1. Bagaimana untuk memilih motor servo dan langkah motor dengan betul?
Ia banyak bergantung kepada permohonan itu. Secara umumnya, ia perlu menentukan: sifat beban (beban mendatar atau menegak), tork, inersia, kelajuan, ketepatan, pecutan dan nyahpecutan dan keperluan lain, keperluan kawalan atas (seperti antara muka port dan komunikasi keperluan), dan utama mod kawalan adalah mod kedudukan, kilas atau kelajuan. bekalan kuasa DC atau kuasa AC, atau kuasa bateri, julat voltan. Untuk menentukan model motor dan memandu atau pengawal yang disertakan.
- Apakah perbezaan di antara motor AC servo dan DC servo motor?
- Menjawab: DC servo motor dibahagikan kepada motor berus dan tiada motor berus.
- Motor berus mempunyai kelebihan kos rendah, struktur yang mudah, tork permulaan yang besar, pelbagai kelajuan yang luas, kawalan mudah dan penyelenggaraan, tetapi ia adalah mudah untuk mengekalkan, keperluan alam sekitar gangguan elektromagnet dan. Supaya ia boleh digunakan dalam majlis-majlis industri dan awam biasa sensitif kepada kos.
- BLDCM mempunyai jumlah yang kecil, ringan, output besar, tindak balas yang cepat, kelajuan tinggi, inersia kecil, putaran lancar dan tork stabil. Kawalan adalah kompleks, dan ia adalah mudah untuk menyedari intellectualization. mod penggantian elektronik adalah fleksibel, yang boleh menjadi penggantian gelombang persegi atau gelombang penggantian sinus. penyelenggaraan motor percuma, kecekapan tinggi, suhu operasi yang rendah, sinaran elektromagnet adalah sangat kecil, sepanjang hayat, boleh digunakan dalam pelbagai persekitaran.
- AC servo motor juga merupakan motor tanpa berus, yang dibahagikan kepada motor segerak dan tak segerak. Pada masa ini, motor segerak biasanya digunakan dalam kawalan gerakan. Ia mempunyai pelbagai kuasa yang besar dan boleh mencapai kuasa yang besar. kelajuan putaran maksimum adalah rendah dengan inersia yang besar, dan berkurangan dengan cepat dengan peningkatan kuasa. Oleh itu, ia adalah sesuai untuk penggunaan kelajuan rendah dan operasi yang stabil; motor tak segerak mempunyai kelajuan tinggi dan ketepatan yang rendah daripada motor segerak, yang biasanya digunakan sebagai motor spindle peralatan.
- Apakah yang perlu memberi perhatian kepada apabila menggunakan motor servo?
- Menjawab: menyemak seperti berikut sebelum kuasa mengenai operasi:
a) Sama ada voltan bekalan kuasa sesuai (lebih-voltan mungkin menyebabkan kerosakan kepada modul pemacu); untuk DC input, + / - kutub tidak boleh dihubungkan salah, dan sama ada model motor atau nilai tetapan semasa pada pengawal memandu adalah sesuai (tidak terlalu besar pada permulaan);
b) Garis kawalan isyarat hendaklah tegas berkaitan, dan masalah perisai (seperti pasangan terpiuh) akan dipertimbangkan dalam laman perindustrian;
c) Jangan sambungkan semua wayar yang perlu disambungkan pada permulaan, hanya menghubungkan mereka kepada sistem yang paling asas, dan kemudian menyambung mereka secara beransur-ansur selepas sistem berjalan dengan baik. d) Pastikan untuk memastikan kaedah asas yang jelas, atau penggunaan terapung udara daripada menyambung. e) Dalam masa setengah jam selepas permulaan operasi, rapat memerhatikan keadaan motor, seperti sama ada pergerakan itu adalah perkara biasa, bunyi dan kenaikan suhu, dan segera menghentikan mesin untuk pelarasan jika ada masalah ditemui.
4 adalah mungkin untuk terus mengawal motor servo dengan cara komunikasi?
Ya, ia juga mudah. Ia hanya satu perkara kelajuan. Ia digunakan untuk aplikasi yang tidak memerlukan kelajuan tindak balas terlalu banyak. Jika ia memerlukan parameter kawalan tindak balas yang cepat, ia adalah lebih baik untuk kad penggunaan servo kawalan gerakan. Secara umumnya, ia mempunyai DSP dan kelajuan tinggi litar pemprosesan logik untuk mencapai kelajuan yang tinggi dan kawalan gerakan-ketepatan yang tinggi. Seperti pecutan s, pelbagai paksi interpolasi, dan lain-lain 5. Bolehkah pengekod bahagian motor servo dapat dibuka?
Adalah dilarang untuk membuka, kerana cip kuarza dalam cakera kod mudah untuk retak, dan selepas memasuki debu, hayat perkhidmatan dan ketepatan tidak akan dijamin, yang memerlukan penyelenggaraan profesional.
- Boleh motor servo yang dapat dibuka untuk penyelenggaraan atau dipasang semula?
Adalah lebih baik untuk kembali ke kilang pengeluaran untuk penyelenggaraan. Ia sukar untuk memasang kembali motor kepada keadaan asalnya tanpa peralatan profesional selepas menanggal motor, dan kelegaan antara pemegun berputar motor tidak boleh dijamin. Prestasi bahan keluli magnet dimusnahkan, walaupun mengakibatkan kehilangan pengujaan, dan tork motor dikurangkan.
- Bagaimana untuk memilih bekalan kuasa yang betul untuk memohon?
Ia adalah disyorkan bahawa voltan bekalan kuasa adalah 10% - 50% lebih tinggi daripada voltan maksimum yang diperlukan itu. Peratusan ini adalah berbeza-beza bergantung kepada KT, Ke, dan kejatuhan voltan di dalam sistem. Nilai semasa pemandu perlu mencukupi untuk memberikan tenaga yang diperlukan untuk aplikasi. Ingat bahawa voltan keluaran pemandu adalah berbeza daripada voltan bekalan, jadi arus keluaran pemandu adalah berbeza dari semasa input. Dalam usaha untuk menentukan bekalan semasa yang sesuai, ia adalah perlu untuk mengira semua keperluan kuasa permohonan ini, dan meningkat sebanyak 5%. Mengikut formula I = P / V, nilai arus yang diperlukan boleh diperolehi.
Ia adalah disyorkan bahawa voltan bekalan kuasa adalah 10% - 50% lebih tinggi daripada voltan maksimum yang diperlukan itu. Peratusan ini adalah berbeza-beza bergantung kepada KT, Ke, dan kejatuhan voltan di dalam sistem. Nilai semasa pemandu perlu mencukupi untuk memberikan tenaga yang diperlukan untuk aplikasi. Ingat bahawa voltan keluaran pemandu adalah berbeza daripada voltan bekalan, jadi arus keluaran pemandu adalah berbeza dari semasa input. Dalam usaha untuk menentukan bekalan semasa yang sesuai, ia adalah perlu untuk mengira semua keperluan kuasa permohonan ini, dan meningkat sebanyak 5%. Mengikut formula I = P / V, nilai arus yang diperlukan boleh diperolehi.
- Bagaimana untuk tanah sistem pemandu servo dan servo?
- Jika tidak ada pengasingan antara bekalan kuasa AC dan pemandu DC bas (seperti pengubah), jangan tanah pelabuhan terpencil bukan bas DC atau isyarat terpencil bukan, yang boleh menyebabkan kerosakan peralatan dan kecederaan peribadi. Kerana AC voltan biasa tidak ke bumi, mungkin ada voltan yang tinggi antara tanah bas DC dan bumi.
- Dalam sistem servo paling, semua titik persamaan dan bumi disambungkan pada akhir isyarat. Gelung tanah yang dihasilkan oleh mod sambungan pelbagai mudah dipengaruhi oleh bunyi dan menjana aliran di titik rujukan yang berbeza.
- Dalam usaha untuk memastikan rujukan arahan voltan malar, isyarat pemandu adalah dihubungkan dengan isyarat pengawal. Ia juga akan dihubungkan dengan alasan bekalan kuasa luar, yang akan menjejaskan operasi pengawal dan pemandu (seperti 5V bekalan kuasa pengekod). d. Terdapat beberapa cara untuk tanah perisai. Tempat perlindungan yang betul ialah pada ketika potensi rujukan dalam pusingan tersebut. Perkara ini bergantung kepada sama ada sumber bunyi dan penerima berasaskan atau terapung pada masa yang sama. Memastikan bahawa perisai adalah berasaskan pada titik yang sama supaya arus tanah tidak mengalir melalui perisai.
- Kenapakah orang reducer dan perlawanan motor pada ketika tork standard?
Jika mengingati tork berterusan maksimum yang dihasilkan oleh motor melalui reducer, ramai nisbah pengurangan ini akan melebihi tahap tork dihakpatenkan itu.
Jika kita mahu untuk mereka bentuk setiap reducer sepadan tork penuh, akan ada terlalu banyak kombinasi gear dalaman reducer (jumlah besar dan banyak bahan-bahan).
Ini akan membuat yang tinggi harga produk dan melanggar "prestasi tinggi, jumlah yang kecil" prinsip produk.
Struktur umum robot perindustrian sistem servo elektrik kawalan tiga gelung tertutup, gelung iaitu semasa, gelung kelajuan dan kedudukan gelung. Secara umum, bagi pemandu AC servo, kawalan kedudukan, kawalan kelajuan, kawalan tork dan fungsi lain boleh dicapai dengan menetapkan parameter fungsi dalamannya secara manual.
Kata kunci: pemilihan motor servo; masalah motor servo; menggunakan motor servo; penyelenggaraan motor servo; motor servo hxdwh; pemandu SBF servo; AC servo motor; pemandu AC servo; motor servo; pemandu servo; pemandu servo ZSD; Hxdwh ac servo motor; Deaour pemandu ac servo |
Post masa: Mar-04-2020