1. Ahoana no hifidy servo maotera sy ny dingana araka ny tokony maotera?
Izany indrindra indrindra dia miankina amin'ny fampiharana. Amin'ny ankapobeny, dia mila mba hamaritana: ny toetry ny enta-mavesatra (mitsivalana na mitsangana entana), Torque, inertia, hafainganam-pandeha, marina, haingana sy ny deceleration sy ny zavatra takiana, ambony fanaraha-maso takian'ny (toy ny seranan-tsambo interface tsara sy ny fifandraisana takiana), ary ny tena fomba fanaraha-maso ny toerana, Torque na fomba haingana. Power famatsiana no AC DC na hery, na ny bateria hery, malefaka isan-karazany. Mba hamaritana ny modely ao amin'ny maotera sy ny miaraka fiara na ny maso.
- Inona no maha samy hafa ny AC servo maotera sy DC servo maotera?
- Valiny: DC servo maotera Mizara ho borosy maotera ary tsy misy borosy maotera.
- Ny borosy maotera manana ny tombony amin'ny vidiny ambany, rafitra tsotra, Torque hanombohana lehibe, malalaka hafainganam-pandeha isan-karazany, mora fanaraha-maso sy ny fikojakojana, nefa dia mety ho foana, ary ny tontolo iainana herinaratra fitsabahan'ny fepetra. Noho izany dia azo ampiasaina amin'ny indostria sy ny sivily iombonana toe-javatra saro-pady ny vidiny.
- BLDCM manana boky kely, hazavana lanjany, Output lehibe, mifady hanina valin, hafainganam-pandeha avo, inertia kely, malefaka fihodinan'ny sy mafy orina Torque. Ny fanaraha-maso dia sarotra, ka dia mora ny mahatakatra intellectualization. Ny fomba elektronika commutation dia malefaka, izay mety ho efa-joro onja commutation na Sine commutation onja. Motor fikojakojana maimaim-poana, avo fahombiazana, ambany miasa mari-pana, ny taratra herinaratra dia tena kely, ho ela velona, dia azo ampiasaina amin'ny tontolo isan-karazany.
- AC servo maotera ihany koa ny brushless maotera, izay Mizara ho synchronous sy asynchronous maotera. Amin'izao fotoana izao, synchronous maotera no ampiasaina amin'ny ankapobeny ao amin'ny fanaraha-maso ny mihetsika. Manana hery lehibe isan-karazany, ary mety hahatratra ny fahefana lehibe. Ny hafainganam-pandeha ambony indrindra dia ambany rotational amin'ny inertia lehibe, ary mihena haingana ny vokatry ny hery. Noho izany, dia mety ho ny fampiharana ny ambany-haingana sy ny asa mafy orina; asynchronous maotera manana hafainganam-pandeha avo sy iva araka ny marina kokoa noho synchronous maotera, izay matetika ampiasaina ho toy ny ampela maotera ny fitaovana.
- Inona no tokony ho nihaino rehefa mampiasa maotera servo?
- Valiny: maso toy izao manaraka izao eo anoloan'ny fahefana eo amin'ny asa:
a) Na ny fahefana malefaka famatsian mety (ny-malefaka dia azo inoana fa ny mahatonga fahavoazana ho an'ny fiara Module); for DC fahan'ny, + / - polarity tsy mifandray diso, ary na ny moto modely na toerana amin'izao fotoana izao sarobidy eo amin'ny fiara-maso dia mety (tsy lehibe loatra tamin'ny voalohany);
b) Ny fanaraha-maso dia ho famantarana tsipika mafy mifandray, ary ny fiarovana olana (toy ny mpivady miolana) dia heverina amin'ny orinasa toerana;
c) Aza mampifandray ny tariby rehetra izay mila ho mifandray am-piandohana, mampifandray azy ireo fotsiny ny rafitra fototra indrindra, ary avy eo dia mampifandray azy ireo tsikelikely araka ny rafitra mitantana tsara. d) Aza adino ny hahazoana antoka ny grounding fomba mazava, na ny fampiasana mitsingevana rivotra fa tsy mampifandray. e) Tao anatin'ny antsasak'adiny taorian'ny nanombohan'ny hetsika, mitandrina tsara ny toerana misy ny maotera, toy ny na ny hetsika ara-dalàna, feo sy ny hafanana mitsangàna, ka avy hatrany intsony ny milina ho fanitsiana raha misy olana fa hita indray.
4 no azo atao ny mifehy ny servo mivantana maotera, amin'ny alalan'ny fifandraisana?
Eny, izany ihany koa ny mety. Izany fotsiny ny resaka hafainganam-pandeha. Izany dia midika hoe ampiasaina amin'ny fampiharana izay tsy mitaky be loatra valiny haingana. Raha mitaky fanaraha-maso valin mafy masontsivana, tsara kokoa ny mampiasa karatra servo mihetsika fanaraha-maso. Amin'ny ankapobeny, dia manana DSP sy haingam-pandeha lojika faritra mba hahazoana fikarakarana haingam-pandeha avo-marina tsara sy ny fanaraha-maso ny mihetsika. Toy ny S haingana, maro mpiray teny nasisika, sns 5. Afaka ny encoder ampahany amin'ny servo maotera ho disassembled?
Efa voarara ny disassemble, satria ny quartz Chip ao amin'ny fehezan-dalàna kapila dia mora ny crack, ary rehefa niditra ny vovoka, ny fanompoana ny fiainana sy ny marina dia tsy ho antoka, izay mitaky fikojakojana matihanina.
- Afaka ny servo maotera ho disassembled noho ny fikarakarana na refitted?
Tsara kokoa ny hiverina any amin'ny famokarana fototra ho an'ny fikojakojana. Sarotra ny hametraka ny maotera miverina any ny fanjakana tany am-boalohany nefa tsy matihanina fitaovana rehefa avy disassembling ny maotera, ary ny fahazoan-dalana teo amin'ny miodina stators ny maotera tsy azo antoka. Ny fampisehoana ny andriamby fitaovana vy rava, na dia miteraka fahaverezan'ny excitation, ary ny maotera Torque dia mihena be dia be.
- Ahoana no misafidy ny tsara ho an'ny famatsiana hery ny fampiharana?
Misy soso-kevitra fa ny hery famatsian malefaka dia 10% - 50% avo noho ny ambony indrindra takiana malefaka. Zavatra tsy miovaova isan-jato miankina amin'ny KT, Ke, ary ny malefaka indray mitete ao amin'ny rafitra. Ny zava-dehibe amin'izao fotoana izao ny fiantsoantson'ny mpampandeha dia tokony ho ampy mba hamonjy ny hery ilaina amin'ny fampiharana. Tadidio fa ny Output malefaka ny fiantsoantson'ny mpampandeha dia hafa noho ny famatsiana malefaka, toy izany koa ny Output ankehitriny ny fiantsoantson'ny mpampandeha Tsy mitovy amin'ny fahan'ny amin'izao fotoana izao. Mba hamantarana ny mety famatsian ankehitriny, dia ilaina ny kajy ny hery rehetra ananan'ny fampiharana fepetra takiana ity, ary hampitombo ny 5%. Araka ny rijan ny I = P / V, ny vidiny amin'izao fotoana izao takiana azo nahazo.
Misy soso-kevitra fa ny hery famatsian malefaka dia 10% - 50% avo noho ny ambony indrindra takiana malefaka. Zavatra tsy miovaova isan-jato miankina amin'ny KT, Ke, ary ny malefaka indray mitete ao amin'ny rafitra. Ny zava-dehibe amin'izao fotoana izao ny fiantsoantson'ny mpampandeha dia tokony ho ampy mba hamonjy ny hery ilaina amin'ny fampiharana. Tadidio fa ny Output malefaka ny fiantsoantson'ny mpampandeha dia hafa noho ny famatsiana malefaka, toy izany koa ny Output ankehitriny ny fiantsoantson'ny mpampandeha Tsy mitovy amin'ny fahan'ny amin'izao fotoana izao. Mba hamantarana ny mety famatsian ankehitriny, dia ilaina ny kajy ny hery rehetra ananan'ny fampiharana fepetra takiana ity, ary hampitombo ny 5%. Araka ny rijan ny I = P / V, ny vidiny amin'izao fotoana izao takiana azo nahazo.
- Ahoana no nitoto ny servo servo mpamily sy ny rafitra?
- Raha tsy misy fitokana-monina eo amin'ny AC famatsiana hery sy ny mpamily fiara fitateram-bahoaka DC (toy ny mpanova), dia aza nitoto mitokana ny tsy seranan-tsambo ao amin'ny DC fiara fitateram-bahoaka, na ny tsy mitokana faneva, izay mety hiteraka fahavoazana sy ny fitaovana manokana ratra. Satria ny AC iombonana malefaka dia tsy teto an-tany, dia mety ho avo malefaka eo amin'ny fiara fitateram-bahoaka tany DC sy ny tany.
- Amin'ny ankamaroan'ny servo rafitra, ny marimaritra iraisana sy ny tany dia mifandray amin'ny tsato-kazo famantarana farany. Ny tany manome fitoerana niteraka ny fomba fifandraisana maro dia mora tratran'ny tabataba sy miteraka hafa mandeha amin'ny teboka ifantohana ireo.
- Mba hitandrina ny didy momba malefaka tsy tapaka, ny tsato-kazo famantarana ny fiantsoantson'ny mpampandeha dia mifandray amin'ny famantarana ny maso. Izany koa dia mifandray amin'ny tany ny hery ivelany famatsiana, izay hisy vokany ny asan'ny maso sy ny mpamily (toy ny hery 5V famatsiana ny encoder). e. Misy fomba maro mba nitoto ny ampinga. Ny marina dia miaro tany am-boky ao anatin'ny fotoana mety ny fizaran-tany. Io hevitra io dia miankina amin'ny loharano na ny tabataba sy ny mpandray dia hiorina na mitsingevana tamin'izany andro izany. Ataovy azo antoka fa ny ampinga dia miorina amin'ny hevitra toy izany ka dia ny tany amin'izao fotoana izao dia tsy hikoriana amin'ny ampinga.
- Nahoana no tsy afaka ny reducer sy ny moto lalao amin'ny fitsipika Torque teboka?
Raha mandinika ny ambony indrindra mitohy Torque niteraka ny maotera alalan'ny reducer, fampihenana ratios maro no tsara lavitra noho ny Torque haavon'ny ny reducer.
Raha te hanao ny mari reducer tsirairay mba mitovy ny Torque feno, hisy maro tsikombakomba ny anatiny Gears ny reducer (boky lehibe sy fitaovana maro).
Izany dia hahatonga ny vidin'ny vokatra avo sy mandika ny "fampisehoana avo, boky kely" fitsipiky ny vokatra.
Ny rafitra ankapobeny ny orinasa milina rafitra herinaratra servo dia telo mikatona-manome fitoerana fanaraha-maso, izany hoe manome fitoerana amin'izao fotoana izao, ny hafainganam-pandeha sy ny toerana manome fitoerana manome fitoerana. Amin'ny ankapobeny, fa AC servo mpamily, toerana fanaraha-maso, hafainganam-pandeha fanaraha-maso, sy ny fanaraha-maso Torque asa hafa mety ho tanteraka amin'ny alalan'ny tanana mametraka ny anatiny masontsivana asany.
Teny manan-danja: fifantenana ny maotera servo; olana ny maotera servo; mampiasa ny servo maotera; fikojakojana ny maotera servo; hxdwh servo maotera; SBF servo mpamily; AC servo maotera; AC servo mpamily; servo maotera; servo mpamily; ZSD servo mpamily, Hxdwh As servo maotera; Deaour As servo mpamily |
Post fotoana: Mar-04-2020