1. Com seleccionar servo motor i el motor pas correctament?
Depèn principalment de l'aplicació. Generalment, es necessita determinar: la naturalesa de la càrrega (càrrega horitzontal o vertical), el parell, la inèrcia, la velocitat, la precisió, l'acceleració i la desacceleració i altres requisits, els requisits de control superiors (com ara requisits de la interfície de port i la comunicació), i el principal manera de control és la manera de posició, parell de torsió o la velocitat. Font d'alimentació és de corrent continu o corrent altern, o amb bateries, rang de voltatge. Per a determinar el model de el motor i la unitat o controlador d'acompanyament.
- Quina és la diferència entre el motor servo de la CA i el motor servo DC?
- Resposta: servo motor de corrent continu es divideix en motor de l'raspall i cap motor de l'raspall.
- El motor de l'raspall té els avantatges de baix cost, l'estructura simple, parell d'arrencada gran, àmplia gamma de velocitats, control i manteniment fàcil, però és convenient per mantenir, la interferència electromagnètica i els requisits ambientals. Per tant, es pot utilitzar en ocasions industrials i civils comuns sensibles als costos.
- BLDCM té petit volum, pes lleuger, de sortida gran, resposta ràpida, d'alta velocitat, petit inèrcia, una rotació suau i parell motor estable. El control és complex, i és fàcil adonar-se intel·lectualització. La manera de commutació electrònica és flexible, que pot ser la commutació d'ona quadrada o la commutació d'ona sinusoïdal. Motor lliure de manteniment, alta eficiència, sota temperatura de funcionament, la radiació electromagnètica és una llarga vida útil molt petita, es pot usar en diversos ambients.
- servo motor de corrent altern és també un motor sense escombretes, que es divideix en motor síncron i asíncron. En l'actualitat, motor síncron s'utilitza generalment en el control de moviment. Té un rang de potència gran i pot arribar a una gran potència. La velocitat màxima de rotació és baixa, amb gran inèrcia, i disminueix ràpidament amb l'augment de potència. Per tant, és adequat per a l'aplicació de baixa velocitat i un funcionament estable; motor asíncron té alta velocitat i baixa precisió de motor síncron, que s'usa comunament com el motor de gir dels equips.
- El que s'ha de prestar atenció quan s'utilitzi el motor servo?
- Resposta: Per al control de potència abans de l'operació:
a) Si la tensió d'alimentació és apropiat (sobre-tensió és probable que causi danys en el mòdul d'accionament); per a l'entrada DC, + / - polaritat no ha d'estar connectat erròniament, i de si el model de motor o el valor d'ajust actual al controlador de la unitat és adequada (no massa gran a el principi);
b) La línia de senyal de control estarà connectat fermament, i el problema de protecció (com ara parell trenat), es considerarà en el lloc industrial;
c) No connecti tots els cables que ha d'estar identificat a el principi, només els connecta amb el sistema més bàsic, i després connectar de manera gradual després que el sistema funciona bé. d) Comproveu assegurar-se que el mètode de posada a terra és clara, o l'ús d'aire flotant en lloc de connectar. e) A l'cap de mitja hora després de l'inici de l'operació, observar de prop l'estat de l'motor, com ara si el moviment és normal, el so i augment de la temperatura, i aturar immediatament la màquina per a l'ajust si qualsevol problema es troba.
4 és possible controlar directament el motor servo per mitjà de la comunicació?
Sí, també és convenient. És només una qüestió de velocitat. S'utilitza per a aplicacions que no requereixen massa velocitat de resposta. Si es requereix paràmetres de control de resposta ràpida, és millor targeta de ús de control de moviment de l'servo. Generalment, s'ha DSP i el circuit de processament lògic d'alta velocitat per aconseguir una alta velocitat i de control de moviment d'alta precisió. Com ara l'acceleració s, interpolació d'eixos múltiples, etc. 5. Es pot desmuntar la part de l'codificador de l'servomotor?
Està prohibit desmuntar, perquè el xip de quars en el disc de codi és fàcil de crac, i després d'entrar en la pols, no es garanteix la vida útil i la precisió, el que requereix un manteniment professional.
- Pot el servomotor pot desmuntar per al seu manteniment o recondicionat?
És millor tornar a la planta de producció per al manteniment. És difícil d'instal·lar la part posterior de l'motor al seu estat original sense equip professional després de desmuntar el motor, i la folgança entre els estators rotatoris de el motor no es pot garantir. El rendiment de l'material d'acer magnètic és destruït, fins i tot resulta en la pèrdua de l'excitació, i el parell motor es redueix considerablement.
- Com triar la font d'alimentació correcta per a l'aplicació?
Es recomana que la tensió d'alimentació és de 10% - 50% més gran que la tensió màxima requerida. Aquest percentatge varia en funció de KT, Ke, i la caiguda de tensió en el sistema. El valor actual el controlador ha de ser suficient per a subministrar l'energia necessària per a l'aplicació. Recordeu que la tensió de sortida de l'conductor és diferent de la tensió d'alimentació, de manera que el corrent de sortida de l'conductor és diferent del corrent d'entrada. Per tal de determinar la corrent d'alimentació adequada, cal calcular tots els requisits de potència d'aquesta aplicació, i augmentar en un 5%. Segons la fórmula de R = P / V, el valor de corrent requerit pot ser obtingut.
Es recomana que la tensió d'alimentació és de 10% - 50% més gran que la tensió màxima requerida. Aquest percentatge varia en funció de KT, Ke, i la caiguda de tensió en el sistema. El valor actual el controlador ha de ser suficient per a subministrar l'energia necessària per a l'aplicació. Recordeu que la tensió de sortida de l'conductor és diferent de la tensió d'alimentació, de manera que el corrent de sortida de l'conductor és diferent del corrent d'entrada. Per tal de determinar la corrent d'alimentació adequada, cal calcular tots els requisits de potència d'aquesta aplicació, i augmentar en un 5%. Segons la fórmula de R = P / V, el valor de corrent requerit pot ser obtingut.
- Com connectar a terra el sistema de controlador servo i servo?
- Si no hi ha aïllament entre la font d'alimentació de CA i el bus DC conductor (com a transformador), no connecti a terra el port no aïllat de l'autobús de CC o el senyal no aïllat, que pot causar danys en l'equip i lesions personals. A causa de que el comú de tensió de CA no està a la terra, hi pot haver un alt voltatge entre el sòl de l'bus de CC i la terra.
- En la majoria dels sistemes de servo, totes a la planta i la terra comuna es connecten a la fin del senyal. El bucle de terra generat per múltiples maneres de connexió és fàcilment afectat pel soroll i genera un flux en diferents punts de referència.
- Per tal de mantenir constant la tensió de referència de sistema, el senyal que el conductor està connectat al senyal de el controlador. També serà connectat a la terra de la font d'alimentació externa, el que afectarà el funcionament de el controlador i el controlador (tal com la font d'alimentació de 5V de codificador). d. Hi ha diverses maneres de connectar a terra l'escut. El sòl de protecció adequat està en el punt potencial de referència dins del seu circuit. Aquest punt depèn de si la font de soroll i el receptor estan connectats a terra o surant a el mateix temps. Assegureu-vos que l'escut es basa en el mateix punt de manera que el corrent de terra no flueix a través de l'escut.
- Per què no pot el reductor i combinar motor en el punt de bat estàndard?
Si es considera el parell màxim continu generat pel motor a través del reductor, moltes relacions de reducció serà molt superior a el nivell de parell de l'reductor.
Si volem dissenyar cada reductor perquè coincideixi amb el parell complet, hi haurà massa combinacions d'engranatges interns de l'reductor (gran volum i molts materials).
Això farà que l'alt preu del producte i violar el "alt rendiment, de petit volum" principi de l'producte.
L'estructura general de robot industrial sistema servo elèctric és de control de tres de bucle tancat, de bucle a saber actual, bucle de velocitat i el bucle de posició. En general, per al conductor AC servo, control de posició, control de velocitat, el control de parell i altres funcions es poden realitzar manualment ajustar-ne els paràmetres de funcionament intern.
Paraules clau: selecció de servomotor; problemes de motor servo; utilitzar de motor servo; manteniment de motor servo; servomotor hxdwh; conductor SBF servo; motor AC servo; controlador AC servo; servo motor; controlador servo; controlador servo ZSD; Hxdwh motor de corrent altern servo; Deaour controlador AC servo |
Data de Publicació: Mar-04-2020