1. Come selezionare servomotore e motore di punto in modo corretto?
Essa dipende principalmente all'applicazione. Generalmente, è necessario determinare: la natura del carico (carico orizzontale o verticale), coppia, inerzia, velocità, precisione, accelerazione e decelerazione e altri requisiti, requisiti di controllo superiori (come requisiti dell'interfaccia porta e della comunicazione), e il principale modalità di controllo è la modalità di posizione, velocità o della coppia. Alimentazione è CC o corrente alternata, o batteria, campo di tensione. Per determinare il modello del motore e l'unità di accompagnamento o controller.
- Qual è la differenza tra il motore a corrente alternata e servo motore DC servo?
- Risposta: motore a corrente continua servo è diviso in motore a spazzole e nessun motore della spazzola.
- Il motore spazzola ha i vantaggi di basso costo, struttura semplice, grande coppia di spunto, vasta gamma di velocità, facile controllo e manutenzione, ma è conveniente mantenere, interferenze elettromagnetiche e requisiti ambientali. Così può essere utilizzato in occasioni industriali e civili comuni sensibili ai costi.
- BLDCM ha piccolo volume, peso leggero, grande uscita, risposta veloce, ad alta velocità, bassa inerzia, rotazione regolare e coppia stabile. Il controllo è complesso, ed è facile rendersi conto intellettualizzazione. La modalità di commutazione elettronica è flessibile, che può essere commutazione onda quadra o la commutazione onda sinusoidale. Motore senza manutenzione, alta efficienza, bassa temperatura di funzionamento, la radiazione elettromagnetica è molto piccola, lunga vita, può essere utilizzato in vari ambienti.
- motore AC servo è anche un motore brushless, che è diviso in motore sincrono e asincrono. Attualmente, motore sincrono è generalmente utilizzato nel controllo del movimento. Ha una gamma di potenza di grandi dimensioni e può raggiungere un grande potere. La velocità massima di rotazione è bassa con grande inerzia, e diminuisce rapidamente con l'aumento di potenza. Pertanto, è adatto per l'applicazione di bassa velocità e funzionamento stabile; motore asincrono ha alta velocità e bassa precisione di motore sincrono, che è comunemente usato come motore mandrino di apparecchiature.
- Ciò che deve essere prestata attenzione quando si utilizza servomotore?
- Risposta: controllo come segue prima accensione il funzionamento:
a) se la tensione di alimentazione è appropriato (sovratensione possa causare danni al modulo convertitore); per l'ingresso DC, + / - polarità non deve essere collegato a torto, e se il modello del motore o il valore di impostazione corrente sul regolatore dell'azionamento è appropriato (non troppo grande all'inizio);
b) La linea di segnale di controllo deve essere saldamente collegato, e il problema di schermatura (come doppino) è considerata nel sito industriale;
c) Non collegare tutti i fili che devono essere collegati agli inizi, basta collegarsi al sistema più semplice, e poi collegarli a poco a poco dopo che il sistema funziona bene. d) Assicurarsi di assicurarsi che il metodo di messa a terra è chiara, o l'uso di galleggiamento invece di collegare. e) Entro mezz'ora dopo l'inizio del funzionamento, strettamente osservare lo stato del motore, ad esempio se il movimento è normale, il suono e aumento di temperatura, e l'arresto immediato della macchina per la regolazione se viene rilevato alcun problema.
4 è possibile controllare direttamente il servomotore mediante comunicazione?
Sì, è anche conveniente. E 'solo una questione di velocità. E 'utilizzato per le applicazioni che non richiedono troppa velocità di risposta. Se richiede parametri di controllo risposta veloce, è meglio usare carta controllo del movimento servo. In generale, ha DSP e il circuito logico di elaborazione ad alta velocità per ottenere alta velocità e controllo del movimento ad alta precisione. Come l'accelerazione s, multiasse interpolazione, ecc 5. Può la parte dell'encoder del servomotore essere smontato?
È vietato smontare, perché il chip di quarzo nel disco codice è facile da fessura, e dopo aver inserito la polvere, la durata e la precisione non sarà garantita, che richiede manutenzione professionale.
- il servomotore può essere smontato per la manutenzione o riattata?
E 'meglio tornare allo stabilimento di produzione per la manutenzione. E 'difficile da installare sul retro del motore al suo stato originale senza attrezzatura professionale dopo aver smontato il motore, e la distanza tra gli statori rotanti del motore non può essere garantita. Le prestazioni del materiale d'acciaio magnetico viene distrutto, anche con conseguente perdita di eccitazione, e la coppia del motore è notevolmente ridotto.
- Come scegliere l'alimentazione giusta per l'applicazione?
Si raccomanda che la tensione di alimentazione è del 10% - 50% superiore alla tensione massima richiesta. Questa percentuale varia a seconda KT, Ke, e la caduta di tensione nel sistema. Il valore corrente del conducente deve essere sufficiente a fornire l'energia necessaria per l'applicazione. Ricordare che la tensione di uscita del driver è diversa dalla tensione di alimentazione, per cui la corrente di uscita del driver è diversa dalla corrente in ingresso. Per determinare la corrente di alimentazione appropriato, è necessario calcolare tutti i requisiti di alimentazione di questa applicazione, e aumentare del 5%. Secondo la formula I = P / V, il valore di corrente richiesto può essere ottenuto.
Si raccomanda che la tensione di alimentazione è del 10% - 50% superiore alla tensione massima richiesta. Questa percentuale varia a seconda KT, Ke, e la caduta di tensione nel sistema. Il valore corrente del conducente deve essere sufficiente a fornire l'energia necessaria per l'applicazione. Ricordare che la tensione di uscita del driver è diversa dalla tensione di alimentazione, per cui la corrente di uscita del driver è diversa dalla corrente in ingresso. Per determinare la corrente di alimentazione appropriato, è necessario calcolare tutti i requisiti di alimentazione di questa applicazione, e aumentare del 5%. Secondo la formula I = P / V, il valore di corrente richiesto può essere ottenuto.
- Come mettere a terra il sistema di driver servo e il servo?
- Se non v'è alcun isolamento tra l'alimentazione elettrica e il driver bus DC (come trasformatore), non collegare a terra la porta non isolata del bus DC o segnale non isolato, che può causare danni alle apparecchiature e lesioni personali. Poiché la tensione comune CA non è a terra, ci può essere una tensione elevata tra il terreno bus DC e la terra.
- Nella maggior parte dei servosistemi, tutti pacifico e la terra sono collegati al termine del segnale. L'anello di terra generata da molteplici modalità di connessione viene facilmente influenzato dal rumore e genera il flusso in diversi punti di riferimento.
- Al fine di mantenere costante la tensione di riferimento di comando, il segnale del driver è collegato al segnale del controllore. Sarà anche essere collegato alla terra di alimentazione esterna, che interesserà il funzionamento del controllore e pilota (ad esempio 5V dell'encoder). d. Ci sono diversi modi per terra lo schermo. La massa schermante corretta è nel punto di potenziale di riferimento all'interno del suo circuito. Questo punto dipende dal fatto che la sorgente di rumore e il ricevitore siano messi a terra o flottante, allo stesso tempo. Assicurarsi che la schermatura è messo a terra nello stesso punto in modo che la corrente di terra non scorre attraverso lo scudo.
- Perché non è possibile il riduttore e abbinare motore nel punto di coppia standard?
Se si considera la coppia continua massima generata dal motore tramite il riduttore, molti rapporti di riduzione eccederanno di gran lunga il livello di coppia del riduttore.
Se vogliamo progettare ciascun riduttore in base alla coppia piena, ci saranno troppe combinazioni di ingranaggi interni del riduttore (grande volume e molti materiali).
Questo renderà l'alto prezzo del prodotto e violare la “ad alte prestazioni, piccolo volume” principio del prodotto.
La struttura generale del sistema di asservimento elettrico robot industriale è il controllo tre anello chiuso, ovvero anello di corrente, di velocità e anello di posizione. In generale, per AC servo driver, controllo di posizione, controllo di velocità, controllo di coppia e altre funzioni possono essere realizzate modificando manualmente i parametri funzionali interne.
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Tempo post: Mar-04-2020