1. Hoe om servo motor en stap motor korrek kies?
Dit hang hoofsaaklik af van die aansoek. Oor die algemeen, is dit nodig om vas te stel: die aard van die vrag (horisontale of vertikale lading), wringkrag, traagheid, spoed, akkuraatheid, versnelling en vertraging en ander vereistes, boonste vereistes beheer (soos port koppelvlak en kommunikasie vereistes), en die belangrikste beheer modus is die posisie, wringkrag of spoed af. Kragtoevoer is DC of AC krag, of battery krag, spanning reeks. Om die model van die motor en die gepaardgaande ry of beheerder bepaal.
- Wat is die verskil tussen AC servo motor en DC servo motor?
- Antwoord: DC servo motor is verdeel in borsel motor en geen borsel motor.
- Die kwas motor het die voordele van 'n lae koste, eenvoudige struktuur, groot aansitwringkrag, wye spoed reeks, maklik beheer en instandhouding, maar dit is gerieflik om in stand te hou, elektromagnetiese interferensie en die omgewing vereistes. So dit kan gebruik word in gemeen industriële en burgerlike geleenthede sensitief vir koste.
- BLDCM het klein volume, ligte gewig, groot uitset, vinnige reaksie, 'n hoë spoed, klein traagheid, gladde rotasie en stabiele wringkrag. Die beheer is kompleks, en dit is maklik om te besef intellectualization. Die elektroniese oordrag af is buigsaam, wat vierkante golf kommutasie of sinusgolf kommutasie kan wees. Motor onderhoud vry, hoë doeltreffendheid, lae temperatuur, elektromagnetiese bestraling is baie klein, 'n lang lewe, kan gebruik word in verskeie omgewings.
- AC servo motor is ook 'n borsellose motor, wat bestaan uit sinkrone en asinkrone motor. Op die oomblik is, is sinchrone motor oor die algemeen gebruik word in beweging beheer. Dit het 'n groot krag reeks en kan 'n groot krag te bereik. Die maksimum rotasie spoed is laag met 'n groot traagheid, en daal vinnig met die toename van krag. Daarom is dit geskik vir die toepassing van 'n lae-spoed en bestendige werking; asynchrone motor het 'n hoë spoed en 'n lae akkuraatheid as sinchrone motor, wat algemeen gebruik word as die spil motor van toerusting.
- Wat moet aandag gegee aan by die gebruik van servo motor?
- Antwoord: check voor krag op operasie soos volg:
a) Of die kragbronspanning toepaslik is (oor-spanning is geneig om te veroorsaak skade aan die stasie module); vir DC insette, + / - polariteit moet nie verkeerdelik verbind, en of die motor model of huidige opset waarde op die stasie kontroleerder is gepas (nie te groot aan die begin);
b) Die beheer sein lyn moet stewig verbind, en die afskerming probleem (soos twisted pair) sal in ag geneem word by die industriële perseel;
c) Moenie al die drade wat aangespreek moet word verbind aan die begin verbind, net hulle toegang tot die mees basiese stelsel, en dan maak hulle geleidelik na die stelsel goed loop. d) Maak seker om seker te maak die grondslag metode is duidelik, of gebruik drywende lug in plaas van die koppeling. e) Binne 'n halfuur na die aanvang van die operasie, nou kyk na die toestand van die motor, soos of die beweging is normaal, klank en temperatuur styg, en die masjien dadelik stop vir aanpassing as 'n probleem gevind word.
4 is dit moontlik om die servo motor deur middel van kommunikasie direk te beheer?
Ja, dit is ook gerieflik. Dis net 'n kwessie van spoed. Dit word gebruik vir programme wat nie te veel reaksie spoed vereis. As dit vinnige reaksie beheer parameters vereis, is dit beter om gebruik servo beweging beheer kaart. Oor die algemeen, dit het DSP en 'n hoë-spoed logika verwerking kring om 'n hoë-spoed en 'n hoë-presisie beweging beheer te bereik. Soos s versnelling, multi-as interpolasie, ens 5. Kan die encoder deel van servo motor uitmekaar gehaal word?
Dit is verbode om demontage, omdat die kwarts chip in die kode skyf is maklik om te kraak, en nadat jy die stof, sal die diens lewe en akkuraatheid nie gewaarborg word nie, wat professionele onderhoud verg.
- Kan die servo motor uitmekaar gehaal word vir onderhoud of gerenoveerd?
Dit is beter om terug te keer na die produksie-aanleg vir onderhoud. Dit is moeilik om die motor terug na sy oorspronklike toestand sonder professionele toerusting te installeer nadat disassembleren die motor, en die opruiming tussen die roterende stators van die motor kan nie gewaarborg word nie. Die prestasie van die magnetiese staal materiaal vernietig, selfs lei tot die verlies van opwekking, en die motor wringkrag is aansienlik verminder.
- Hoe om die regte kragtoevoer vir die aansoek te kies?
Dit word aanbeveel dat die krag toevoerspanning is 10% - 50% hoër as die maksimum vereiste spanning. Hierdie persentasie is afhanklik van KT, Ke, en die spanningsval in die stelsel. Die huidige waarde van die bestuurder moet voldoende wees om die energie wat nodig is vir die toepassing red. Onthou dat die uitsetspanning van die bestuurder is anders as die toevoerspanning, so die uitset stroom van die bestuurder is anders as die insette huidige. Met die oog op die toepaslike toevoerstroom bepaal, is dit nodig om al die krag vereistes van hierdie aansoek te bereken, en verhoog met 5%. Volgens die formule van I = P / V, kan die vereiste huidige waarde verkry word.
Dit word aanbeveel dat die krag toevoerspanning is 10% - 50% hoër as die maksimum vereiste spanning. Hierdie persentasie is afhanklik van KT, Ke, en die spanningsval in die stelsel. Die huidige waarde van die bestuurder moet voldoende wees om die energie wat nodig is vir die toepassing red. Onthou dat die uitsetspanning van die bestuurder is anders as die toevoerspanning, so die uitset stroom van die bestuurder is anders as die insette huidige. Met die oog op die toepaslike toevoerstroom bepaal, is dit nodig om al die krag vereistes van hierdie aansoek te bereken, en verhoog met 5%. Volgens die formule van I = P / V, kan die vereiste huidige waarde verkry word.
- Hoe om die servo bestuurder en servo stelsel grond?
- As daar geen skeiding tussen die AC power supply en die bestuurder DC bus (soos transformator), doen die nie geïsoleerde hawe van die DC-bus of die nie geïsoleerde sein, wat skade toerusting en persoonlike besering kan veroorsaak nie gemaal. Omdat die AC algemene spanning is nie om die aarde, kan daar 'n hoë spanning tussen die DC-bus grond en die aarde wees.
- In die meeste servo stelsels, al gemeenskaplike grond en aarde verbind is aan die sein einde. Die grond loop gegenereer deur verskeie verband modes is maklik beïnvloed deur geraas en genereer vloei by verskillende verwysingspunte.
- Met die oog op die opdrag verwysing spanning konstant te hou, is die sein van die bestuurder verbind aan die sein van die kontroleerder. Dit sal ook gekoppel word aan die grond van eksterne kragbron, wat die werking van kontroles en bestuurder sal beïnvloed (soos 5V kragtoevoer van encoder). d. Daar is verskeie maniere om die skild grond. Die korrekte afskerming grond is by die verwysing potensiaal punt binne sy kring. Hierdie punt hang daarvan af of die geraas bron en ontvanger is gegrond of swaai op dieselfde tyd. Maak seker dat die skild is gegrond op dieselfde punt sodat die grond huidige nie deur die skild nie vloei.
- Hoekom kan die reducer en motor wedstryd teen die standaard wringkrag punt?
As die oorweging van die maksimum aaneenlopende wringkrag wat deur die motor deur die reducer, sal baie vermindering verhoudings ver oorskry die wringkrag vlak van die reducer.
As ons wil elke reducer om die volle wringkrag pas ontwerp, sal daar te veel kombinasies van interne ratte van die reducer (groot volume en baie materiaal).
Dit sal die prys van die produk hoog maak en in stryd met die "hoë werkverrigting, klein volume" beginsel van die produk.
Die algemene struktuur van die industriële robot elektriese servo stelsel is drie geslote-lus beheer, naamlik die huidige lus, spoed lus en posisie lus. In die algemeen, vir AC servo bestuurder, posisie beheer, spoedbeheer, wringkrag beheer en ander funksies kan verwesenlik word deur die hand opstel sy interne funksie parameters.
Sleutel woorde: seleksie van servo motor; probleme van servo motor; gebruik van servo motor; instandhouding van servo motor; hxdwh servo motor; SBF servo bestuurder; AC servo motor; AC servo bestuurder; servo motor; servo bestuurder; ZSD servo bestuurder; Hxdwh AC servo motor; Deaour AC servo bestuurder |
Post tyd: Maart-04-2020