1. Sut i ddewis modur servo a modur cam yn gywir?
Mae'n dibynnu'n bennaf ar y cais. Yn gyffredinol, mae angen iddo benderfynu: natur y llwyth (llwyth llorweddol neu'n fertigol), torque, syrthni, cyflymder, cywirdeb, cyflymu a arafu a gofynion eraill, gofynion rheoli uchaf (megis gofynion rhyngwyneb porthladd a chyfathrebu), a'r prif modd rheoli yw'r sefyllfa, torque neu gyflymder modd. cyflenwad pŵer yn DC neu pŵer AC, neu bŵer batri, ystod foltedd. Er mwyn penderfynu ar y model y modur a'r ymgyrch sy'n cyd-fynd neu reolwr.
- Beth yw'r gwahaniaeth rhwng AC servo modur a DC servo modur?
- Ateb: DC servo modur wedi ei rhannu'n modur brwsh a dim modur brwsh.
- Mae gan y modur brwsh manteision cost isel, strwythur syml, torque cychwyn mawr, amrediad cyflymder eang, rheoli a chynnal a chadw yn hawdd, ond mae'n gyfleus i gynnal, gofynion amgylcheddol ymyrraeth electromagnetig a. Fel y gellir ei ddefnyddio mewn achlysuron diwydiannol a sifil cyffredin yn sensitif i gost.
- Mae gan BLDCM cyfaint bach, pwysau ysgafn, allbwn mawr, ymateb cyflym, cyflymder uchel, syrthni bach, cylchdroi llyfn ac torque sefydlog. Mae'r rheolaeth yn gymhleth, ac mae'n hawdd i intellectualization sylweddoli. Mae'r dull cymudo electronig yn hyblyg, a all fod yn sgwâr cymudo tonnau neu cymudo sin tonnau. rhad ac am ddim cynnal a chadw ceir, effeithlonrwydd uchel, tymheredd gweithredu isel, ymbelydredd electromagnetig yn fywyd fach iawn, hir, gellir ei ddefnyddio mewn gwahanol amgylcheddau.
- AC servo modur hefyd yn modur brushless, sy'n cael ei rhannu'n modur cydamserol a asynchronous. Ar hyn o bryd, modur cydamserol yn cael ei ddefnyddio yn gyffredinol yn rheoli cynnig. Mae ganddo amrywiaeth pŵer mawr ac yn gallu cyflawni pŵer mawr. Mae cyflymder cylchdro uchafswm yn isel gyda syrthni mawr, ac yn lleihau yn gyflym gyda'r cynnydd o bŵer. Felly, mae'n addas ar gyfer y cais o isel-cyflymder a gweithrediad sefydlog; Mae gan modur asynchronous cyflymder uchel a chywirdeb isel nag modur cydamserol, a ddefnyddir yn gyffredin fel y modur werthyd o offer.
- Beth ddylid ei dalu sylw i wrth ddefnyddio modur servo?
- Ateb: gwirio fel a ganlyn cyn pŵer ar weithredu:
a) A yw'r foltedd cyflenwad pŵer yn briodol (dros-foltedd yn debygol o achosi difrod i'r modiwl gyrru); ar gyfer mewnbwn DC, + / - Rhaid peidio polaredd fod yn gysylltiedig anghywir, ac a yw'r model modur neu werth leoliad cyfredol ar y rheolwr ymgyrch yn briodol (nid yn rhy fawr ar y dechrau);
b) Bydd y llinell rheoli signal yn cael eu cysylltu yn gadarn, ac mae'r broblem cysgodi (megis pâr dirdro) yn cael ei hystyried yn y safle diwydiannol;
c) Peidiwch â gysylltu holl wifrau sydd angen eu cysylltu ar y dechrau, dim ond eu cysylltu â'r system fwyaf sylfaenol, ac yna yn eu cysylltu yn raddol ar ôl y system yn rhedeg yn dda. d) Byddwch yn siwr i wneud yn siŵr y dull sylfaen yn glir, neu ddefnyddio fel y bo'r angen yn hytrach na awyr o gysylltu. e) O fewn hanner awr ar ôl dechrau'r gweithredu, arsylwi ar y cyflwr y modur, megis a yw'r mudiad yn normal, sain a chynnydd tymheredd yn agos, ac unwaith atal y peiriant ar gyfer addasiad os oes unrhyw broblem yn dod o hyd.
4 a yw'n bosibl rheoli'n uniongyrchol y modur servo drwy gyfrwng cyfathrebu?
Ydy, mae hefyd yn gyfleus. Mae'n dim ond mater o gyflymder. Mae'n cael ei ddefnyddio ar gyfer ceisiadau lle nad oes angen gormod o gyflymder ymateb. Os yw'n ofynnol i paramedrau rheoli ymateb cyflym, mae'n well i gerdyn defnydd servo rheoli cynnig. Yn gyffredinol, mae wedi DSP a cylched prosesu rhesymeg cyflym i gyflawni cyflym a rheoli cynnig uchel-gywirdeb. O'r fath fel s cyflymu, aml interpolation echel, ac ati 5. A all y rhan encoder o modur servo yn cael ei datgymalu?
Mae'n gwahardd i dadosod, oherwydd bod y sglodion cwarts yn y ddisg cod yn hawdd i'w agenna, ac ar ôl mynd i mewn i'r llwch, ni fydd y bywyd a chywirdeb y gwasanaeth yn cael ei warantu, sy'n gofyn am waith cynnal a chadw proffesiynol.
- A all y modur servo yn cael ei datgymalu gyfer cynnal a chadw neu hailwampio?
Mae'n well i ddychwelyd i'r gwaith cynhyrchu ar gyfer gwaith cynnal a chadw. Mae'n anodd i osod y cefn modur i'w gyflwr gwreiddiol heb offer proffesiynol ar ôl ddadosod y modur, ac ni all y clirio rhwng y stators cylchdroi y modur yn cael ei warantu. Mae perfformiad y deunydd dur magnetig yn cael ei ddinistrio, hyd yn oed arwain at golli excitation, ac mae'r torque modur yn cael ei leihau yn fawr.
- Sut i ddewis y cyflenwad pŵer cywir ar gyfer y cais?
Argymhellir bod y foltedd cyflenwad pŵer yn 10% - 50% yn uwch na'r uchafswm sy'n ofynnol foltedd. Mae'r ganran hon yn amrywio yn dibynnu ar y KT, Ke, a'r gostyngiad foltedd yn y system. Dylai gwerth cyfredol y gyrrwr fod yn ddigonol i ddarparu'r egni sydd ei angen ar gyfer y cais. Cofiwch fod y foltedd allbwn y gyrrwr yn wahanol i'r foltedd cyflenwad, felly mae'r allbwn presennol y gyrrwr yn wahanol i'r mewnbwn cyfredol. Er mwyn penderfynu ar y hyn o bryd cyflenwad priodol, mae angen i gyfrifo holl ofynion pwer y cais hwn, ac yn cynyddu 5%. Yn ôl y fformiwla o I = P / V, gall y gwerth cyfredol sy'n ofynnol ar gael.
Argymhellir bod y foltedd cyflenwad pŵer yn 10% - 50% yn uwch na'r uchafswm sy'n ofynnol foltedd. Mae'r ganran hon yn amrywio yn dibynnu ar y KT, Ke, a'r gostyngiad foltedd yn y system. Dylai gwerth cyfredol y gyrrwr fod yn ddigonol i ddarparu'r egni sydd ei angen ar gyfer y cais. Cofiwch fod y foltedd allbwn y gyrrwr yn wahanol i'r foltedd cyflenwad, felly mae'r allbwn presennol y gyrrwr yn wahanol i'r mewnbwn cyfredol. Er mwyn penderfynu ar y hyn o bryd cyflenwad priodol, mae angen i gyfrifo holl ofynion pwer y cais hwn, ac yn cynyddu 5%. Yn ôl y fformiwla o I = P / V, gall y gwerth cyfredol sy'n ofynnol ar gael.
- Sut i ddaear system gyrrwr servo a servo?
- Os nad oes ynysu rhwng y cyflenwad pŵer AC a'r gyrrwr bws DC (fel newidydd), peidiwch ddaear porthladd heb fod yn ynysig y bws DC neu'r signal heb ynysig, a all achosi difrod offer a niwed personol. Gan nad yw'r foltedd cyffredin AC yn gyfeiriad at y ddaear, efallai y bydd foltedd uchel rhwng y ddaear bws DC a'r ddaear.
- Yn y rhan fwyaf o systemau servo, pob tir cyffredin a daear yn cael eu cysylltu ar ddiwedd y signal. Mae'r ddolen ddaear a gynhyrchir gan ddulliau cysylltiad lluosog yn cael ei effeithio yn hawdd gan sŵn ac yn cynhyrchu llifo ar wahanol bwyntiau cyfeirio.
- Er mwyn cadw'r gyson foltedd cyfeirio gorchymyn, y signal y gyrrwr wedi'i gysylltu â'r signal y rheolwr. Bydd hefyd yn cael ei gysylltu â'r tir o cyflenwad pŵer allanol, a fydd yn effeithio ar weithrediad rheolwr a'r gyrrwr (megis cyflenwad pŵer 5v o encoder). d. Mae yna nifer o ffyrdd o ddaear y darian. Mae'r tir cysgodi cywir yw ar y pwynt potensial cyfeirio y tu mewn ei cylched. Mae'r pwynt hwn yn dibynnu ar p'un a yw'r ffynhonnell sŵn a derbynnydd yn cael eu seilio neu fel y bo'r angen ar yr un pryd. Gwnewch yn siwr bod y darian ei seilio ar yr un pwynt fel nad yw'r presennol y tir yn llifo drwy'r darian.
- Pam na all y reducer a chyfateb modur yn y man torque safonol?
Os ydych yn ystyried y torque parhaus uchaf a gynhyrchir gan y modur drwy'r reducer, bydd llawer o cymarebau gostyngiad yn llawer mwy na'r lefel torque y reducer.
Os ydym am i ddylunio pob reducer i gyd-fynd â'r torque llawn, bydd gormod o gyfuniadau o gerau mewnol y reducer (cyfaint mawr a llawer o ddeunyddiau).
Bydd hyn yn gwneud y pris uchel y cynnyrch ac yn groes i'r "perfformiad uchel, cyfaint bach" egwyddor y cynnyrch.
Mae strwythur cyffredinol y robot diwydiannol system servo trydan yn rheoli tair dolen gaeedig, dolen sef ar hyn o bryd, dolen cyflymder a sefyllfa ddolen. Yn gyffredinol, ar gyfer gyrrwr AC servo, rheoli safle, rheoli cyflymder, rheoli torque a swyddogaethau eraill y gellir eu gwireddu drwy osod â llaw ei paramedrau swyddogaeth fewnol.
Geiriau allweddol: detholiad o modur servo; problemau modur servo; defnyddio modur servo; cynnal modur servo; modur servo hxdwh; gyrrwr FfCY servo; modur AC servo; gyrrwr AC servo; modur servo; gyrrwr servo; gyrrwr servo ZSD; Hxdwh modur cerrynt eiledol servo; Deaour gyrrwr cerrynt eiledol servo |
amser Swydd: Mar-04-2020