱ ወይም በአንድ ጊዜ ተንሳፋፊ እንደሆነ ላይ ይወሰናል. እርግጠኛ መሬት የአሁኑ ጋሻ በኩል ይፈስሳሉ የለውም ስለዚህም ጋሻ ተመሳሳይ ነጥብ ላይ መሠረት መሆኑን ያረጋግጡ.            
5. ለምን አይችልም መደበኛ torque ነጥብ ላይ reducer እና ሞተር ግጥሚያ?            

የ reducer በኩል የሞተር የመነጨ ከፍተኛው ተከታታይ torque በመመርመር ከሆነ, ብዙ ቅነሳ ውድሮችን እስከ reducer ያለውን torque ደረጃ መብለጥ ይሆናል.            

እኛ ሙሉ torque ለማዛመድ ለእያንዳንዱ reducer መንደፍ የሚፈልጉ ከሆነ, reducer ውስጣዊ ጊርስ (ትልቅ የድምጽ መጠን እና ብዙ ቁሳቁሶች) መካከል በጣም ብዙ ጥምረት በዚያ ይሆናሉ.            

ይህ ምርት ዋጋ ከፍ ለማድረግ እና ምርት የ "ከፍተኛ አፈጻጸም, አነስተኛ መጠን" መርህ የሚጥስ ይሆናል.            

የኢንዱስትሪ ሮቦት የኤሌክትሪክ servo ሥርዓት አጠቃላይ መዋቅር ሦስት የተዘጉ ከድግግሞሽ ቁጥጥር, ማለትም የአሁኑ ሉፕ, ፍጥነት ቅየራ እና ቦታ ምልልስ ነው. በአጠቃላይ, የ AC servo ሾፌር, ቦታ ቁጥጥር, ፍጥነት መቆጣጠሪያ, torque ቁጥጥር እና ሌሎች ተግባራት በእጅ የራሱ የውስጥ ተግባር ግቤቶች በማዋቀር እውን ሊሆን የሚችለው.

ቁልፍ ቃላት: servo ሞተር ውስጥ ምርጫ; servo ሞተር ውስጥ ችግሮች; servo ሞተር ውስጥ መጠቀም; servo ሞተር ጥገና; hxdwh servo ሞተር; SBF servo ነጂ; የ AC servo ሞተር; የ AC servo ነጂ; servo የሞተር; servo ነጂ; ZSD servo ሾፌር; Hxdwh ac servo ሞተር; Deaour ac servo ነጂ |

Http://www.xulonggk.cn

Http://www.xulonggk.com