1. Olee otú iji họrọ servo moto na nzọụkwụ moto n'ụzọ ziri ezi?
Ọ tumadi na-adabere na ngwa. N'ozuzu, ọ chọrọ iji chọpụta: ọdịdị nke ibu (kwụ ma ọ bụ vetikal ibu), torque, inertia, ọsọ, ziri ezi, osooso na deceleration na ndị ọzọ na-achọ, elu akara chọrọ (dị ka mmiri n'ọdụ ụgbọ mmiri interface na nkwurịta okwu chọrọ), na isi akara mode bụ ọnọdụ, torque ma ọ bụ na-agba mode. Ike ọkọnọ bụ DC ma ọ bụ AC ike, ma ọ bụ batrị, voltaji nso. Iji chọpụta ihe nlereanya nke moto na ịdọkapụta mbanye ma ọ bụ ihe njikwa.
- Gịnị bụ ihe dị iche n'etiti AC servo moto na DC servo moto?
- Azịza: DC servo moto ekewa ahịhịa moto na ọ dịghị ahịhịa moto.
- The ahịhịa moto nwere uru nke ala na-eri, mfe Ọdịdị, nnukwu amalite torque, obosara ọsọ nso, mfe akara na mmezi, ma ọ bụ adaba ịnọgide na-enwe, akpa nnyonye anya na gburugburu ebe obibi chọrọ. Ya mere ọ ga-eji na-emekarị ulo oru na obodo n'oge chebaara eri.
- BLDCM nwere obere olu, ìhè arọ, nnukwu mmepụta, ngwa ngwa omume, elu na-agba, obere inertia, ezigbo adiana na ike torque. The akara bụ mgbagwoju, na ọ dị mfe na-aghọta intellectualization. The electronic commutation mode bụ mgbanwe, nke nwere ike ịbụ square-efegharị efegharị commutation ma ọ bụ enweghị efegharị efegharị commutation. Motor mmezi free, elu arụmọrụ, ala na-arụ ọrụ okpomọkụ, akpa radieshon bụ nnọọ obere, ogologo ndụ, ike ga-eji dị iche iche gburugburu.
- AC servo moto bụkwa a brushless moto, nke a na-ekewa synchronous na asynchronous moto. Ugbu a, synchronous moto na-eji na-efegharị na-achịkwa. Ọ nwere nnukwu ike iche na nwere ike nweta a nnukwu ike. The kacha rotational ọsọ bụ ala na nnukwu inertia, na mbelata ngwa ngwa na-abawanye nke na ike. Ya mere, o kwesịrị ekwesị ka ngwa nke ala-ọsọ na ike ọrụ; asynchronous moto nwere elu na-agba na ala ziri ezi karịa synchronous moto, nke a na-ejikarị dị ka spindle moto nke akụrụngwa.
- Gịnị ga-akwụ ụgwọ anya mgbe eji servo moto?
- Azịza: ego dị ka ndị a n'ihu ike na ọrụ:
a) Ma ike ọkọnọ voltaji bụ ihe kwesịrị ekwesị (n'elu-voltaji yiri ka akpata mmebi na-drive modul); maka DC input, + / - polarity gaghị ejikọrọ ọjọ, na ma moto nlereanya ma ọ bụ ugbu a ọnọdụ uru na mbanye njikwa bụ ihe kwesịrị ekwesị (adịghị kwa nnukwu ná mmalite);
b) The akara mgbaàmà akara ga-eguzosi ejikọrọ, na echebe nsogbu (dị ka kpara akpa ụzọ) ga-atụle ná mepere saịtị;
c) Ekwela jikọọ niile wires na mkpa ike jikọọ na mmalite, dị nnọọ jikọọ ha ihe ndị kasị mkpa usoro, wee jikọọ ha nwayọọ nwayọọ mgbe usoro na-agba ọsọ nke ọma. d) Jide n'aka na-eme ka n'aka ndị grounding usoro doro anya, ma ọ bụ ojiji sere n'elu ikuku kama nke ejikọta. e) N'ime ọkara otu awa mgbe mmalite nke ọrụ, anya-edebe ala nke moto, dị ka ma à ije nkịtị, ụda na okpomọkụ ịrị elu, na ozugbo kwụsị igwe ukpụhọde ma ọ bụrụ na nsogbu ọ bụla a hụrụ ya.
4 ọ ga-ozugbo ịchịkwa servo moto site nke nkwurịta okwu?
Ee, ọ bụ na-adaba. Ọ bụ naanị a okwu nke na-agba. Ọ na-eji maka ngwa na-anaghị achọ ukwuu omume ọsọ. Ọ bụrụ na ọ na-achọ ngwa ngwa omume akara kwa, ọ ka mma iji servo ngagharị akara kaadị. N'ozuzu, o nwere DSP na elu-ọsọ mgbagha nhazi circuit iji nweta elu-ọsọ na elu-nkenke ngagharị akara. Dị ka s osooso, multi axis interpolation, wdg 5. Pụrụ encoder akụkụ nke servo moto disassembled?
Ọ na-machibidoro iwu na-disassemble, n'ihi na quartz mgbawa koodu disk dị mfe ịgbawa, na mgbe na-abanye na ájá, na ọrụ ndụ na izi ezi na-agaghị ekwe nkwa, nke na-achọ ọrụ na-arụzi.
- Nwere ike na-servo moto disassembled maka mmezi ma ọ bụ refitted?
Ọ dị mma ka ịlaghachi na mmepụta osisi maka mmezi. Ọ bụ ihe siri ike iji wụnye moto azụ akpasarade ala-enweghị ọkachamara ngwá mgbe disassembling na moto, na nwechapụ n'etiti n'usoro stators nke moto ike-emerịrị. The arụmọrụ nke magnetik ígwè ihe na-ebibi, ọbụna na-akpata ọnwụ nke excitation, na moto torque na-ukwuu belata.
- Olee otú ịhọrọ nri ike ọkọnọ maka ngwa?
Ọ na-atụ aro na ike ọkọnọ voltaji bụ 10% - 50% elu karịa kacha chọrọ voltaji. Nke a na pasent dịgasị dabere KT, Ke, na voltaji dobe na usoro. The ugbu a uru nke ọkwọ ụgbọala kwesịrị zuru ezu iji napụta ume chọrọ maka ngwa. Cheta na mmepụta voltaji nke ọkwọ ụgbọala dị iche iche site na ọkọnọ voltaji, otú mmepụta ugbu a nke na-akwọ bụ dị iche iche si input ugbu a. Iji chọpụta ihe kwesịrị ekwesị ọkọnọ ugbu a, ọ dị mkpa ka gbakọọ ike niile chọrọ nke a na ngwa, na-amụba site 5%. Dị ka usoro nke m = P / V, achọrọ ugbu a bara uru a pụrụ inweta.
Ọ na-atụ aro na ike ọkọnọ voltaji bụ 10% - 50% elu karịa kacha chọrọ voltaji. Nke a na pasent dịgasị dabere KT, Ke, na voltaji dobe na usoro. The ugbu a uru nke ọkwọ ụgbọala kwesịrị zuru ezu iji napụta ume chọrọ maka ngwa. Cheta na mmepụta voltaji nke ọkwọ ụgbọala dị iche iche site na ọkọnọ voltaji, otú mmepụta ugbu a nke na-akwọ bụ dị iche iche si input ugbu a. Iji chọpụta ihe kwesịrị ekwesị ọkọnọ ugbu a, ọ dị mkpa ka gbakọọ ike niile chọrọ nke a na ngwa, na-amụba site 5%. Dị ka usoro nke m = P / V, achọrọ ugbu a bara uru a pụrụ inweta.
- Olee otú ground na servo ọkwọ ụgbọ ala na servo usoro?
- Ọ bụrụ na ọ dịghị iche n'etiti AC ike ọkọnọ na onye na-akwọ DC ụgbọ ala (dị ka transformer), adịghị ground ndị na-abụghị ndị dịpụrụ adịpụ n'ọdụ ụgbọ mmiri nke DC bọs ma ọ bụ ndị na-abụghị ndị dịpụrụ adịpụ mgbaàmà, nke nwere ike ime ka ngwá mebiri na onye ọjọọ. N'ihi na AC nkịtị voltaji bụ ghara ụwa, e nwere ike ịbụ a elu voltaji n'etiti DC ụgbọ ala na ụwa.
- Na ọtụtụ servo usoro, ihe niile na-ala na ụwa na-ejikọrọ na mgbama ọgwụgwụ. The n'ala loop N'ịbụ multiple njikọ ụdịdị na-adị mfe emetụta mkpọtụ na site igba dị iche iche akwụkwọ ihe.
- Wee na-edebe iwu akwụkwọ voltaji mgbe nile, na mgbaàmà nke na-akwọ na jikọọ na mgbaàmà nke njikwa. Ọ ga-ga-jikọọ na ala nke mpụga ike ọkọnọ, nke ga-emetụta ndị ọrụ njikwa na ọkwọ ụgbọala (dị ka 5V ike ọkọnọ nke encoder). d. E nwere ọtụtụ ụzọ na ground ọta. The ezi echebe bụ n'ala na akwụkwọ nwere mgbe ime ya circuit. Nke a uche na-adabere ma mkpọtụ isi na-erite na-ebe ma ọ bụ sere n'elu n'otu oge. Jide n'aka na ọta na-ebe n'otu ebe nke mere na ala ugbu a anaghị igba site ọta.
- Gịnị mere ọ bụghị reducer na moto egwuregwu na ọkọlọtọ torque uche?
Ọ bụrụ na-atụle na kacha na-aga n'ihu torque N'ịbụ moto site reducer, ọtụtụ Mbelata oke ga anya gafere torque larịị nke reducer.
Ọ bụrụ na anyị chọrọ ka chepụta ọ bụla reducer ka dakọtara full torque, a ga-ọtụtụ n'ịgwa nke esịtidem Kwadobe nke reducer (nnukwu ibu na ọtụtụ ihe).
Nke a ga-eme ka ngwaahịa price elu na-emerụ "elu arụmọrụ, obere olu" ụkpụrụ nke ngwaahịa.
The n'ozuzu Ọdịdị nke ulo oru robot electric servo usoro bụ atọ mechiri emechi-akaghị akara, ya bụ ugbu a loop, ọsọ loop na ọnọdụ akaghị. Ke ofụri ofụri, maka AC servo ọkwọ ụgbọala, ọnọdụ akara, ọsọ akara, torque akara na ndị ọzọ ọrụ nwere ike ọfiọk site aka mwube ya esịtidem ọrụ parameters.
Key okwu: nhọrọ nke servo moto; nsogbu nke servo moto; iji nke servo moto; mmezi nke servo moto; hxdwh servo moto; SBF servo ọkwọ ụgbọala; AC servo moto; AC servo ọkwọ ụgbọala; servo moto; servo ọkwọ ụgbọala; ZSD servo ọkwọ ụgbọala; Hxdwh akanamde servo moto; Deaour akanamde servo ọkwọ ụgbọala |
Post oge: Mar-04-2020