ກ່ຽວກັບບັນຫາຂອງ motor servo ການ

1. ວິທີການເລືອກ motor servo ແລະ step motor ຖືກຕ້ອງ?            

ມັນສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນຂຶ້ນກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກໄດ້. ໂດຍທົ່ວໄປ, ມັນຕ້ອງການທີ່ຈະກໍານົດ: ລັກສະນະຂອງພາລະ (ໂຫລົດຕາມເສັ້ນນອນຫຼືຕັ້ງ), torque, inertia, ຄວາມໄວ, ຄວາມຖືກຕ້ອງ, ການເລັ່ງແລະ deceleration ແລະຂໍ້ກໍານົດອື່ນໆ, ຄວາມຕ້ອງການການຄວບຄຸມເທິງ (ເຊັ່ນ: ໃນການໂຕ້ຕອບທີ່ Port ແລະການສື່ສານຄວາມຕ້ອງການ), ແລະຕົ້ນຕໍໄດ້ ຮູບແບບການຄວບຄຸມແມ່ນໄດ້ຕໍາແຫນ່ງ, torque ຫຼືຄວາມໄວຮູບແບບ. ການສະຫນອງພະລັງງານແມ່ນຊິງຕັນດີຊີຫຼືພະລັງງານ AC, ຫຼືພະລັງງານຫມໍ້ໄຟ, ລະດັບແຮງດັນໄຟຟ້າ. ການກໍານົດຮູບແບບຂອງມໍເຕີແລະໄດສົ່ງມາພ້ອມກັບຫຼືຄວບຄຸມໄດ້.            

  1. ຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງ AC servo motor ແລະ DC servo motor ເປັນແນວໃດ?            
  2. ຕອບ: ຊິງຕັນດີຊີ servo motor ໄດ້ຖືກແບ່ງອອກເປັນ motor ແປງແລະບໍ່ມີ motor ແປງ.            
  3. ການ motor ແປງມີຄວາມໄດ້ປຽບຂອງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາ, ໂຄງປະກອບການງ່າຍດາຍ, torque ເລີ່ມຂະຫນາດໃຫຍ່, ລະດັບຄວາມໄວກ້ວາງ, ການຄວບຄຸມງ່າຍແລະບໍາລຸງຮັກສາ, ແຕ່ມັນເປັນສະດວກເພື່ອຮັກສາ, ແຊກແຊງໄຟຟ້າແລະຄວາມຕ້ອງການສິ່ງແວດລ້ອມ. ດັ່ງນັ້ນມັນກໍສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ໃນບາງຄັ້ງໃນອຸດສາຫະກໍາແລະພົນລະເຮືອນທົ່ວໄປທີ່ລະອຽດອ່ອນກັບຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ.            
  4. BLDCM ມີປະລິມານຂະຫນາດນ້ອຍ, ນ້ໍາຫນັກແສງສະຫວ່າງ, ຜົນຜະລິດຂະຫນາດໃຫຍ່, ການຕອບໂຕ້ໄວ, ຄວາມໄວສູງ, inertia ຂະຫນາດນ້ອຍ, ພືດຫມູນວຽນ, ລຽບ, torque ຄົງທີ່. ການຄວບຄຸມສະລັບສັບຊ້ອນ, ແລະມັນແມ່ນງ່າຍທີ່ຈະຮັບຮູ້ສິນທາງປັນຍາ. ຮູບແບບເອເລັກໂຕຣນິກປ່ຽນມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນທີ່ສາມາດຮຽບຮ້ອຍປ່ຽນຄື້ນຫລືປ່ຽນຄື້ນຊີນ. ເຄື່ອງຟຣີບໍາລຸງຮັກສາ, ປະສິດທິພາບສູງ, ອຸນຫະພູມຕ່ໍາປະຕິບັດການ, radiation ໄຟຟ້າຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ສຸດ, ຊີວິດຍາວ, ສາມາດໄດ້ຮັບການນໍາໃຊ້ໃນສະພາບແວດລ້ອມຕ່າງໆ.            
  5. AC servo motor ຍັງເປັນ motor brushless, ເຊິ່ງໄດ້ແບ່ງອອກເປັນ motor synchronous ແລະ asynchronous. ໃນປະຈຸບັນ, motor synchronous ຖືກນໍາໃຊ້ໂດຍທົ່ວໄປໃນການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ. ມັນມີລະດັບພະລັງງານຂະຫນາດໃຫຍ່ແລະສາມາດບັນລຸພະລັງງານຂະຫນາດໃຫຍ່. ຄວາມໄວວຽນສູງສຸດແມ່ນຕ່ໍາທີ່ມີ inertia ຂະຫນາດໃຫຍ່, ແລະຫຼຸດລົງຢ່າງໄວວາມີການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງພະລັງງານ. ເພາະສະນັ້ນ, ມັນເປັນທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງຄວາມໄວຕ່ໍາແລະປະຕິບັດງານຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງ; motor asynchronous ມີຄວາມໄວສູງແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຕ່ໍາກ່ວາເຄື່ອງ synchronous, ຊຶ່ງຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປເປັນ motor spindle ຂອງອຸປະກອນ.            
  6. ສິ່ງທີ່ຄວນໄດ້ຮັບການຈ່າຍເອົາໃຈໃສ່ກັບໃນເວລາທີ່ການນໍາໃຊ້ motor servo?            
  7. ຕອບ: ກວດສອບດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້ກ່ອນທີ່ຈະເປີດປະຕິບັດງານ:            

a) ບໍ່ວ່າຈະສະຫນອງແຮງດັນໄຟຟ້າທີ່ເຫມາະສົມ (ໃນໄລຍະແຮງດັນເປັນແນວໂນ້ມທີ່ຈະເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມເສຍຫາຍເພື່ອໃຊ້ຂັບ); ສໍາລັບວັດສະດຸປ້ອນ DC, + / - ກະແສໄຟຟ້າຈະຕ້ອງບໍ່ໄດ້ຮັບການເຊື່ອມຕໍ່ wrongly, ແລະບໍ່ວ່າຈະເປັນຮູບແບບ motor ຫຼືມູນຄ່າການຕັ້ງຄ່າໃນປະຈຸບັນກ່ຽວກັບການຄວບຄຸມໄດແມ່ນເຫມາະສົມ (ບໍ່ຂະຫນາດໃຫຍ່ເກີນໄປຢູ່ໃນຕອນເລີ່ມຕົ້ນ);            

b) ເສັ້ນສັນຍານຄວບຄຸມຈະໄດ້ຮັບການເຊື່ອມຕໍ່ຢ່າງຫນັກແຫນ້ນ, ແລະບັນຫາປ້ອງກັນໄຟຟ້າ (ເຊັ່ນ: ຄູ່ບິດ) ຈະໄດ້ຮັບການພິຈາລະນາຢູ່ໃນເວັບໄຊອຸດສາຫະກໍາ;            

c) ບໍ່ເຊື່ອມຕໍ່ສາຍທັງຫມົດທີ່ຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ຮັບການເຊື່ອມຕໍ່ໃນຕອນເລີ່ມຕົ້ນ, ພຽງແຕ່ເຊື່ອມຕໍ່ໃຫ້ເຂົາເຈົ້າກັບລະບົບພື້ນຖານທີ່ສຸດ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນການເຊື່ອມຕໍ່ໃຫ້ເຂົາເຈົ້າເທື່ອລະກ້າວພາຍຫຼັງທີ່ລະບົບທີ່ເນັ້ນດີ. d) ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າເພື່ອເຮັດໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າວິທີການພື້ນຖານທີ່ຈະແຈ້ງ, ຫຼືການນໍາໃຊ້ທີ່ເລື່ອນໄດ້ອາກາດແທນທີ່ຈະເປັນການເຊື່ອມຕໍ່. e) ພາຍໃນເຄິ່ງຊົ່ວໂມງຫຼັງຈາກການເລີ່ມຕົ້ນຂອງການດໍາເນີນງານຢ່າງໃກ້ຊິດສັງເກດສະຖານະຂອງເຄື່ອງໄດ້, ເຊັ່ນວ່າການເຄື່ອນໄຫວເປັນປົກກະຕິ, ທີ່ດີແລະເພີ່ມຂຶ້ນອຸນຫະພູມ, ແລະໃນທັນທີຢຸດເຊົາການເຄື່ອງສໍາລັບການປັບຖ້າຫາກວ່າບັນຫາໄດ້ຖືກພົບເຫັນ.            

4 ມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະຄວບຄຸມໂດຍກົງ motor servo ໂດຍວິທີການຂອງການສື່ສານ?            

ແມ່ນແລ້ວ, ມັນຍັງສະດວກ. ມັນເປັນພຽງແຕ່ເປັນເລື່ອງຂອງຄວາມໄວໄດ້. ມັນຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ບໍ່ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຄວາມໄວຕອບສະຫນອງຫຼາຍເກີນໄປ. ຖ້າຫາກວ່າມັນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີພາລາມິເຕີການຄວບຄຸມການຕອບໂຕ້ໄວ, ມັນເປັນທີ່ດີກວ່າທີ່ລະຫັດການນໍາໃຊ້ການຄວບຄຸມ servo motion. ໂດຍທົ່ວໄປ, ມັນມີ DSP ແລະຄວາມໄວສູງວົງຈອນປະມວນຜົນຢ່າງມີເຫດຜົນທີ່ຈະບັນລຸຄວາມໄວສູງແລະການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວສູງ. ເຊັ່ນ s ເລັ່ງ, interpolation ແກນຫຼາຍ, ແລະອື່ນໆ 5. ສາມາດສ່ວນຕົວເຂົ້າລະຫັດຂອງ motor servo ໄດ້ຮັບການ disassembled?            

ມັນຖືກຫ້າມບໍ່ໃຫ້ disassemble, ເພາະວ່າ chip quartz ໃນແຜ່ນລະຫັດແມ່ນງ່າຍທີ່ຈະ crack, ແລະຫຼັງຈາກທີ່ເຂົ້າຝຸ່ນ, ຊີວິດການບໍລິການແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຈະບໍ່ໄດ້ຮັບການຮັບປະກັນ, ເຊິ່ງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການບໍາລຸງຮັກມືອາຊີບ.            

  1. ສາມາດ motor servo ການໄດ້ຮັບການ disassembled ສໍາລັບການບໍາລຸງຮັກຫຼືຄວບຄູ່?            

ມັນເປັນທີ່ດີກວ່າທີ່ຈະກັບຄືນໄປຫາໂຮງວຽກຜະລິດສໍາລັບການບໍາລຸງຮັກສາ. ມັນເປັນການຍາກທີ່ຈະຕິດຕັ້ງເຄື່ອງກັບຄືນໄປລັດຕົ້ນສະບັບຂອງຕົນໂດຍບໍ່ມີການອຸປະກອນມືອາຊີບຫລັງຈາກແຍກຊິ້ນສ່ວນເຄື່ອງ, ແລະການເກັບກູ້ລະຫວ່າງສະເຕເຕີພືດຫມູນວຽນຂອງເຄື່ອງໄດ້ບໍ່ສາມາດໄດ້ຮັບການຮັບປະກັນ. ການປະຕິບັດຂອງອຸປະກອນເຫຼັກສະນະແມ່ເຫຼັກໄດ້ຖືກທໍາລາຍ, ເຖິງແມ່ນວ່າຜົນອອກມາໃນການສູນເສຍຂອງກະຕຸ້ນ, ແລະ torque motor ໄດ້ຖືກຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.            

  1. ແນວໃດທີ່ຈະເລືອກເອົາການສະຫນອງພະລັງງານເຫມາະສົມສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກໄດ້?            

ມັນແມ່ນແນະນໍາໃຫ້ສະຫນອງແຮງດັນໄຟຟ້າແມ່ນ 10% - 50% ສູງກ່ວາແຮງດັນໄຟຟ້າສູງສຸດທີ່ກໍານົດໄວ້. ອັດຕາສ່ວນນີ້ແຕກຕ່າງກັນໂດຍອີງຕາມ KT, Ke, ແລະໄດ້ຫຼຸດລົງແຮງດັນໃນລະບົບ. ມູນຄ່າປະຈຸບັນຂອງຜູ້ຂັບລົດຄວນຈະພຽງພໍທີ່ຈະສົ່ງພະລັງງານທີ່ຈໍາເປັນສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກໄດ້. ຈົ່ງຈື່ໄວ້ວ່າແຮງດັນຜົນຜະລິດຂອງຄົນຂັບຈະແຕກຕ່າງຈາກແຮງດັນ, ສະນັ້ນໃນປັດຈຸບັນຜົນຜະລິດຂອງຄົນຂັບຈະແຕກຕ່າງຈາກວັດສະດຸປ້ອນໃນປະຈຸບັນໄດ້. ໃນຄໍາສັ່ງທີ່ຈະຕັດສິນກໍານົດການສະຫນອງໃນປະຈຸບັນທີ່ເຫມາະສົມ, ມັນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນທີ່ຈະຄິດໄລ່ຄວາມຕ້ອງການພະລັງງານຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກນີ້, ແລະເພີ່ມຂຶ້ນ 5%. ອີງຕາມການສູດຂອງຂ້າພະເຈົ້າໄດ້ = P / V, ທີ່ຈໍາເປັນໃນມູນຄ່າໃນປະຈຸບັນສາມາດໄດ້ຮັບການ.            

ມັນແມ່ນແນະນໍາໃຫ້ສະຫນອງແຮງດັນໄຟຟ້າແມ່ນ 10% - 50% ສູງກ່ວາແຮງດັນໄຟຟ້າສູງສຸດທີ່ກໍານົດໄວ້. ອັດຕາສ່ວນນີ້ແຕກຕ່າງກັນໂດຍອີງຕາມ KT, Ke, ແລະໄດ້ຫຼຸດລົງແຮງດັນໃນລະບົບ. ມູນຄ່າປະຈຸບັນຂອງຜູ້ຂັບລົດຄວນຈະພຽງພໍທີ່ຈະສົ່ງພະລັງງານທີ່ຈໍາເປັນສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກໄດ້. ຈົ່ງຈື່ໄວ້ວ່າແຮງດັນຜົນຜະລິດຂອງຄົນຂັບຈະແຕກຕ່າງຈາກແຮງດັນ, ສະນັ້ນໃນປັດຈຸບັນຜົນຜະລິດຂອງຄົນຂັບຈະແຕກຕ່າງຈາກວັດສະດຸປ້ອນໃນປະຈຸບັນໄດ້. ໃນຄໍາສັ່ງທີ່ຈະຕັດສິນກໍານົດການສະຫນອງໃນປະຈຸບັນທີ່ເຫມາະສົມ, ມັນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນທີ່ຈະຄິດໄລ່ຄວາມຕ້ອງການພະລັງງານຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກນີ້, ແລະເພີ່ມຂຶ້ນ 5%. ອີງຕາມການສູດຂອງຂ້າພະເຈົ້າໄດ້ = P / V, ທີ່ຈໍາເປັນໃນມູນຄ່າໃນປະຈຸບັນສາມາດໄດ້ຮັບການ.            

  1. ວິທີການດິນລະບົບຂັບ servo ແລະ servo ແນວໃດ?            
  2. ຖ້າຫາກວ່າມີການແຍກລະຫວ່າງການສະຫນອງພະລັງງານ AC ແລະຂັບຊິງຕັນດີຊີລົດເມ (ເຊັ່ນ: ການຫັນເປັນ) ບໍ່ມີ, ບໍ່ດິນພອດບໍ່ຫ່າງໄກສອກຫລີກຂອງລົດເມ DC ຫຼືສັນຍານຫ່າງໄກສອກຫລີກທີ່ບໍ່ແມ່ນ, ທີ່ອາດຈະເຮັດໃຫ້ຄວາມເສຍຫາຍອຸປະກອນແລະການບາດເຈັບສ່ວນບຸກຄົນ. ເນື່ອງຈາກວ່າແຮງດັນໄຟຟ້າທົ່ວໄປ AC ແມ່ນບໍ່ໃຫ້ແຜ່ນດິນໂລກໄດ້, ອາດຈະມີແຮງດັນໄຟຟ້າສູງລະຫວ່າງພື້ນທີ່ລົດເມ DC ແລະແຜ່ນດິນໂລກ.            
  3. ໃນທີ່ສຸດລະບົບ servo, ທັງຫມົດພື້ນຖານແລະແຜ່ນດິນໂລກກໍາລັງເຊື່ອມຕໍ່ໃນຕອນທ້າຍຂອງສັນຍານ. ມັດຮອບພື້ນທີ່ສ້າງຂຶ້ນໂດຍທິບາຍຮູບແບບການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ຫຼາກຫຼາຍແມ່ນຮັບຜົນກະທົບໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍໂດຍສຽງແລະສາມາດນໍາໄຫຼຢູ່ຈຸດກະສານອ້າງອີງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.            
  4. ໃນຄໍາສັ່ງທີ່ຈະຮັກສາກະສານອ້າງອີງຄໍາສັ່ງແຮງດັນຄົງທີ່, ສັນຍານຂອງຄົນຂັບໄດ້ຖືກເຊື່ອມຕໍ່ກັບສັນຍານການຄວບຄຸມໄດ້. ນອກຈາກນີ້ຍັງຈະໄດ້ຮັບການເຊື່ອມຕໍ່ກັບພື້ນທີ່ຂອງການສະຫນອງພະລັງງານຈາກພາຍນອກ, ເຊິ່ງຈະມີຜົນກະທົບປະຕິບັດງານຂອງການຄວບຄຸມແລະຂັບ (ເຊັ່ນ: ການສະຫນອງພະລັງງານ 5V ຂອງລະບົບພາສາ). d. ມີຫລາຍວິທີໃນພື້ນໄສ້ແມ່ນ. ພື້ນທີ່ປ້ອງກັນທີ່ຖືກຕ້ອງແມ່ນຢູ່ໃນຈຸດທີ່ມີສັກຍະພາບອ້າງອິງພາຍໃນວົງຈອນຂອງຕົນ. ຈຸດນີ້ຂື້ນຢູ່ກັບວ່າແຫຼ່ງສຽງແລະຮັບຍຶດຫມັ້ນຫລືລອຍໃນເວລາດຽວກັນ. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າໄສ້ແມ່ນຍຶດຫມັ້ນຢູ່ໃນຈຸດດຽວກັນເພື່ອໃຫ້ພື້ນທີ່ໃນປະຈຸບັນບໍ່ໄດ້ໄຫຼຜ່ານໄສ້ໄດ້.            
  5. ເປັນຫຍັງຈຶ່ງບໍ່ສາມາດເຮັດໄດ້ໃນການຫຼຸດຜ່ອນແລະການແຂ່ງຂັນ motor ທີ່ຈຸດ torque ມາດຕະຖານ?            

ຖ້າພິຈາລະນາ torque ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງສູງສຸດສ້າງຂຶ້ນໂດຍ motor ຜ່ານການຫຼຸດຜ່ອນການ, ອັດຕາສ່ວນການຫຼຸດຜ່ອນຈໍານວນຫຼາຍຢູ່ໄກຈະເກີນລະດັບ torque ຂອງການຫຼຸດຜ່ອນ.            

ຖ້າຫາກວ່າພວກເຮົາຕ້ອງການທີ່ຈະອອກແບບແຕ່ລະຫຼຸດຜ່ອນເພື່ອວ່າການ torque ເຕັມ, ອາດຈະມີຈໍານວນຫຼາຍເກີນໄປຜະສົມຜະສານຂອງເຄື່ອງມືພາຍໃນຂອງການຫຼຸດຜ່ອນ (ປະລິມານຂະຫນາດໃຫຍ່ແລະອຸປະກອນຈໍານວນຫຼາຍ).            

ນີ້ຈະເຮັດໃຫ້ສູງລາຄາຜະລິດຕະພັນແລະລະເມີດ "ປະສິດທິພາບສູງ, ປະລິມານຂະຫນາດນ້ອຍ" ຫຼັກການຂອງການຜະລິດຕະພັນ.            

 

ໂຄງປະກອບການທົ່ວໄປຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາລະບົບ servo ໄຟຟ້າແມ່ນການຄວບຄຸມສາມປິດ loop, loop ຄືປະຈຸບັນ, ວົງໄວແລະວົງຕໍາແຫນ່ງ. ໂດຍທົ່ວໄປ, ສໍາລັບການຂັບລົດ AC servo, ການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງ, ການຄວບຄຸມຄວາມໄວ, ການຄວບຄຸມ torque ແລະຫນ້າທີ່ອື່ນໆສາມາດໄດ້ຮັບການຮັບຮູ້ໂດຍການຕັ້ງຄ່າຕົວກໍານົດການທໍາງານຂອງພາຍໃນຂອງຕົນດ້ວຍຕົນເອງ.

 

ຄໍາສັບຕ່າງໆທີ່ສໍາຄັນ: ການຄັດເລືອກຂອງເຊີໂວມໍເຕີ; ບັນຫາຂອງ motor servo; ໃຊ້ຂອງ motor servo; ບໍາລຸງຮັກສາຂອງ motor servo; motor servo hxdwh; Sbf servo ຂັບ; AC servo motor; AC servo ຂັບ; motor servo; ຂັບ servo; ຂັບ servo ZSD; Hxdwh ac servo motor; ຂັບ ac servo Deaour |

ທີ່ມາ http://www.xulonggk.cn

Http://www.xulonggk.com


Post ທີ່ໃຊ້ເວລາ: Mar-04-2020