1. Чӣ тавр интихоб автомобилӣ servo ва автомобилӣ қадами дуруст?
Он асосан ба ариза вобаста аст. Умуман, он бояд ба муайян: хусусияти сарбории (сарбории уфуқӣ ё амудӣ), моменти, inertia, суръати, сањењият, тезонидан ва даранг ва дигар талаботи, талабот назорати болоии (ба монанди интерфейси рақами порт ва коммуникатсионӣ талаботи) ва асосии ҳолати назорати вазифа, моменти ё суръати ҳолати мебошад. Таъмини барқ DC ё қудрат AC, ё қувваи батарея, доираи шиддат аст. Барои муайян кардани модели автомобилӣ ва гардонандаи ё нозир њамроњї.
- Фарқи байни автомобилӣ AC servo ва автомобилӣ DC servo аст?
- Ҷавоб: автомобилӣ DC servo ба автомобилӣ хасу ва ҳеҷ автомобилӣ хасу тақсим карда мешавад.
- Дар автомобилӣ хасу дорад бартариҳои арзиши паст, сохтори оддӣ, калон моменти оғоз, доираи васеи суръати, назорати осон ва нигоҳдории, вале он қулай нигоҳ, дахолати электромагнитӣ ва талаботи экологї мебошад. Пас, он метавонад дар мавридҳои умумӣ саноатӣ ва шаҳрвандӣ ҳассос ба арзиши истифода бурда мешавад.
- BLDCM дорад ҳаҷми хурд, вазни сабук, истеҳсоли маҳсулоти калон, вокуниши зуд, бо суръати баланд, inertia хурд, киштгардон ҳамвор ва моменти муътадил қарор дошт. Назорати мураккаб аст, ва аз он ба осонӣ ба intellectualization дарк аст. Дар ҳолати иваз электронии чандир аст, ки метавонад мураббаъ лангарї мавҷи ё иваз мавҷи синус. Сабукрав нигоҳдории озод, самаранокии баланд, ҳарорати амалиётӣ паст, радиатсияи электромагнитӣ хеле хурд, умри дароз аст, мумкин аст, дар муҳитҳои гуногун истифода бурда мешавад.
- AC servo автомобилӣ низ автомобилӣ brushless аст, ки ба автомобилӣ синхронӣ ва асинхронӣ тақсим карда мешавад. Дар айни замон, автомобилӣ синхронӣ умуман дар назорати ҳаракат истифода бурда мешавад. Он дорои як қатор қувваи калон ва як қувваи калон ноил. Дар суръати пасти давравӣ бо inertia калон аст, ва зуд, бо афзоиши қудрат коҳиш меёбад. Аз ин рӯ, он муносиб барои истифодаи паст-суръат ва фаъолияти мӯътадил мебошад; автомобилӣ асинхронӣ дорои суръати баланд ва дурустии пасти аз автомобилӣ синхронӣ аст, ки одатан ҳамчун муҳаррики spindle таҷҳизоти истифода бурда мешавад.
- Чӣ бояд таваҷҷӯҳ ба ҳангоми истифодаи автомобилӣ servo пардохт?
- Ҷавоб: Тафтиши зерин пеш аз қудрат аз рӯи амалиёт:
а) Новобаста аз он ки ба шиддат таъмини барқ мувофиқ аст, (беш аз барқ аст, эҳтимол ба роҳи зиён ба модули гардонандаи ин); барои вуруди DC, + / - polarity бояд нодуруст васл карда намешавад, ва оё модели автомобилӣ ва ё арзиши параметр ҷорӣ нозири гардонандаи дахлдори (аз ҳад калон нест, ки дар ибтидо) аст;
б) Дар ин хати сигнал назорат карда мешавад бигиред пайваст гардида, мушкилоти муҳофизат кунанд, ки (ба монанди ҷуфт каҷ) расонида мешавад, ки дар макони саноатӣ баррасӣ қарор мегиранд;
в) Оё ҳамаи сим, ки ба зарурати дар аввал вобаста карда васл накунед, танҳо онҳоро ба системаи асосӣ аз ҳама пайваст ва он гоҳ ба онҳо пайваст тадриҷан пас аз низоми хуб медавад. г) Итминон ҳосил кунед, то боварӣ ҳосил усули grounding равшан аст, ё истифодаи ҳаво шинокунандаи ҷои пайвастшавӣ. д) дар давоми ним соат пас аз оғози амалиёт, зич мушоҳида давлатии автомобилӣ, ба монанди: оё ҳаракати муқаррарӣ, садо ва болоравии ҳарорати аст, ва дарҳол мошини бас, барои тасҳеҳи агар мушкил пайдо мешавад.
4 имконпазир аст он бевосита назорат автомобилӣ servo воситаи алоқа?
Бале, он низ қулай. Ин танҳо масъалаи суръати аст. Ин барои барномаҳое, ки суръати вокуниш аз ҳад зиёд талаб намекунад истифода бурда мешавад. Агар онро талаб параметрҳои назорати вокуниш рӯза, аз он беҳтар ба корти истифодаи servo назорати ҳаракат аст. Умуман, он дорои DSP ва баланд-суръат ноҳиявӣ коркарди мантиқ ноил баланд-суръат ва назорати ҳаракат-дақиқ баланд. Чунин шитоб р, interpolation бисёрсолаи меҳвари, ва ғ 5. Оё дар қисми рамзгузорро намудани автомобилӣ servo васл карда мешавад?
Ин аст, ки ба disassemble ҳаром, чунки чипи методе дар диски рамз осон аст тарқишҳо, ва баъд аз дохил шудан ба хок, ки ба ҳаёт хизматрасонӣ ва дурустии нахоҳад кард кафолат дода мешавад, ки талаб нигоҳдории касбӣ.
- Оё автомобилӣ servo, ки барои нигоҳдории васл ё refitted?
Ин беҳтар аст барои бозгашт ба ниҳол истеҳсолӣ барои таъмини. Ин мушкил ба насб бозгашт автомобилӣ ба вазъияти ибтидоиаш бе таҷҳизоти касбии баъд аз disassembling аз автомобилӣ, ва тозакунии байни stators навбат аз автомобилӣ кафолат дода намешавад. Дар иҷрои маводи пӯлоди магнитии хароб аст, ки ҳатто дар натиҷаи аз даст додани excitation, ва моменти сабукрав аст, хеле кам карда шавад.
- Чӣ тавр интихоб кардани таъмини барқ ҳуқуқ дорад барои барнома?
Ин аст, тавсия дода мешавад, ки ба шиддат бо таъминоти нерӯи барқ аст, 10% - 50% зиёдтар аст ҳадди лозим шиддат аст. Ин фоиз шањрсозї ва вобаста ба KT, Ke ва пастшавии шиддат дар система. Арзиши равон ронандаи бояд ба расонидани энергияи зарурӣ барои замима кофӣ бошад. Дар хотир доред, ки ба шиддат баромади ронандаи гуногун аз шиддати таъмини аст, то ба ҷорӣ баромади ронандаи гуногун аз ҷорӣ вуруди аст. Бо мақсади муайян намудани ҷорӣ пешниҳоди дахлдор, ба ҳисоб тамоми талабот ба нерӯи барқ дар ин ариза, ва меафзояд 5% он зарур аст. Бино ба формулаи аз ман = P / V, ки арзиши ҷории талаб карда гирифтааст.
Ин аст, тавсия дода мешавад, ки ба шиддат бо таъминоти нерӯи барқ аст, 10% - 50% зиёдтар аст ҳадди лозим шиддат аст. Ин фоиз шањрсозї ва вобаста ба KT, Ke ва пастшавии шиддат дар система. Арзиши равон ронандаи бояд ба расонидани энергияи зарурӣ барои замима кофӣ бошад. Дар хотир доред, ки ба шиддат баромади ронандаи гуногун аз шиддати таъмини аст, то ба ҷорӣ баромади ронандаи гуногун аз ҷорӣ вуруди аст. Бо мақсади муайян намудани ҷорӣ пешниҳоди дахлдор, ба ҳисоб тамоми талабот ба нерӯи барқ дар ин ариза, ва меафзояд 5% он зарур аст. Бино ба формулаи аз ман = P / V, ки арзиши ҷории талаб карда гирифтааст.
- Чӣ тавр замина ронанда servo ва servo низоми?
- Агар нест, бунбасти миёни таъмини барқ AC ва ронандаи автобус DC (ба монанди трансформатор) вуҷуд, ба бандари ғайридавлатӣ дурдасти автобус DC ё сигнали ғайридавлатӣ дурдаст, ки метавонад зарар таҷҳизот ва озоре шахсӣ сабаб асоснок нест. Зеро шиддати умумии AC аст, ки ба рӯи замин нест, метавонад як шиддати баланд дар байни хоки автобус DC ва замин аст.
- Дар аксари системаҳои servo, тамоми замин ва замин умумӣ доранд, дар охири сигнал пайваст. Дар ҳалқаи хоки тавлидшуда аз ҷониби шеваи пайвастшавӣ сершумор аст, ба осонӣ аз садои зарардида ва тавлид ҷорист, дар нуқтаҳои гуногун истинод.
- Бо мақсади нигоҳ доштани шиддати доимии фармони истинод, сигнал ронанда ба сигнали аз нозири пайваст. Ҳамчунин ба замин таъминоти қувваи беруна, ки ба фаъолияти нозир ва ронандаи (ба монанди ќувваи барќ 5V аз рамзгузорро) таъсир хоҳад пайваст карда шавад. г. Роҳҳои якчанд ба хоки сипари нест. Дар хоки муҳофизат кунанд дуруст аст, ки дар нуқтаи нерўи истинод дохили ноҳиявӣ он. Ин масъала вобаста аст, ки оё сарчашмаи қабул мекунад ва ғавғо доранд, асоснок ва ё шинокунанда дар як вақт. Боварӣ ҳосил кунед, ки сипари аст, ки дар нуқтаи ҳамин асос, то ки ҷорӣ замин ба таври тавассути сипари ҷорист нест.
- Чаро не, ки reducer ва бозии автомобилӣ дар дами моменти стандарти?
Агар бо назардошти ҳадди моменти доимии тавлидшуда аз ҷониби автомобилӣ тавассути reducer, бисёре аз таносуби паст дур сатҳи моменти аз reducer зиёд хоҳад кард.
Агар мо мехоҳем, ки ҳар як тарҳрезӣ reducer ба мувофиқ кардани моменти пурра, он ҷо хоҳад низ бисёр комбинатсияи gears дохилии reducer (ҳаҷми калон ва бисёре аз мавод).
Ин ба баланд маҳсулот нархи кунад ва вайрон кардани «иҷрои баланд, ҳаҷми хурд" принсипи маҳсулот.
Дар сохтори умумии робот саноатӣ низоми servo барқ назорати се пӯшида-Доиравӣ, ҳалқаи маҳз ҷорӣ, ҳалқаи суръат ва ҳалқаи вазъи аст. Дар маҷмӯъ, барои AC ронандаи servo, назорати вазифаи назорати суръат, назорати моменти ва вазифаҳои дигар мумкин аст аз тарафи дастӣ гузоштани параметрҳои Функсияи дохилии он анҷом дода мешавад.
Суханони асосї: интихоби автомобилӣ servo; мушкилоти автомобилӣ servo; истифодаи автомобилӣ servo; нигоҳдории автомобилӣ servo; автомобилӣ servo hxdwh; SBF servo ронанда; AC servo автомобилӣ; ронандаи AC servo; автомобилӣ servo; ронандаи servo; ZSD ронандаи servo; Hxdwh барқии servo автомобилӣ; Deaour ронандаи барқии servo |
замони Post: мар-04-2020