1. Hoe te selektearjen servo motor en stap motor korrekt?
It benammen ôfhinklik fan de tapassing. Algemien, dan moat it fêst te stellen: de aard fan de lading (horizontaal of fertikaal belasting), koppel, inertia, snelheid, krektens, fersnelling en deceleration en oare easken, boppeste control easken (lykas haven ynterface en kommunikaasje easken), en de wichtichste kontrôle modus is de posysje, koppel of snelheid modus. Power oanbod DC of AC macht, of batterij macht, voltage berik. Fêst te stellen it model fan 'e motor en de byhearrende skiif of controller.
- Wat is it ferskil tusken AC servo motor en DC servo motor?
- Antwurd: DC servo motor is ferdield yn brush motor en gjin borstel motor.
- De borstel motor hat de foardielen fan de lege kosten, ienfâldige struktuer, grutte begjinpunt koppel, breed snelheid berik, maklik kontrôle en ûnderhâld, mar it is handich om te ûnderhâlden, elektromagnetyske Störungen en miljeu easken. Sa kin brûkt wurde yn mienskiplik yndustriële en sivile gelegenheden gefoelich foar kosten.
- BLDCM hat lytse bondel, licht gewicht, grutte output, fluch antwurd, hege snelheid, lytse inertia, glêde rotaasje en stabile koppel. De kontrôle is kompleks, en it is maklik te realisearjen intellectualization. De elektroanyske commutation modus is fleksibel, dat kin wêze fjouwerkant wave commutation of sine wave commutation. Motor ûnderhâld frije, hege doelmjittigens, lege bestjoeringssysteem temperatuer, elektromagnetyske strieling is hiel lyts, lang libben, kin brûkt wurde yn ferskate fermiddens.
- AC servo motor is ek in Brushless motor, dy't is ûnderferdield yn syngroane en asynchronous motor. Op dit stuit, syngroane motor wurdt oer it algemien brûkt yn beweging kontrôle. It hat in grutte macht berik en kin it realisearjen fan in grutte macht. De maksimum rotational snelheid is leech mei grutte inertia, en sakket hurd mei it tanimmen fan 'e macht. Dêrom, it is gaadlik foar it tapassen fan lege snelheid en stabile operaasje; asynchronous motor hat hege snelheid en lege accuracy as syngroane motor, dy't ornaris brûkt wurdt as de spindle motor fan materiaal.
- Wat moat betelle wurde omtinken foar by it brûken fan servo motor?
- Antwurd: check as folget foardat macht op operaasje:
a) Oft de voeding spanning is passend (boppe-spanning is nei alle gedachten nei oarsaak skea oan it stasjon module); foar DC input, + / - Polarity moatte net ferbûn ûnrjochtlik, en oft de motor model of aktuele ynstelling wearde op it stasjon controller is passend (net te grut oan it begjin);
b) De kontrôle sinjaal line wurdt stevich ferbûn, en de shielding probleem (lykas draaide pear) sil beskôge wurde by de yndustriële site;
c) net ferbine al de triedden dy't ferlet wurde ferbûn oan it begjin, mar ferbine har ta de meast basis systeem, en dan ferbine harren stadichoan nei it systeem rint goed. d) Wês wis om der wis fan it grounding metoade is dúdlik, of it brûken driuwende lucht yn stee fan ferbinen. e) Binnen in heal oere nei it begjin fan de operaasje, tichtby observearjen de steat fan 'e motor, lykas de fraach oft de beweging is normaal, lûd en temperatuer opgean, en fuortendaliks stopje de masine foar oanpassing as elts probleem is fûn.
4 is it mooglik om streekrjocht bestjoere it servo motor troch middel fan kommunikaasje?
Ja, it is ek handich. It is gewoan in kwestje fan snelheid. It is brûkt foar applikaasjes dy't net nedich te folle antwurd snelheid. As it fereasket fluch antwurd kontrôle parameters, is it better om te brûken servo moasje kontrôle card. Algemien, it hat DSP en hege-snelheid logyske ferwurkjen omgong oer berikke hege snelheid en in hege-presisy beweging kontrôle. Lykas s fersnelling, multi as interpolation, ensfh 5. Kin it encoder part fan servo motor wurde disassembled?
It is ferbean om disassemble, omdat de kwarts chip yn de koade skiif is maklik om te crack, en nei it ynfieren fan it stof, de tsjinst libben en accuracy sil net garandearre, dat fereasket profesjonele ûnderhâld.
- Kin it servo motor wurde disassembled foar ûnderhâld of refitted?
It is better om werom te gean nei de produksje plant foar ûnderhâld. It is dreech om te ynstallearjen de motor werom nei har oarspronklike steat sûnder profesjonele apparatuer nei disassembling de motor, en de trochfarhichte tusken de draaiende stators fan de motor kin net garandearre. De útfiering fan it magnetyske stielen materiaal wurdt ferneatige, sels resultearret yn ferlies fan excitation, en de motor koppel wurdt sterk fermindere.
- Hoe te kiezen it rjocht macht oanbod foar de programma?
It is oan te rieden dat de voeding spanning is 10% - 50% heger as it maksimum nedich spanning. Dit persintaazje is ôfhinklik fan KT, Ke, en de spanning drip yn 'e systeem. De hjoeddeiske wearde fan de bestjoerder wêze moat genôch te leverjen de enerzjy nedich foar it programma. Tink der om dat de útgong spanning fan de bestjoerder is oars út de levering spanning, sadat de útgong hjoeddeistige fan de bestjoerder is oars út de ynfier hjoeddeistige. Om te bepalen it passend oanbod hjoeddeiske, is it nedich om te berekkenjen alle macht easken fan dizze applikaasje, en ferheegje troch de 5%. Neffens de formule fan I = P / V, de fereaske aktuele wearde kinne jo opfreegje.
It is oan te rieden dat de voeding spanning is 10% - 50% heger as it maksimum nedich spanning. Dit persintaazje is ôfhinklik fan KT, Ke, en de spanning drip yn 'e systeem. De hjoeddeiske wearde fan de bestjoerder wêze moat genôch te leverjen de enerzjy nedich foar it programma. Tink der om dat de útgong spanning fan de bestjoerder is oars út de levering spanning, sadat de útgong hjoeddeistige fan de bestjoerder is oars út de ynfier hjoeddeistige. Om te bepalen it passend oanbod hjoeddeiske, is it nedich om te berekkenjen alle macht easken fan dizze applikaasje, en ferheegje troch de 5%. Neffens de formule fan I = P / V, de fereaske aktuele wearde kinne jo opfreegje.
- Hoe te mealde it servo bestjoerder en servo systeem?
- As der gjin isolemint tusken de AC macht fraach en de bestjoerder DC bus (lykas transformator), net mealde de net isolearre haven fan de DC bus of de net isolearre sinjaal, dat kin materiaal skea en persoanlik letsel. Omdat de AC mienskiplik spanning is net oan 'e ierde, der kin in hege spanning tusken de DC bus grûn en de ierde.
- Yn de measte servo systemen, alle mienskiplike grûn en ierde binne ferbûn oan it sinjaal ein. De grûn loop opwekt troch meardere ferbining Modes wurdt maklik beynfloede troch lûd en genereart flow by ferskillende ferwizing punten.
- Om te hâlden it kommando referinsje spanning konstante, it sinjaal fan de bestjoerder is ferbûn oan it sinjaal fan de controller. It sil ek ferbûn oan 'e grûn fan eksterne krêft oanbod, dat sil gefolgen hawwe foar de eksploitaasje fan controller en bestjoerder (lykas 5V macht oanbod fan encoder). d. Der binne ferskate manieren om mealde it skyld. De krekte shielding grûn leit oan de ferwizing potinsjele punt binnen syn sirkwy. Dit punt is ôfhinklik fan de fraach oft de lûdoerlêst boarne en ûntfanger wurde foundearre of driuwende tagelyk. Soargje derfoar dat it skyld wurdt grûn op itselde punt, sadat de grûn hjoeddeistige net streame troch it skyld.
- Wêrom kin net de tsjinstanner lytser en motor wedstriid op it standert koppel punt?
As sjoen de maksimum trochgeande koppel opwekt troch de motor troch de tsjinstanner lytser, in protte fermindering ferhâldingen sille fier útkomme boppe it koppel nivo fan de tsjinstanner lytser.
As wy wolle ûntwerpen eltse tsjinstanner lytser te oerienkomt mei de folsleine koppel, sil der tefolle kombinaasjes fan ynterne Gears of de tsjinstanner lytser (grutte folume en in protte materialen).
Hjirtroch sil it produkt priis heech en yn striid binne mei de "hege prestaasjes, lytse volume" prinsipe fan it produkt.
De algemiene struktuer fan yndustrieel robot elektryske servo systeem is trije sletten-loop kontrôle, nammentlik hjoeddeistige lus, snelheid lus en posysje loop. Yn it algemien, foar AC servo bestjoerder, posysje kontrôle, snelheid kontrôle, koppel kontrôle en oare funksjes kin realisearre wurde troch de hân ynstellen syn ynterne funksje parameters.
Kearnwurden: seleksje fan servo motor; problemen fan servo motor; brûke of servo motor; ûnderhâld fan servo motor; hxdwh servo motor; SBF servo driver; AC servo motor; AC servo driver; servo motor; servo stjoerprogramma; ZSD servo driver; Hxdwh ac servo motor; Deaour ac servo driver |
Post time: Mar-04-2020